SU612357A1

SU612357A1 - Wave-type electric motor

Info

Publication number: SU612357A1
Application number: SU752188080A
Authority: SU
Inventors: Валентин Алексеевич Абрамов; Александр Яковлевич Байков; Андрей Павлович Габов
Original assignee: Abramov Valentin A; Bajkov Aleksandr Ya; Gabov Andrej P
Priority date: 1975-11-06
Filing date: 1975-11-06
Publication date: 1978-06-25

Description

(S4) ВОЛКОВОЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ(S4) VOLKOVYY ELECTRIC MOTOR

. . ,., |. .: - / . . ., |. .: - /

Изобретение относитс к области электромеханики и может быть при создании быстродействующих исиолнительиых усТройств автоматики и приборосТ| нйЯ.The invention relates to the field of electromechanics and can be when creating high-speed automation devices and devices and devices | nyu.

И 1естеи волновой электродаигатель. содержащий пьезоэлектрические преобраэователИу выполненные в виде пластинок, укрет1ленш:вхйа поверхности гибкого элемёита и шврающихс с одного конца на корпусе,And 1stei wave electrodigger. containing piezoelectric transducers made in the form of plates, trimmed: entering the surface of the flexible element and turning from one end on the body,

Недостатком этой конструкции гаы1 егс:3 невозмюжиость передачи больших йомеЕггов, на выходной вал двигател из-за малой жесткости волновой передачи. Наиболее близким к изобретению вл етсй волновой электродвигатель, содержащий распопоженные в корпусе пьезоэлектрические преобразователи , взаимодействующие с г бким элементом волновой передачи.The disadvantage of this design is 1: 3 the smoothness of the transmission of large homoeggs to the output shaft of the engine due to the low rigidity of the wave transmission. The closest to the invention is a wave electric motor containing piezoelectric transducers embedded in a housing, interacting with a large wave transmission element.

Недостаток этого волнового электродвигател - его большие радиальные габариты, обус ловленные значительным размером стержн в направлении рабочей деформации.The disadvantage of this wave motor is its large radial dimensions, due to the significant size of the rod in the direction of the working strain.

Целью .изобретени вл етс уменьшение габаритов двигател и увеличение выходиогоThe purpose of the invention is to reduce the size of the engine and increase the output

моментаДл достижени этой цели между гибким элемеитом и каждым пьезоэлектрическим преобразователем размешены упругие пластины.To achieve this goal, elastic plates are placed between the flexible element and each piezoelectric transducer.

концы которых прикреплены к торцовым част м пьезоэлектрических преобразователей.the ends of which are attached to the end parts of the piezoelectric transducers.

Упругие пластинки могут иметь прогиб в средней части выпуклостью в сторону гибкого Sэлемента:волиовой передачи. Elastic plates may have a deflection in the middle part of the bulge in the direction of the flexible S element: volove transmission.

; На фиг. показан один из вариантов волнового электродвигател с цилиндрической передачей в, продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. I; на фиг. 3 - принципиальна схема волнового электродвигател с тор UOBoft передачей.; FIG. one of the variants of a wave electric motor with a cylindrical gear in longitudinal section is shown; in fig. 2 shows section A-A in FIG. I; in fig. 3 - schematic diagram of a wave electric motor with a torus UOBoft transmission.

: В продольных пазах 1 корпуса 2 двигател (. 1) установлены пьезоэлектрические стержневые преобразователи 3 продольных колеба: Н1|й, к крицам которых прикреплены накои чии5 ки 4 и 5, например, сваркой.К наконечникам . присоединены упругие пластинкК 6, которые могут иметь предварительный прогиб в средней . части выпуклостью в сторону гибкого цилиндрического элемента 7 волновой передачи. Гибкий элемент 7 волновой передачи св зан с жестким элементом 8, выполненным заодно с выходным ёалом 9, установленным в подшипниках 10 крышки li. : In the longitudinal grooves 1 of the motor case 2 (. 1), piezoelectric rod transducers 3 are installed with longitudinal oscillations: H1 | nd, to which cranks are attached 5 and 4 and 5, for example, by welding. To tips. elastic plates KK 6 are attached, which may have a preliminary deflection in the middle. parts convexity in the direction of the flexible cylindrical element 7 wave transmission. The flexible wave transfer element 7 is associated with a rigid element 8, which is integral with the output rail 9 mounted in the bearings 10 of the cover li.

Между .фланцем 12 гибкого элемента 7 иBetween the flange 12 flexible element 7 and

наконечниками 4 установлено распорное кольS ffo 13. Габариты описанного двигател можноtips 4 installed spacer kof ffo 13. Dimensions of the described engine can