SU986712A2 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

Изобретение относится к металлообработке и предназначено для механизации загрузки и разгрузки круглошлифовальных бесцентровых станков деталями типа.ступенчатых валов,

В основном изобретении описано загрузочно-разгрузочное устройство для деталей типа ступенчатых валсрв, содержащее питатель, подающий и отводящий лотки, между которыми расположен отсекатель с приемником, выполненным в виде отдельных Г-образных поперечин, длина которого равна по меньшей мере трем диаметрам деталей £ 1 ].

На неподвижных направляющих со стороны подачи заготовки установлены ограничительные упоры, разделяющие приемник на подающую и приемную части. При работе загрузочно-разгрузочного устройства автооператор с призмами , транспортирующими обработанную деталь из зоны шлифования в конце цикла обработки, вынужден ожидать подъема очередной заготовки, что увеличивает вспомогательное время и сни|жает производительность.

Целью изобрётения является.сокращение вспомогательного времени и тем самым увеличение производительности устройства путем синхронизации хода автооператора с ходом приемника.

Эта цель достигается тем, что приемник снабжен двумя парами подпружиненных рычагов, жестко закрепленных ца общей оси, одна пара которых предназначена для удержания поднимаемой заготовки на приемнике, а другая для взаимодействия с призмами автооператора, опускающими обработанную деталь. На фиг. 1 изображено описываемое устройство с положением отсекателя и приемника в начале загрузки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, приемник в крайнем верхнем положении; на фиг. 3 - крайнее нижнее положение приемника с рычагами в процессе выгрузки готовой детали и загрузки последующей; на фиг. 4 - вид сверху на приемник; на фиг. 5 - сечение А-А фиг. 4 с изображением приемника и рычагов в момент загрузки-выгрузки детали из призм автооператора; на фиг. 6 - сечение Б-Б фиг. 4 с изображением приемника и рычагов в момент подхода автооператора и взаимодействия призм е рычагами.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1, на котором слева от зоны загрузки установлен .

подающий лоток 2 заготовок 3, который имеет возможность разворота на угол вокруг оси 4 посредством винта 5.

Справа от зоны загрузки на осно- j вании установлен отводящий лоток 6, также имеющий возможность разворота посредством оси 7 и винта 8.

Между подающим лотком 2 и отводящим 6 на основании жестко установле!ны неподвижные направляющие 9, по которым перемещается отсекатель 10, На отсекателе 10 и раме 11 закреплен приемник 12, выполненный в виде отдельных Г-образных поперечин, установленных наклонно, снабженных регулируе-^5 мыми упорами 13 и перемещаемых от штока-поршня 14 гидроцилиндра 15. На приемнике 12 в кронштейнах 16 установлена ось 17, на которой жестко закреплены рычаги 18 и 19. Рычаги 19 20 подпружинены пружиной 20 к Г-образным поперечинам приемника 12 и снабжены регулируемыми упорами 21, которые разделяют приемник на подающую а и приемную б части (фиг. 6). 25

С боковых сторон неподвижных направляющих 9 установлены упоры 22, ограничивающие перемещение деталей 3 по торцу. Одна пара рычагов 18 взаимодействует с призмами 23 автоопе- 3Q ратора 24, а вторая пара рычагов 19 с регулируемыми упорами 21 удерживает подаваемую заготовку.

Устройство работает следующим образом. В подающий лоток 2 уклада- 35 вают заготовки 3 в один ряд. Раму 11, отсекатель 10, приемник 12 с рычагами 18 и 19 устанавливают в крайнем нижнем положении (фиг. 1). Для работы устройства в цикле станка необходимо наличие заготовки 3 в автооператоре 24, который снабжен призмами 23 для транспортировки деталей в зону и из зоны обработки станка.

При пуске станка в цикле шток 14 гидроцилиндра 15 перемещает раму 11 45 с отсекателями 10, приемником 12 и рычагами 18 и 19 в крайнее верхнее положение (фиг. 2). Синхронно с подъемником рамы 11 перемещается автооператор 24 из зоны обработки в зону 50 загрузки. При перемещении приемника 12 столб заготовок 3. задерживается отсекателями' 10, а одна завотовка, лежащая на подающей части а приемника 12 и удерживаемая регулируемыми 55 упорами 21 рычагов 19, поднимается и стоит в ожидании момента, когда автооператор 24, опускаясь вниз приамами 23, нажмет на рычаги 18. При ходе вниз автооператор опускает Ьбработан-^д ную деталь 25 на Г-образные попере чины приемника 12. В результате того, что призмы 23 опускаются несколько ниже за приемник, обработанная деталь, лежащая на наклонных поперечинах приемника 12, скатывается до упоров 13. Одновременно призмы 23 нажимают на рычаги 18, которые через ось 17. и рычаги 19 опускают упоры 21. Освободившаяся от упоров заготовка 3 скатывается и занимает место под. призмами 23 (фиг. 2 и 5).

Деталь 25, дойдя до упора 13, нажимает на конечник, который дает команду на отвод автооператора 24 с заготовкой 3 в зону обработки и опускание рамы 11 с приемником 12 для выгрузки и загрузки (фиг. 3). При этом приемник 12 проходит между подающим лотком 2 и отводящим б, опускаясь ниже их рабочих поверхностей. Обработанная деталь 25 ложится на отводящий лоток и скатывается по наклонным направляющим до упора, а с подающего лотка очередная заготовка накатываете ся на приемную часть а приемника.

Синхронизация подъема приемника 12 может производиться с любым ходом автооператора 24, обеспечивающим подачу заготовки 3 вверх до опускания автооператора.

При окончании обработки автооператор с обработанной деталью 25 приходит в положение, указанное на фиг.^ Цикл повторяется.

Таким образом, применение предлагаемого усовершенствования устройства для загрузки ступенчатых валов обеспечивает сокращение вспомогательного времени за счет синхронйзации хода автооператора,опускающего обработанную деталь в положение загрузкивыгрузки с ходом приемника, поднявшего или поднимающего заготовку в верхнее положение загрузки.

Claims (1)

1. Изобретение относитс  к металлообработке и предназначено дл  механизации загрузки и разгрузки круглошлифовальных бесцентровых станков детал ми типа.ступенчатых валов, В основном изобретении описано загрузочно-разгрузочное устройства дл  деталей типа ступенчатых валрв, содержащее питатель, подающий и отвод щий лотки, между которыми расположен отсекатель с приемником, выполненным в виде отдельных Г-образных поперечин, длина которого равна по меньшей мере трем диаметрам деталей 1. На неподвижных направл ющих со стороны подачи заготовки установлены ограничительные упоры, раздел кацие приемник на подающую и приемную части . При работе загрузочно-разгрузочногр устройства автооператор с призмами , транспортирующими обработанную деталь из зоны шлифовани  в конце цикла обработки, вынужден ожидать подъема очередной заготовки, что уве личивает вспомогательное врем  и они жает производительность. Целью изобретени   вл етс  . сокращение вспомогательного времени и тем самым увеличение производительности устройства путем синхронизации хода автооператора с ходом приемника. Эта цель достигаетс  тем, что приемник снабжен двум  парами подпружиненных рычагов, жестко закрепленных на общей оси, одна пара которых предназначена дл  удержани  поднимаемой заготовки на приемнике, а друга  дл  взаимодействи  с призмами автооператора , опускающими обработанную деталь.На фиг. 1 изображено описываемое устройство с положением отсекател  и приемника в начале загрузки, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, приемник в крайнем верхнем положении; на фиг. 3 - крайнее нижнее положение приемника с рычагами в процессе выгрузки готовой детали и загрузки последующей; на фиг. 4 - вид сверху на приемник; на фиг. 5 - сечение А-А фиг. 4 с изображением приемника и рычагов в момент загрузки-выгрузки детали из призм автооператора; на фиг. 6 - сечение Б-Б фиг. 4 с изображением приемника и рычагов в момент подхода автооператора и взаимодействи  призм с рычагами. Загрузочно-разгрузочное устройстВО содержит основание 1, на котором слева от зоны загрузки установлен . подающий лоток 2 заготовок 3, который имеет возможность разворота на угол вокруг оси 4 посредством винта 5 . Справа от зоны загрузки на основании установлен отвод щий лоток б, :также имеющий возможность разворота посредством оси 7 и винта 8. Между подающим лотком 2 и отвод щим б на основании жестко установле ны неподвижные направл ющие 9, по ко торым перемещаетс  отсекатель 10, На отсекателе 10 и раме 11 закреплен приемник 12, выполненный в виде отдельных Г-образных поперечин, устано ленных наклонно, снабженных регулиру мыми упорами 13 и перемещаемых от штока-поршн  14 гидроцилиндра 15. На приемнике 12 в кронштейнах 16 установлена ось 17, на которой жестко закреплены рычаги 18 и 19. Рычаги 19 подпружинены пружиной 20 к: Г-Образны поперечинам приемника 12 и снабжены регулируемыми упорами 21, которые раздел ют приемник на подающую а и приемную 6 части (фиг. 6). С боковых сторон неподвижных направл ющих 9 установлены упоры 22, ограничивающие перемещение деталей 3 по торду. Одна пара рычагов 18 вза имодействует с призмами 23 автооператора 24f а втора  пара рычагов 19 с регулируемыми упорами 21 удерживае подаваемую заготовку. Устройство работает следующим образом, В подающий лоток 2 укладывают заготовки 3 в один р д. Раму 11 отсекатель 10, приемник 12 с рычагами 18 и 19 устанавливают в крайнем нижнем положении (фиг. 1). Дл  работ устройства в цикле станка необходимо наличие заготовки 3 в автооператоре 24, который снабжен призмами 23 дл  транспортировки деталей в зону и из зоны обработки станка. При пуске станка в цикле шток 14 гидроцилиндра 15 перемещает раму 11 с отсекател ми 10, приемником 12 и рычагами 18 и 19 в крайнее верхнее положение (фиг. 2), Синхронно с подъ емником рамы 11 перемещаетс  автооператор 24 из зонь обработки в зону загрузки.. При перемещении приемника 12 столб заготовок 3. задерживаетс  отсекател мн 10, а одна завотовка, лежаща  на подающей части а приемника 12 и удерживаема  регулируемыми упорами 21 рычагов 19, поднимаетс  и стоит в ожидании момента, когда авто оператор 24, опуска сь вниз приамами 23, нажмет на рычаги 18. При ходе вниз автооператор опускает 6бработан ную деталь 25 на Г-образные поперечины приемника 12. В результате того, что призмы 23 опускаютс  несколько ниже за приемник, обработанна  деталь , лежаща  на наклонных поперечи- нах приемника 12, скатываетс  до упоров 13. Одновременно призмы 23 нажимают На рычаги 18, которые через ось 17. и рычаги 19 опускают упоры 21. Освободивша с  от упоров заготовка 3 скатываетс  и занимает место под. призмами 23 (фиг. 2 и 5). Деталь 25, дойд  до упора 13, на- жимает на конёчник, который дает команду на отвод автооператора 24 с заготовкой 3 в зону обработки и опускание рамы 11 с приемником 12 дл  выгрузки и загрузки (фиг. 3). При этом приемник 12 проходит мезаду подающим лотком 2 и отвод щим б, опуска сь ниже их рабочих поверхностей. Обработанна  деталь 25 ложитс  на отвод щий лоток и скатываетс  по наклонным направл ющим до упора, а с подающего лотка очередна  заготовка накатываетс  на приемную часть а приемника. Синхронизаци  подъема приемника 12 может производитьс  с любым ходом автооператора 24, обеспечивающим подачу заготовки 3 вверх до опускани  автооператора. При -окончании обработки автооператор с обработанной деталью 25 приходит в положение, указанное на фиг. Цикл повтор етс . Таким образом, применение предлагаемого усовершенствовани  устройства дл  загрузки ступенчатых валов обеспечивает сокращение вспомогательного времени за счет синхронизации хода автооператора,опускающего обработанную деталь в положение загрузкивыгрузки с кодом приемника, подн вшего или поднимающего заготовку в верхнее положение загрузки. Формула изобретени  Загрузочно-разгрузочное устройство по авт.. св. № 918008, отличающеес  тем, что, с цеглью увеличени  его производительности, приемник снабжен двум  парами подпружиненных рычагов, жестко закрепленных на общей оси, одна пара которых предназначена дл  удержани  поднимаемой заготовки на приемнике, а друга  - дл  взаимодействи  с призмами автооператора,опускающими обра-г .ботанную деталь. . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 918008, кл. В 23 Q 7/00, 1980.

   JflfSff в

   ф1/г.З

   гг 19 9 f8 g f

   V

   22 ; W/7

   Фг/f.

   //

   T.

   S--ff

   24

   rj

   Фуг.е