SU918008A1 - Загрузочно-разгрузочное устройство - Google Patents

Description

(54) ЗАГРУЗОЧНО-РА ГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобр,етение относитс  к мет аллообработке и предназначено дл  механизации загрузки и разгрузки круглошлифОвальных бесцентровых станков детал ми типа ступенчатых валов.

Известны загрузочно-разгрузочные. устройства дл  деталей типа ступенчатых валов, содержащие, питательi, подающий и отвод щий лотки, между которыми расположен отсекатель с приемником , установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно питател  1.

Недостатком этих известных .устройств  вл етс  то, что дл  загрузки и разгрузки ими круглошлифовальных бесцентровых станков требуетс  значительное врем  в св зи с необходимостью совершать поочередно большие ходы двух захватов питател . Л

Цель изобретени  - повышение . удобства обслуживани  и сокращение вспомогательного времени за счет обеспечени  загрузки )И выгрузки) деталей за один ход приемника.

Это достигаетс  тем, что .приемник выполнен в виде отдельных Г-образных поперечин, длина которых равна по меньшей мере трем диаметрам ступенчатых валов.

С целью обеспечени  гарантирован ного захвата питателем ступенчатых валов различного диеииетра, Г-образ- ные поперечины приемника снабжены регулируемыми упорами. При этом устройство содержит ограничительные упоры, расположенные ниже верхнего положени  приемника и раздел ющие опорную поверхность приемника в со10 отношении 1:2 на подающую и приемную части.

На фиг.1 изображено описываемое устройство с положением отсекателей и приёмника в начале загрузки, вид

15 обоку; на фиг.2 - то же, с положением приемника в крайнем верхнем положении; на фиг.З - то же, с положением приемника в крайнем нижнем положении в момент выгрузки обрабо20 танной детали из питател  и загрузки питател  необработанной детгшью; на фиг.4 - вид сверху на приемник; на фиг.5 - сечение А-А на фиг.4, отсекатель и Приемник в крайнем верхнем

25 положении;на фиг. 6 - то же,отсекатель, и приемник в промежуточном положении.

На основании 1 слева от зоны затрузки установлен подающий лоток 2 заготовок 3,который имеет возможность раз- .

Claims (3)

1. 30 ворота вокруг оси 4 посредством винта 5. Справа от зонУ загрузки на основании 1 установлен отвод щий лоток б который имеет возможность разворота вокруг оси 7 посредством винта 8, Между подающим лотком 2 и отвод щим б на основании 1 жестко установ лены Неподвижные направл ющие 9. На отсекателе 10 и несущей раме 11, котора  перемещаетс  в направл ющих 9, закреплен приемник 12 в виде отдельных r-ot/разных поперечин., установленных наклонно. Г-образные поперечины со стороны отвод щего лотка б снабжены регулируемыми упорами 13. Отсекатель 10 с рамой 11 и приемником 12 перемещаютс  от штока-поршн  14 гидроцилиндра 15. На неподвижных направл ющих 9 с внутренней стороны установлены ограничительные упоры 16, которые служат упором дл  столба заготовок 3 и раздел ют приемник 12 на подающую а и приемную b части (см. фиг.6). Верхние торцы упоров 16 расположены несколько ниже крайнего верхнего , положени  опорной поверхности поперечин приемника 12 (см. фиг.5). С боковых сторон .неподвижных направл ющих 9 установлены упоры 17, ограничивающие перемещение деталей 3 по торцу. Устройство работает следующим образом . В подающий лоток 2 укладывают заготовки 3 в один р д. Отсекатель 10 с приемником 12 находитс  в крайнем нижнем положении. Дл  работы устройства в цикле станка необходимо наличие детали в автоопеоаторе 18, который снабжен призмами 19 дл  транспор тировки деталей 3. При пуске станка в цикле шток 14 гидроцилиндра 15 поднимает отсекател 10 и приемник 12 в крайнее верхнее положение (см. фиг.2). Столб заготовок 3 отсекаетс  отсекателем 10, а одна заготовка лежаща  на подающей части а приемника 12, поднимаетс  до момента, когда рабочие поверхности приемника 12 подним тс  несколько выще верхнего торца ограничительных упоров 16. В этот момент рабочие поверхности приемника своей приемной частью а поднимают с призм 19 готовую деталь 20 котора  окатываетс  ио упоров 13. Одновременно заготовка 3 занимает по ложение над призмами 19 (см. фиг.2, 5)., Деталь 20, дойд  до упора 13, нажимает на конечник, который дает команду на отвод автооператора 18 с заготовкой в зону обработки и опускание отсекател  10 и приемника 12 в зону загрузки и выгрузки (см.фиг.3 При этом приемник 12 проходит между подающим лотком 2 и отвод щим лотком 6, опуска сь ниже их рабочих поверхностей . Обработанна  деталь 20 ложитс  на отвод щий лоток б и скатываетс  по наклонным направл ющим до упора, а с подающего лотка 2 очередна  заготовка 3 ложитс  на приемную часть а приемника. При окончании обработки автооператор 18 с обработанной деталью 20 приходит в положение, указанное на фиг.1. Цикл повтор етс . Таким образом, применение предлагаемого устройства дл  зйгрузки ступенчатых валов обеспечивает -удобство загрузки и выгрузки деталей (на высоте до 1000 м); -удобство обслуживани  станка (смена кругов не требует демонтажа загрузки, как при вертикальном расположении загрузчика); -сокращение вспомогательного времени за счет совмещени  загрузки и выгрузки деталей одним ходом и наличие в подающем лотке значительного количества .деталей. Формула изобретени  1.Загруз ОЧНО-разгрузочное устройство дл  деталей типа ступенчатых валов, содержащее питатель, подающий и отвод щий лотки, между которыми расположен отсекатель с приемником, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещени  относительно питател , отличающеес  тем, что, с целью удобства обслуживани  и сокращени  вспомогательного времени за счет обеспечени  загрузки и выгрузки деталей за один ход приемника, последний выполнен в виде отдельных Г-образных поперечин , длина которых равна по меньшей мере трем диаметрам ступенчатых валов .
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  гарантированного захвата питателем ступенчатых валов различного диаметра, Г-образные поперечины приемника снабжены регулируем мыми упорами.
3. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т личающеес  тем, что оно содержит ограничительные упоры, расположенные ниже верхнего положени  опорной поверхности поперечин приемника и раздел ющие опорную поверхность приемника в соотношении 1:2 на подающую и приемную части. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Малов А.Н. Загрузочное устройство дп  металлорежущих станков. Изд. Машиностроение , 1972, с. 140, рис.89. / J