SU982048A2 - Резервированный преобразователь перемещение-код - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматил ке и вычислительной технике и пред- . назначено дл  преобразовани  угла поворота Всша в пропорциональное число . импульсов с учетом направлени  поворота вала.

По основному авт. св. № 515133, известен резервированный преобрггзователь перемещение - код, содерлащий задающий элемент, соединенный с чувствительными элементами. Выходы четных и нечетных чувствительных элементов соединены с соответствующими

уходами одноименных элементов взаимосинхронизации (мажорйтарных элементов}

. выходы которых попарно подключены к входам логических блоков, первые выхода которых соединены с входами ; одного мажоритарного органа, а втррые выходы - с.входами другого мажоритарногооргана 1,

Однако в известном преобразователе при сн тии питани  по одному из каНсшов , привод щем к возникновению . ненормированного сигнала на одном из входов элементов взаимосинхрониэации ,на выходах последних по вл ютс  сигналы с неустойчивой зоной на .фронтах из-за нгшичи  временного сдвига фронтов сигналов, поступаю-щих с выхоЛа чувствительных элементов , что приводит к по влении ложных счетных импульсов и,как следствие, к нарушению работы преобЁ азовател .

Цель изобретени  - пойышение помехоустойчивости пвеобразовател .

Поставленна  цель достигаемс  тем, что в преобразователь введены формирователи уровн , входы KOTOIXJX

10 попарно объединеныи подключены к выводу источника питани  другого канала , а выходы формирователей уровн  подключены к соответствукицим выходам чувстгвительных элементов дан15 ного канала.

На фиг.Л изображена структурна  схема предложенного преобразовател ; на. фиг. 2 - диаграмма сигналов на выходах элементов.

20

Преобразователь содержит задающий элемент (синусно-косинусный датчик угла) 1, чувствительные элементы 2-7, формирователи уровн  (например, резисторы) S-13, элемен25 ты взаимосинхронизаций (мажоритарные элементы) 14-19, логические блоки 20-22 и мажоритарные органы 23 и 24.

В описании работы преобразовател  и на диаграмме (фиг. 2) прин ты

30 , следугадие обозначени : Ц, UA IL .и, на выходе 1 Z а 4 5 чувствительных эл ментов 2 и 3,4 и 6 и 7 при сн тии питани  в одном (вт poMJ канале и отключенных формиро вател х уровн  8-13; Uy,и - сигналы на выходе чувствительных эле тов 4 и 5 при под ключенных формиро 5вател х уровн  8и ,и , - сигналы на выходе элементов взаимосинхронизации 14, 18, и 15 и 19 при сн тии питани  в одном ( втором ) ка нале и отключенны формировател х ур н  8-13J HvH4V.6 сигналы на выходе элементов взаимосинхронизации 14, 18 и 15 и 19 при подключенных формировател х уровн  8-13. Преобразователь работает следующим образом. Задающий элемент 1, св занный с валом, преобразует угловое перемещение последнего в напр жение, которое . поступает на входы чувствительных элементов 2-7, на выходах которых формируютс  сигналы в виде перепадов напр жений, сдвинутых меж ду собой в каждом канале на 90 эл. град. Сигналы с выходов чувствитель ных элементов 2, 4 и 6 поступают на соответствующие -входы элементов взаимосинхронизации 14, 16 и 18, а сигналы с чувствительных элементов 3, 5 и 7 - на соответствующие 1 входы элементов взаимосинхронизации 15, 11. и 19. При отсутствии неисправности, т. е. при наличии питани  во всех каналах резервировани , элементы , взаимосинхронизации 14-19 по сигналам , поступающим с выходов чувствительных элементов 2-7, вырабатывают перепады на11р жений. При этом фронты перепадов напр жений с выходов четных элементов взаимносинхрониэации 14, 16 и 18 первого, второго и третьего каналов устанавливаютс  однозначными во времени за счет мажоритарного выбора сигналов. Аналогичным образом фронты перепадов напр жений с выходов нечетных .элементов взаимосинхронизации 15, 1 и. 19 устанавливаютс) также однознач ными. На фронтах перепадов напр кен с выходов элементов взаимосинхронизации 14-19 трех каналов отсутствуют неустойчивые зоны. Однако при сн тии питани  в одном из каналов, например во втором, на выходах чувствительных элементов 4 и 5 этого канала по вл ютс  сигналы и, и с ненормированным уровнем, который определ етс  случайными помехами в отключенном канале, представл ющем собой в этом случае антенну . Несинхронность фронтов перепа|дов напр жений U, U и V, U , снимаемых с чувствительных элементов 2,3 и 6,7 соответственно первого и тре.тьего каналов при наличии ненормированного уровн  напр жени  на выходах чувствительных элементов 4 и 5 отключенного второго канала, вызывает возникновение неустойчивой зоны со случайным чередованием логиО на фронтах перепаческих дов напр жений U , . Ц,, Uf снимаемых с выходов элементов взаимосинхронизации 14, 15и1Яи 19 первого и третьего каналов (сигналы на выходах элементов взаимосинхронизации 16 и 17 второго канала в этом случае представл ют собой помеху ). Такое нарушение нормальной работы преобразовател  исключаетс  благодар  введению в него формирователей уровн  8-13. При Ёозникновении неисправности в виде сн ти  питани  в одном из каналов , например во втором, формирователи уровн  8-13 обеспечивают на одном из входов элементов взаимосинхронизации 14-19 нормированный уровень сигнала в виде логической 1 дл  систегф элементов с положительной логикой, т. е. с высоким уровнем потенциала).. Установка уровн  в виде логического О в данном случае недопустима , так как это нарушило бы работу чувствительных элементов 2-7 ввиду з.акорачивани  информационной логической 1 как при наличии, так и отсутствии питани  в одном, например , втором канале, что было бы равносильно введению посто нной неисправности . При этом наличие на одном из входов элементов взаимосинхронизации нeиcпpaвнocтJ l в виде сигнала посто нногоуровн  несмотр  на наличие на двух других входах этих элементов перепадов напр жений с временным сдвигом, не вызывает возникновение неустойчивой зоны на фронтах сигналов с их выходов и не приводит к нарушению работы преобразовател . и С выходов Сигналы (Ц, и,4, IJ,5 , элементов взаимосинхронизации 14, 18. и 15, 19первого и третьего каналов поступают на входы логических блоков 20 и 22, с выходов которых снимаютс  счетные импульсы njsonopUHOнально углу поворота, которые распредел ютс  по каналам пр мого и обратного вращени  в зависимости от направлени  вращени . Импульсы с первых выходов логических блоков 20 и 22 поступают на входы махюритарного органа 23, а со вторых выходов на входы мажоритарного рргана 24.

С выходов мажоритарных органов . 23 и 24 снимаютс  счетные импульсы пр мого и обратного вращени  соответственно .

Таким образом, предложенный преобразователь позвол ет повысить помехоустойчивость известного -преобразовател  за счет исключени  неустойчивой зоны на фронтах сигналов с выходов элементов взанмосинхронизации.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 515133, кл. G 08 С 9/04, 1975.

U,.

ж

VAL

1C-,

r r

щ.

-.Ж

Г