SU975551A1 - Устройство прерывистого управлени штабелем - Google Patents

Description

тактового генератора 4, в качестве которого использован триггер с раздельными входами. Первый выход тактового генератора 4 соединен с первы входом усилител  5 и со счетным входом триггера б. Второй выход тактового генератора 4 через мультивибратор 7 и вторую схему ИЛИ-НЕ 8 соединен со вторым входом усилител  5 Выход последнего идет на вход командного реле 9, которое служит дл  упра лени  двигателем (не показан). Реверсивный вход триггера 6 соединен с выходом третьей схемы ИЛИ-НЕ 10, а вхооы последней .св заны с тактовым устройством (.не показан) -и с -выходом первой схемы ИЛИ-НЕ .8. Второй вход схемы ИЛИ-НЕ 8 св зан с первым контактом переключател  11, замкнутым в случае обработки картона, а третий выход соединен с выходом триггера 6. Третий вход схемы ИЛИ-НЕ 10 св зан с третьим контактом переключател  11, который имеет второй свободный контакт . На средний контакт тактового генератора подаетс  тактовый сигнал.

На свободный вход схемы ИЛИ-НЕ 10 поступает контрольный тактовый сигнал (контрольный такт).

Устройство управлени  стапелем работает следук цим образом.

Индикаторные головки определ ют . наличие или отсутствие бумаги. При этом на выходе индикаторных головок при отсутствии бумаги присутствует сигнал , при наличии бумаги также сигнал О. Возможные варианты наличи  сигналов на выходах головок, входах и выходах тактового генератора приведены в таблице.

Режим включени .

Индикаторные головки устанавливаютс  без бумаги, т.е. штабель нахо-60 дитс  вне допустимых пределов, и затем подаетс  сигнал 1. Вследствие отрицани  сигнала 1 с индикаторной головки 1 на первый вход тактового генератора 4 идет сигнал О, а на 65

второй вход - сигнал 1. На выходе тактового генератора 4, соединенным с входом усилител , по вл етс  сигна О см. таблицу.) . С другого выхода генератора, имеющего сигнал 1, запускаетс  мультивибратор 7. Со схемы ИЛИ-НЕ 8 после отрицани  сигнала 1 мультивибратора 7 сигнал О поступает на второй вход усилител  5. При наличии на обоих входах сигналов О усилитель включает и приводит в действие командное реле 9, которое осуществл ет подъем стапел .

Режим выключени .

Если переключатель 11 установлен в положение, при котором замкнут пустой контакт, то по окончании такта мультивибратора 7 происходит изменение знака сигнала на выходе с на сигнгих О, и после отрицани  в схем 1ЛИ-НЕ 8 на вход усилител  5 проходи ригнал 1, останавливающий движение подъемника. В этом режиме (мала  сксэрость машины) выполн етс  управление, подъемником штабел  посредством индикаторных головок 1 и 2 (включение подъемника) и мультивибратора

7(выключение подъемника) . ,Цл  высоких скоростей Машины управление штабельным подъемником производитс  мульвибратором 7 при условии более высокой частоты переключени . Поэтому вводитс  один контрольный такт, который при малых скорост х машины находитс  вне времени ожидани  мультивибратора (режим 1) и при больших скорост х машины внутри времени ожидани  мультивибратора (режим 2) .. .

Если контрольный такт находитс  .внутри такта мультивибратора, то он производит выключение подъемника помимо мультивибратора. Во втором режиме (высока  скорость машины) контрольный такт поступает через схему ИЛИ-НЕ 10 на реверсивный вход триггера бис его выхода - на схеглу ИЛИ-НЕ 8. При поступлении сигнала 1 с мультивибратора 7 схема ИЛИ-НЙ

8передает с триггера 6 сигнал 1 дальше. Выключени  подъемника штабел  посредством мультивибратора 7 не происходит, поскольку триггер 6 продолжает сохран ть дл  схемы ИЛИ-НЕ 8 состо ние сигнала 1 до последующего такта. В этом режиме (высока  скорость машины) управление подъемником штабел  производитс  посредством индикаторных головок 1 и 2 (приведение в движение подъемника), и мульти вибратором 7, управл ег/олм извне триггером 6, нагруженным контрольным тактом (останов стапельного подъемника ) .

Дл  последующих моментов времени имеетс  несколько вариантов.

Если верхн   или обе индикаторные головки не устанавливают наличи  бумаги , тогда тактовый генератор г, 4 не восстанавливаетс  (см. таблицу).Если обе индикаторные головки определ ют наличие бумаги (высота стапел  в требуемых допусках), тогда генератор 4 опрокидываетс  и через вход усилител  5 останавливает подъемник. В третьем режиме осуществл етс  переработка картона дл  всех скоростей. Переключатель замкнут на контакт, соединенный со схемой ИЛИ-НЕ 8.Управление приводит к недопустимо высоким частотам переключени . Поэтому в данном режиме на схему ИЛИ-НЕ 8 поступает с контакта переключател  11 сигнал 1.И затем на вход .усилител  5 с выхода схеглы ИЛИ-НЕ 8 идет сигнал О..

Управление подъемником штабел  в этом режиме производитс  только посредством индикаторных головок (включение и останов подъемника) под воздействием сигнала мультивибратора и контрольного такта.

В четвертом режиме осуществл етс  переработка тонких листов бумаги. Управление движением подъемника штабел  дл  тонких листов бумаги с помощью данного устройства возможно в этом режиме при установленных час|ТОтах переключени  и посто нной подаче . При этом на вход схемы ИЛИ-НЕ 10 с третьего контакта переключател  11 поступает сигнал 1, вследствие чего контрольный такт запираетс  триггером 6.

С помощью предложенного устройства обеспечиваетс  высота штабел  в заданных допусках дл  почти посто нных ступеней регулировани  и при необходимых частотах переключени .

Claims (1)

1. Патент ФРГ 1189088, кл. 15е-10, 1963 (прототип).