SU975395A1 - Схват промышленного робота - Google Patents

Description

(54) СХВАТ ПРОМЫШШННОГО РОБОТА

1

Изобретение относитс  к машинострое .нию, а именно к промышленным роботам и манипул торам.

Известен схват промышленного робота, содержащий-магнит, закрепленный на корпусе схвата, и устройство дл  отделени  деталей, имеющее силовой цилиндр 1 .

Недостатком этого схвата  вл етс  его Heaa/iejKtiocTb в работе в св зи с возможностью зависани  детали на краю магнита , а также из-са возможности перекоса детали при попадании ферромагнитной : стружки между плоскост ми магнита и детали, кроме этого, этот схват содержит

сложную конструкцию куСТрОЙСТВа дл  OTVделени  деталей.

Цель, изобретени  - повышение надеж-.. ности схвата и упрощение конструкции.

Эта цель достигаетс  тем, что устройство дл  отделени  деталей снабжено дополнительным магнитом и рамкой, выполненной из немагнитного материала и св занной шарнирно со штоком силового ципиндра , причем основной и дополнительный

магниты размещены в магнитопроводе разноименными полюсами друг к другу, и, кроме того, дополнительный магнит расположен в рамке.

На фиг. 1 изображен схват промьппленного робота, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Схват промьшшенного робота содержит цилиндр 1, внутри которого находитс 

to поршень 2, корпус 3, закрепленный на дилиндре 1. Внутри корпуса 3 помещена возвратна  пружина 4, одета  на щток 5, который жестко закреплен с поршнем 2. Шток 5 посредством шарнира 6 соединен

15 с рамкой 7, вьшолненной из немагнитного материала, например из бронзы. Внутри рамки 7 закреплен дополнительный магнит 8. Между магнитопроводами 9 и 10, соединенных между собой через -про20 кладку 11, выполненную из немагнитного материала, например из бронзы, находит с  основной магнит 12. Наружный кожух 13 изготовлен из алюмини .

Схват промьпиленного1 робота работает следующим образом.

Захват детапи происходитiпри отсутствии энергоносител  в полости ципиндра 1 привода отделени  детали. Поршень 2 будет находитьс  в крайнем левом положении под действием возвратной пружины 4, при этом .рамка 7 с дополнительным магmiTOM 8 будет вьтедена из зоны действи  основного магнита 12. Магнитный поток основного магнита 12, пройд  по магинтопровЬдам 9 и 10, замкнетс  че рез деталь и она будет закреплена. Дл  отделени  детали от охвата промышпенно- го робота необходимо подать энергоноснтель в полость цилиндра 1привода отделени  детали. Поршень 2 под действием/ энергоносител , сжима  возвратную пружи ну 4, займет крайнее ЙравобПположение и, таким образом, рамка 7 с дополнительным магнитом 8 займет положение между магнитопроводами 9 и 10. Магнитные истоки основного и дополнительного магнитов, направленные Навстречу друг другу, взаимно компенсируютс , таким образом, суммарный магнитный поток будет равен ну лю, а деталь освободитс  от захвата,

Наличие функционально-расширенного и надежного устройства дл  отделени  деталей в предлагаемом схвате расшир ет сферу его применени  и позвол ет устра нить расходы на разработку и совершенствовани  р да схватов, необходимьк дл  обработки деталей различных форм, что даст экономию в народном хоз йстве, а также позвол ет сократить врем  общего

аикла обработки деталей за счет исключени  из него времени, необходимого дл  смены схватов, что дает экономию энергоресурсов .

Наличие надежного и простого устройства дл  отделени  деталей в предлагаемом схвате дл  промышленного робота, кроме того, увеличивает надежность и бесперебойность работы самого промышленного робота.

Claims (1)

1. Каталон  понской фирмы Aida Епфпnerincf , L, te , манипул тор AuiotiandLl У//////Л///////У//Щ шЛ/Щ /// UTT