Изобретение относитс к устрой- . ствам телеуправлени подвижными промышленными объектами и может быть пр менено в устройстве телеуправлени локомотивосоставами в железорудном карьере. Известно устройство дл приема те сигналов, содержащее избиратели,вход которых соединены с входом устройств выход первого частотного избирател подключен к входу селектора стартовых импульсов, выход второго частотного избирател подключен к первому входу регистра сдвига, выход которог через дешифратор соединен с первым входом первого элемента И, выход кот рого подключен к перйому входу выход ного регистра, триггер, выход которо го через блок контрол канала св зи соединен с вторым входом выходного регистра, выход которого подключен к исполнительным элементам, счетчик, второй элемент И и элемент задержки 111, Недостатком этого устройства вл етс его сложность и невысока надеж ность. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству вл етс устройство дл приема телесигналов , содержащее частотные избиратели , входы которых подключены к каналу св зи, выход первого частотного избирател соединен с входом селектора стартовых импульсов/ выход которого соединен через генератор тактовых импульсов с первым входом первого элемента. И, через элемент задержки с первым входом регистра сдвига и непосредственно - с первыми входами счетчика, триггера и второго элемента И, выход первого элемента И соединен с вторым входом регистра сдвига и вторым входом счетчика, выход которого соединен с вторым входом триггера , выход триггера соединен с вто-грым входом первого элемента И и через блок контрол канала с первым входом выходного регистра, выход второго.частотного избирател соединен с третьим входом регистра сдвига, выход которого через дешифратор команд соединен с вторым входом второго элемента И, выход второго элемента И соединен с . вторым входом выходного регистра,выход которого соединен с исполнительными элементами 2. в этом устройстве дл вы влени момента окончани принимаемого кодового слова служит специальный узел-счетчнк , сигналом с которого триггер уст навливаетс в нулевое состо ние, чем запрещаетс сдвиг в регистре сдвига. Каждое конкретное устройство теле управлени имеет посто нную длину ко довых слов. Однако с увеличением чис ла передаваемых команд управлени ра тет длина кодового слова, а значит увеличиваютс и аппаратурные затраты на счетчик. Наличие счетчика усложн ет устрой ство дл приема телесигналов, уменьша его надежность. Цель изобретени - создание простого и надежного устройства дл приема телемеханических сигналов. Поставленна цель достигаетс тем , что в устройство дл приема телесиг|налов , содержащее частотные избиратели , входы которых подключены к каналу св зи, выход первого частотного избирател через селектор стартовых импульсов соединен с первым входом выходного регистра, входом генератора тактовых импульсов и входом элемента задержки,, выход которого соединен с первым входом регистр и пер вым входом первого триггера,, выход первого триггера соединен через блок контрол канала св зи с вторым входом выходного регистра, и непосредственно с первым входом элемента И, второй вход KOTopcjro подключен к выходу генератора тактовых импульсов, выход элемента И соединен с вторым входом регистра сдвига, выход которого .соединен с первым входом дешифратора команд, выход дешифрс1тора команд соединен с третьим входом выходного регистра, выход которого подключен к исполнительным элементам, введен второй триггер, первый, второй и третий входы которого подключены к выходам соответственно элемента И, второго частотного избирател и элемента задержки, выход второго тригге ра соединен с вторым входом дешифратора команд и третьим входом регист ра сдвига, выход которого соединен с вторым входом первого триггера. На чертеже показана блок-схема устройства дл приема телесигналов. Устройство содержит канал 1 св зи частотные избиратели 2 и 3, селектор 4 стартового импульса,-элемент 5 задержки , генератор 6 тактовых импульсов , первый триггер 7, блок 8 контро л канала св зи, элемент И 9, второй триггер 10, регистр 11 сдвига, дешиф ратор 12 команд, выходной регистр 13 исполнительные элементы 14. Второй триггер 10 и регистр 11 сдвига образуют составной регистр 15 сдвига, в котором триггер 10 вл етс первым разр дом. Дл этого выход второго триггера 10 соединен с информационным входом регистра 11 сдвига, сдвиговый вход регистра 11 сдвига соединен с тактирующим входом второго триггера 10, а информационный вход триггера 10 вл етс входом составного регистра сдвига. Устройство работает следующим образом . Через канал 1 св зи последовательный код, передаваемый передающим полукомплектом устройства телеуправлени , поступает на частотные избиратели 2 и 3.Избирател ми 2 и 3 код разбиваетс на два частотных канала. С выхода частотного избирател 3 сигнеш поступает на селектор 4 стартового импульса. Импульсом с выхода селектора 4 стартовых импульсов устройство подготавливаетс к приему информации: фазируетс генератор 6 тактовых импульсов; осуществл етс перезапись информации, котора была записана в предыдущем цикле, передачи , с второго триггера 10 и с регистра 11 сдвига через дешифратор 12 команд на выходной регистр 13; через элемент 5 задержки осуществл етс установка в единичное состо ние первого триггера 7 и осуществл етс подготовка составного регистра 15 сдвига к приему информации в текущем цикле, при которой во второй триггер 10 записываетс единица, а регистр 11 сдвига;, обнул етс . Затем осуществл етс прием информации по другому частотному каналу через частотный избиратель 2 и запись ее в составной регистр 15 сдвига. Сдвиг в нем осуществл етс импульсами , снимаемыми с элемента И 9, на первый вход которого подаютс импульсы с генератора б тактовых импульсов, а на второй вход - единица с выхода первого триггера 7. После окончани приема всего кодового слова единица, записанна во второй триггер 10 при подготовке устройства , выходит из последнего разр да регистра 11 сдвига. Этим сигналом первый триггер 7 устанавливаетс в нулевое состо ние, запреща прохождение импульсов сдвига через элемент И 9, запрещаетс сдвиг в составном регистре 15 сдвига, а следовательно, запрещаетс и прием информации. Циклы передачи следуют один за другим. Принимаема устройством информаци в каждом цикле передачи повтор етс или обновл етс , записываетс .в составной регистр 15 сдвига, через дешифратор 12 команд переписываетс на выходной регистр 13, который управл ет выходными элементами . Контроль канала 1 св зи осуществл етс с помощью блока 8 .контрол канала св зи. При правильном функционировании канала. 1 св зи частотного избирател 3, селектора 4 стартового импульса, элемента 5 задержки, генераThe invention relates to a device. remote control of mobile industrial objects and can be used in the device of remote control of locomotive compositions in the iron ore quarry. It is known a device for receiving those signals comprising selections whose input is connected to the input of devices; the output of the first frequency selector is connected to the input of the start pulse selector; the output of the second frequency selector is connected to the first input of the shift register, the output of which is connected to the first input of the first element And, the output of which is connected to the first input of the output register, the trigger, the output of which through the control unit of the communication channel is connected to the second input of the output register, the output of which is connected to to the executive elements, the counter, the second And element and the delay element 111, The disadvantage of this device is its complexity and low reliability. The closest in technical essence to the proposed device is a device for receiving television signals containing frequency selectors whose inputs are connected to a communication channel, the output of the first frequency selector is connected to the input of the start pulse selector / whose output is connected via a clock to the first input of the first element . And, through the delay element with the first input of the shift register and directly with the first inputs of the counter, the trigger and the second element And, the output of the first element And is connected to the second input of the shift register and the second input of the counter, the output of which is connected to the second input of the trigger, the output of the trigger with the second input of the first element I and through the channel control unit with the first input of the output register, the output of the second frequency selector is connected to the third input of the shift register, the output of which is connected to the second through the command decoder input of the second AND gate, the output of the second AND element is connected to. the second input of the output register, the output of which is connected to the actuating elements 2. In this device, a special counter node is used to detect the end of the received code word, the signal from which the trigger is set to the zero state, which prevents the shift in the shift register. Each particular telecontrol device has a constant codeword length. However, with an increase in the number of transmitted control commands, the length of the code word is increased, and hence the hardware costs for the counter increase. The presence of the counter complicates the device for receiving television signals, reducing its reliability. The purpose of the invention is to create a simple and reliable device for receiving telemechanical signals. The goal is achieved by the fact that, in a device for receiving telephones, containing frequency selectors whose inputs are connected to a communication channel, the output of the first frequency selector is connected to the first input of the output register, the input of the clock generator and the input of the delay element through the selector of starting pulses whose output is connected to the first input register and the first input of the first trigger, the output of the first trigger is connected through the control unit of the communication channel to the second input of the output register, and directly with the first input of the element I, the second input of the KOTopcjro is connected to the output of the clock, the output of the element I is connected to the second input of the shift register, the output of which is connected to the first input of the command decoder, the output of the command decoder 1 is connected to the third input of the output register, the output of which is connected to to the executive elements, a second trigger is introduced, the first, second and third inputs of which are connected to the outputs of the AND element, the second frequency selector and the delay element, the output of the second trigger is connected to orym instruction decoder input and the third input of the shift registers of ra, whose output is connected to a second input of the first flip-flop. The drawing shows a block diagram of a device for receiving television signals. The device contains a communication channel 1 frequency selections 2 and 3, the selector 4 of the starting pulse, delay element 5, generator 6 clock pulses, the first trigger 7, block 8 control channel of communication, element 9, the second trigger 10, shift register 11 , the decoder 12 commands, the output register 13 Executive elements 14. The second trigger 10 and the shift register 11 form a composite shift register 15 in which the trigger 10 is the first bit. For this, the output of the second trigger 10 is connected to the information input of the shift register 11, the shift input of the shift register 11 is connected to the clock input of the second trigger 10, and the information input of the trigger 10 is the input of the composite shift register. The device works as follows. Through the communication channel 1, the serial code transmitted by the transmitting half-set of the telecontrol device arrives at frequency selectors 2 and 3. Voters 2 and 3 break the code into two frequency channels. From the output of the frequency voter 3, the signal goes to the selector 4 of the starting pulse. A pulse from the output of the start pulse selector 4 is prepared to receive information: a generator of 6 clock pulses is phased; the information that was recorded in the previous cycle is overwritten from the second trigger 10 and from the shift register 11 via the decoder 12 commands to the output register 13; through the delay element 5, the first trigger 7 is set to one state and the composite shift register 15 is prepared for receiving information in the current cycle, in which one is written to the second trigger 10, and the shift register 11 ;, is zeroed. Then, information is received on the other frequency channel through frequency selector 2 and is recorded in the composite shift register 15. The shift in it is carried out by pulses taken from element 9, to the first input of which pulses are fed from the clock pulse generator b, and to the second input is a unit from the output of the first trigger 7. After the end of reception of the entire code word, the one recorded in the second trigger 10 when preparing the device, exits the last bit of the shift register 11. With this signal, the first trigger 7 is set to the zero state, prohibiting the passage of the shift pulses through the AND 9 element, the shift in the composite shift register 15 is prohibited, and therefore the reception of information is also prohibited. Transmission cycles follow one after the other. The information received by the device in each transmission cycle is repeated or updated, recorded. In the composite shift register 15, via the decoder 12, the commands are written to the output register 13, which controls the output elements. The control of communication channel 1 is carried out using block 8. Monitoring of the communication channel. With proper functioning of the channel. 1 communication frequency selector 3, the start pulse selector 4, the delay element 5, the generation