Изобретение относитс к устройствам телеуправлени подвижными объектами и может быть применено дл теле управлени шахтными подъемными машинами , мостовыми электрическими крана ми и другими промышленными объектами Цель изобретени - повьш1ение достоверности принимаемой информации. На чертеже изображена функциональ на схема устройства. Устройство приема телесигналов содержит канал 1 св зи, первый частотньй избиратель 2, второй частотный избиратель 3, блок 4 запуска, первый регистр 5 сдвига, второй регистр 6 сдвига, первый выходной регистр 7, первый исполнительный элемент 8, первый дешифратор 9, второй дешифратор 10, первый элемент И 11, второй элемент И 12, третий элемент И 13, четвертый элемент И 14 п тый элемент И 15, шестой элемент И 16, элемент ИЛИ 17, блок 18 защиты , второй выходной регистр 19, второй исполнительньй элемент 20. Устройство работает следующим образом. Через канал 1 св зи последователь ньй частотно-импульсный код поступает на частотные избиратели 2 и 3. Частотными избирател ми 2 и 3 код разбиваетс на два частотных сигнала С выхода частотных избирателей 2 и 3 сигнал поступает на блок 4 запуска, выхода которого сигнал поступает на первые входы первого 5 и второго 6 регистров сдвига. С выхода первого частотного избирател 2 сигнал посту пает на второй вход первого регистра 5 сдвига, а с выхода второго частот .ного избирател 3 - на второй вход второго регистра 6 сдвига. Прин тый последовательный код по первому и второму частотным канарам преобразуетс в параллельный код первым 5 и вторым 6 регистрами сдвига С выхо да первого регистра 5 сдвига сигнал передаетс на вход первого дешифрато toa 9, ас выхода второго регистра 6 сдвига - на вход второго дешифратора 10. Блок 4 запуска обеспечивает на чало и конец приема информации, сти рание прин той информации в первом ,и втором 6 регистрах сдвига, сдвиг 1 32 нформации в первом 5 и втором 6 регистрах сдвига С выходов первого и второго дешифаторов сигналы поступают на первьй, второй и третий элементы И. При этом на ервом и третьем элементах И выдел ютс оманды включени соответственно первого и второго исполнительных элементов , которые получают сигнал на включение через первый и второй выодные регистры.- Дл трехпозициоиного объекта а нерабочем состо нии посто нно выдел етс команда Стоп и с выхода второго элемента И 12 поступает в импульсном виде на второй вход п того элемента И 15, а на первый и третий входы подаютс сигналы с выходов первого исполнительного элемента 8 и с второго исполнительного элемента 20. Анализ состо ни первого 8 и второго 20 исполнительных.элементов осуществл етс четвертым 14, п тым 15,шестым 16 элементами И,элементом ИЛИ 17 и блоком 18 защиты. G выхода п того элемента И 15 сигнал поступает на второй вход элемента ИЛИ 17 и далее на блок 18 защиты. При поступлении сигнала с выхода первого элемента И 11 на первый вход четвертого элемента И 14 и на вход первого выходного регистра срабатывает первый исполнительньй элемент и блокирует первый вход п того элемента И 15 и первый вход шестого элемента И 16, на выходах которых устанавливаетс единица, а импульсный сигнал с выхода четвертого элемента И 14 поступает на первый вход элемента ШШ 17. Прохождение сигнала с третьего эле мента И 13 аналогично прохождению сигнала с первого элемента И 11. I . При ложном срабатывании первого исполнительного элемента 8, выходом которого блокируетс п тый элемент И 15 и шестой элемент И 16, на .входах элемента ИЛИ 17 отсутствует импульсный сигнал, и блок 18 защиты дает защитный отказ. Аналогичное происходит и при ложном срабатывании второго исполнительного элемента 20.The invention relates to remote control devices for mobile objects and can be applied to the body control of mine hoisting machines, electric bridge cranes and other industrial objects. The purpose of the invention is to increase the reliability of the received information. The drawing shows the functional scheme of the device. The device for receiving television signals contains channel 1 connection, the first frequency selector 2, the second frequency selector 3, the start block 4, the first shift register 5, the second shift register 6, the first output register 7, the first actuator 8, the first decoder 9, the second decoder 10 , the first element And 11, the second element And 12, the third element And 13, the fourth element And the 14th fifth element And 15, the sixth element And 16, the element OR 17, the block 18 protection, the second output register 19, the second execution element 20. Device works as follows. Through channel 1 of communication, the subsequent pulse frequency code arrives at frequency selectors 2 and 3. The frequency selectors 2 and 3 break the code into two frequency signals. From the output of frequency voters 2 and 3, the signal goes to start block 4, the output of which is fed to the first inputs of the first 5 and second 6 shift registers. From the output of the first frequency selector 2, the signal is delivered to the second input of the first shift register 5, and from the output of the second frequency selector 3 to the second input of the second shift register 6. The received serial code of the first and second frequency channels is converted into a parallel code by the first 5 and second 6 shift registers From the output of the first shift register 5, the signal is transmitted to the input of the first toa 9 decrypt, and the output of the second shift register 6 to the input of the second decoder 10. The start block 4 provides the beginning and end of receiving information, erasing the received information in the first and second 6 shift registers, shifting 1 32 information in the first 5 and second 6 shift registers From the outputs of the first and second decoders, signals arrive at the first The first, second, and third elements are I. At the same time, on the first and third elements, And, the inclusion commands are issued, respectively, of the first and second actuators, which receive a signal for activation via the first and second output registers. For the three-position object, the idle state is constantly allocated The command Stop and from the output of the second element And 12 enters in a pulsed form at the second input of the fifth element And 15, and signals from the outputs of the first actuator 8 and from the second actuator are fed to the first and third inputs that 20. The analysis of the state of the first 8 and second 20 executive elements is carried out by the fourth 14, fifth 15, sixth 16 AND elements, the OR 17 element and the security block 18. G output of the fifth element AND 15 signal is fed to the second input of the element OR 17 and further to block 18 of protection. When a signal arrives from the output of the first element 11 on the first input of the fourth element 14 and to the input of the first output register, the first execution element is activated and blocks the first input of the fifth element 15 and the first input of the sixth element 16, the outputs of which are set to one and the pulse signal from the output of the fourth element And 14 is fed to the first input of the element ШШ 17. The signal passing from the third element And 13 is similar to the signal passing from the first element 11. I. If the first actuating element 8 is falsely triggered, the output of which blocks the fifth element AND 15 and the sixth element AND 16, an impulse signal is missing on the inputs of the OR element 17, and the protection unit 18 gives a protective failure. A similar happens when a false response of the second actuator 20.