SU1068965A2

SU1068965A2 - Device for remote control of electric drive mechanisms

Info

Publication number: SU1068965A2
Application number: SU823499007A
Authority: SU
Inventors: Николай Федорович Кондрашов
Original assignee: Рязанское специальное конструкторское бюро станкостроения
Priority date: 1982-10-11
Filing date: 1982-10-11
Publication date: 1984-01-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ по авт. св. № 395886, отличающеес тем, что, с целью повышени достоверности , в него введены ключи, элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига, выходы вертикальных шин диодной матрицы через последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига соэдинены с управл ющими входами соответствующих ключей, подключенных к входам вертикальных шин диодной матрицы.DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF ELECTRIC DRIVE MECHANISMS on author. St. No. 395886, characterized in that, in order to increase reliability, keys, an OR element, a clock generator and a shift register, outputs of the vertical diode array buses through the serially connected OR element, a clock generator and a shift register are connected to the control inputs corresponding keys connected to the inputs of the vertical diode array busbars.

Description

ЭUh

00

эоeo

;о :л; o: l

Изобретение, относитс к йвтомати ке и может быть использовано дл программного управлени объектом, преимущественно в автоматических ,лини х. .The invention relates to automatism and can be used to programmatically control an object, mainly in automatic lines. .

По основному авт. св. 395886 известно устройство дл управлени приводными механизмами, содержащее диодную матрицу с пр мыми и инверсными шинами, входные узлы, соединенные с диодной матрицей и с входом источника управл ющих сигналов. Матрицу обратной св зи , усилители, входы которых соединены с выходами диодной матрицы и с входами исполнительного органа приводного механизма, во входные узлы введены управл ющие и коммутирующие элементы, причем выходы коммутирующих элементов соединены со. ответственно с пр мой и инверсной шинами диодной матрицы а входы объединены и через управл ющие элементы подключены к выходам источника управл ющих сигналов и к- матрице обратной св зи. Дл реализации требуемых логических зависимостей в узлах матрицы устанавливаютс диоды и перекалчки выборочно 111.According to the main author. St. 395886, a device for controlling drive mechanisms is known, comprising a diode array with straight and inverse busbars, input nodes connected to a diode array and to an input of a source of control signals. The feedback matrix, amplifiers, the inputs of which are connected to the outputs of the diode array and to the inputs of the actuator of the drive mechanism, control and switching elements are inserted into the input nodes, and the outputs of the switching elements are connected with. Responsibly with the direct and inverse buses of the diode array and the inputs are combined and connected through control elements to the outputs of the control signal source and to the feedback matrix. To realize the required logical dependencies, diodes and remaces are selectively installed in the nodes of the matrix, 111

Недостатком известного устройства вл етс низка достоверность при программировании работы механизмов со сложными автоматическими циклами (последовательными, последователь но-параллельнь 1И, так как в этих случа х возможно поглс цение информации в момент, когда механизм начинают возвращатьс по командам в исходное положение. Это происходи всегда, если программирование на вертикальных шинах проводитс с полньни контролем работы механизма в ка дом такте.A disadvantage of the known device is low reliability when programming the operation of mechanisms with complex automatic cycles (sequential, sequential-parallel 1I, since in these cases information can be acquired at the moment when the mechanism begins to return to the initial position by commands. , if programming on vertical tires is carried out with full control of the mechanism in each tact.

Целью изобретени вл етс повышение достоверности.The aim of the invention is to increase reliability.

Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл дистанционного управлени электроприводными механизмами введены ключи, элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига, выходы вертикальных шин диодной матрицы через последовательно соединенные элемент ИЛИ, формирователь тактовых импульсов и регистр сдвига соединен с управл ющими входами соответствующих ключей, подключенных к входа вертикальных шин диодной матрицы.The goal is achieved by inserting keys, an OR element, a clock generator and a shift register, outputs of vertical diode array buses through the serially connected OR element, a clock generator, and a shift register to the control inputs of the corresponding keys. connected to the input of the vertical bus diode array.

На чертеже представлена схема устройства.The drawing shows a diagram of the device.

Устройство дл дистанционного управлени электроприводными механиз-мами содержит диодную матрицу с пр ми и инверсными горизонтальными шинами 1 и 2 и вертикальными шинами 3 резисторы , ключи 5, усилителц 6, регистр 7 сдвига, формирователь 8 тактовых импульсов, элемент ИЛИ 9, коммутирующие элементы 10 и 11, входные узлы 12, источник 13 управл ющих сигналов и матрицу 14 обратной св зи . ..The device for remote control of electric drive mechanisms includes a diode array with straight and inverse horizontal buses 1 and 2 and vertical tires 3 resistors, switches 5, amplifier 6, shift register 7, driver 8 clock pulses, OR 9 element, switching elements 10 and 11, the input nodes 12, the control signal source 13 and the feedback matrix 14. ..

Устройство работает следующим образог1.The device works as follows.

В исходном положении все ключи 5 закрыты и сигналы на выходах диодной матрицы отсутствуют, на выходе формировател 8 тактовых импульсов сигнал равен единице. На вертикальных шинах 3 набираетс программа с использованием горизонтальных шин 2 матрицы.In the initial position, all the keys 5 are closed and there are no signals at the outputs of the diode array, at the output of the driver 8 clock pulses the signal is equal to one. On vertical tires 3, a program is dialed using horizontal tires 2 matrices.

По команде из схемы управлени (не показана) объектом включаетс сдвигающий регистр 7, на первом выходе его по вл етс единичный сигнал который открывает ключ 5 первой вертикальной шины 3, при этом срабатывает выходной усилитель 6 и включаетс исполнительный механизм, работающий в первом такте цикла.Upon a command from the control circuit (not shown), the shift register 7 is turned on by the object, at its first output a single signal appears which opens the key 5 of the first vertical bus 3, the output amplifier 6 is triggered and the actuator operating in the first cycle cycle is activated.

Единичный сигнал с выхода первой вертикальной шины 3 через элемент ИЛИ 9 поступает на формирователь 8 тактовых импульсов, формирующий один тактовый импульс после отработк первого такта цикла.A single signal from the output of the first vertical bus 3 through the element OR 9 is fed to the driver of 8 clock pulses, which forms one clock pulse after the first cycle cycle has been completed.

Формирователь 8 тактовых импульсов может быть вьэтолнен, например в виде управл емого генератора импульсов.The shaper 8 clock pulses can be filled, for example, in the form of a controlled pulse generator.

На регистре 7 происходит сдвиг импульса, и едининный сигнал с его выхода открывает ключ во второй вертикальной шине,при этом запрет подаетс на первый выход сдвигающего регистра 7, срабатывает выходной усилитель 6 по второй вертикальной шине и включаетс второй исполнительный механизм.On register 7, a pulse shift occurs, and a single signal from its output opens the key in the second vertical bus, the prohibition is applied to the first output of the shift register 7, the output amplifier 6 is triggered via the second vertical bus, and the second actuator is turned on.

Таким образом, сдвига единицу последовательно с первой доп-й вертикальной ишны с частотой такто|Внх импульсов формировател , определ емой временем отработки каждого такта цикла, полностью ликвидируютс ложные (одновременные команды на исполнительные механргзмы, что повышает достоверность управлени приводными механизмами. При этом кажда вертикальна шина диодной матрицы находитс под напр жением только в рабочем состо нии, вследствие чего эконом тс энергоресурсы .Thus, shifting the unit sequentially from the first additional vertical ishna with a frequency of tact | Vnh impulses of the generator, determined by the time spent working out each cycle cycle, completely eliminated false (simultaneous commands to the actuating mechanisms, which increases the reliability of control driving mechanisms. Each vertical the diode array bus is under voltage only in a working condition, as a result of which energy resources are saved.

Claims

DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF ELECTRIC DRIVE

MECHANISMS for auth. St. No. 395886, characterized in that, in order to increase the reliability, the keys are entered into it, · the OR element, a pulse shaper and a shift register, the outputs of the vertical buses of the diode matrix through a series-connected OR element, a pulse shaper and a shift register are connected to the control inputs corresponding keys connected to the vertical bus inputs of the diode array.