SU1133609A1

SU1133609A1 - Telecontrol device

Info

Publication number: SU1133609A1
Application number: SU833654643A
Authority: SU
Inventors: Владимир Георгиевич Воробьев; Сергей Николаевич Вараксин; Виталий Григорьевич Радаев; Виктор Александрович Цыпкин
Original assignee: Московский Институт Инженеров Гражданской Авиации
Priority date: 1983-10-21
Filing date: 1983-10-21
Publication date: 1985-01-07

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ , содержащее на пункте управлени ключи управлени , группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управлени , частотные генераторы, на контролируемом пункте элементы И группы триггеров по числу ключей управлени , отличающеес тем, что, с целью упрощени устройства, в него на.пункте управлени введены шифратор, счетчик, элемент ИЛИ, элемент И-ИЛИ, регистр, выходы ключей управлени подключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров группы, выходы которых соединены с входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подключены к соответст- вукщим информационным входам регистра , выходы которого соединены с первыми входами элемента И-ИЛИ и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам частотных генераторов, выходы которых соединены с вторыми входами элемента И-ИПИ, выход первого частотного генератора подключен через счетчик к установочному входу регистра, на контролируемом пункте введены регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик, регистр, триггер блокировки, дешифратор , элементы индикации по числу ключей управлени , выходы регистра сдвига подключены соответственно к тактовым входам элементов И, выходы которых соединены с первыми входами регистра, выходы которого подключены (Л к первым входам дешифратора, выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, выход .триггера блокировки через генератор импульсов соединен с первым входом регистра сдвига и с входом счетчика, выход которого 00 DO подключен к второму входу дешифратора и второму входу дегистра, второму входу регистра сдвига и первому сг входу триггера блокировки, выход элемента И-ИЛИ пункта управлени соесо динен с вторым входом триггера блокировки, третьим входом регистра сдвига и тактовыми входами элементов И контролируемого пункта.A CONTROL DEVICE, containing control keys, a group of triggers and display elements according to the number of control keys, frequency generators, elements and groups of triggers according to the number of control keys, to simplify the device, into it. control point entered encoder, counter, element OR, element AND-OR, register, outputs of control keys are connected to the corresponding inputs of the encoder and to the inputs of the corresponding group triggers whose outputs are connected with the inputs of the corresponding display elements, the encoder outputs are connected to the corresponding information inputs of the register, the outputs of which are connected to the first inputs of the AND-OR element and the corresponding inputs of the OR element, the output of which is connected to the inputs of frequency generators, the outputs of which are connected to the second inputs of the AND element -IPI, the output of the first frequency generator is connected via a counter to the setup input of the register, the shift register, pulse generator, counter, register, trig are entered at the controlled point. The interlock, the decoder, the display elements by the number of control keys, the shift register outputs are connected respectively to the clock inputs of the And elements, the outputs of which are connected to the first inputs of the register whose outputs are connected (L to the first inputs of the decoder, the outputs of which are connected to the elements of the indication, the output of the lock trigger through a pulse generator is connected to the first input of the shift register and to the counter input, the output of which 00 DO is connected to the second input of the decoder and the second the second input of the registrar, the second input of the shift register and the first cr input of the lock trigger, the output of the AND-OR element of the control point is connected to the second input of the lock trigger, the third input of the shift register and the clock inputs of the AND points of the controlled point.

Description

Изобретение относитс к телепеXанике , Известны устройства дл телеуправ лени , в которых дл управлени объе тами используютс сигналы с частотньши избирающими признаками. Дл передачи таких сигналов примен ютс специфические кодирующие и декодирую щие устройстваS основными элементами которых вл ютс частотные генера торы и частотные избиратели 1j . В таких устройствах дл управлени заданным количеством объектов требуетс такое же количество частот ных каналов. Известно также устройство дл телеуправлени , в котором число частотных каналов меньше числа управл емых объектов. Это устройство содержит на пункте управлени частотны генераторы, кнопки управлени ,исполнительные элементы сигнализации,, содержащие триггеры,, включенные в счетном режиме, и элементы индикациИэ на контролируемом пункте элемен ты совпадени исполнительные элемен ты управлени , содерл ащие триггеры включенные в счетном режиме с Частотна селекци в данном устройстве осуществл етс с помощью полосовых фильтров. В данном устройстве дл управлени заданным количеством объектов требуетс большое число частотных каналов равное Lijil.t §Г где Гг - число объектов управлени . При этом требуетс такое же коли чество полосовых фильтров, как на пункте управлени (дл сигнализации переданной команды), так и на контролируемом пункте. Целью изобретени вл етс упрощение устройства. Поставленна цель достигаетс тем что в устройство, содержащее на пун те управлени ключи управлени , час тотные генераторы, группу триггеров и элементы индикации по числу ключей управлени э на контролируемом пункте элементы И группы триггеров, на пункте управлени введены элемен ты ИЛИ и И-ИЛИ, регистр, счетчик-и шифратор, ВЫХ.ОДЫ ключей управлени |прдключены к соответствующим входам шифратора и к входам соответствующих триггеров, выходы которых соединены С входами соответствующих элементов индикации, выходы шифратора подклю- , чены к соответствуюпщм информационным входам регистра, выхезды которого соединены с первыми входами элемента И-ИЛИ, и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к входам частотных гене | аторов, выходы которых co€l щнeны с вторыми входами элемента Р1-ИЛИ, выход первого частотного генератора подключен через счетчик к з/етановочному входу регистра, на контролируемом пункте введены регистр сдвига, генератор импульсов, счетчик, регистр , триггер блокировки, дешифратор , элементы индикации по числу ключей управлени , выходы регистра сдвига подключены соответственно к тактовым входам элементов И, выходы которых соединены с первыми входа ми регистра, выходы которого подключены к первым входам дешифратора, выходы которого через соответствующие триггеры группы соединены с элементами индикации, триггера блdкиpoвки через генератор импульсов соединен с первьЕ входом регистра сдвига и с входом счетчика выход которого подключен к втором входу дешифратора и вторым входам регистра и регистра сдвига и к nepiBOMy входу триггера блокировки, выход элемента И-ИЛИ пункта управлени соединен с вторым входом триггера блокировки, третьим входом регистра сдвига и тактoвы в входами элементов И контролируемого пункта. На фиг. 1 изображена блок-схемр реализации устройства дл телеуправлени при числе ключей тгравлени , равном 7; на фиг. 2 - временные диаграмг-ы работы пункта управлени семью объектами на фиг „ 3 - време: ные диаграммы работы контролируемого пункта семью объектами. Устройство дл телеуправлени семью объектами управлени содержит на l,j,...1 пункте управлени ключи 1 управлени выходы которых соединены с входами шифратора и с вxoдa И группы триггеров 2, 22,..., 2,, выходы которых соединены с соответствующими элементами 3, 3,..., 3 индикации. Быходы шифратора 4 сое;щнены с информационными входами регистра 5, выходы которого соединены с элементом ИЛИ 6 Выход элемента ИЛИ coe;ijiHeH с входами частотных генераторов 7, име3 - . . 1 ющих отношение периодов вырабатываемых импульсов Т1:Т2:ТЗ 1:1,5:2,5. Выход генератора с периодом импульсов Т1 соединен со счетчиком 8 с коэ фициентом пересчета четыре, определ ющим конец передачи команды. Выход генераторов соединены с первыми вход ми элемента И-Ш1И 9, вторые входы которого соединены с выходами регистра 5. Выход-элемента И-ИЛИ соединен с линией 10 св зи. На контролируемом пункте линщ св зи соединена с третьим входом семиразр дного сдви гового регистра 11 и вторым входом триггера 12 блокировки. Выход триггера блокировки соединен с генератором -13 импульсов с периодом Т 0,5Т1, выход которого соединен со счетчиком 14, определ ющим конец приема, и вторым входом регистра сдвига, вьсГоды которого соединены с. входами элементов И 15, тактовые входы которых соединены с линией 10 св зи. Выходы элементов совпадени соединены с первыми входами регистра 16, выходы которого соединены с дешифратором 17 команд, выход счет чика соединен с установочньм входом регистра 16, с вторым входом регистра сдвига и с первым входом триггера блокировки. Выходы дешифратора 17 команды соединены с входами триггеров 18,, IS,..., 18-, выходы кото рых соединены с элементами 19, 192, .. ., 19у индикации . Устройство работает следующим образом . Дл включени объекта управлени на контролируемом пункте необходимо на пункте 1 управлени включить ключ 1 управлени . При этом сигналом с ключа измен ет состо ние соответствующий триггер 2, группы, включенный в счетном режиме, состо ние кото рого индицируетс элементом 3 индикации , и шифратором 4 выполн етс пр образование номера ключа в двоичный трехразр дньш код (фиг. 2, дл случа передачи команды,, соответствую щей кнопке 1), который записываетс в триггеры 5 по счетному входу (Q,, 2; 3 фиг. 2) , Единичный уровень с одного или нескольких триг геров 5 через элемент ИЛИ 6 запускает частотные генераторы 7 с периодами вырабатываемых импульсов Т, Т , Т, которые в зависимости от состо ни триггеров регистра 5 не проход т или проход т на выход элемента И-ИЛИ 9 4-. д; Таким образом в канал 10 св зи передаетс суперпозици 5 импульсов с периодами Т4, Tj, Tg, соответствующа О ,, Qj, Qj.Счетчик 8 вырабатывает импульс 1 сброса регистра 5, а следовательно , и блокировки генераторов 7, по окончании передачи в линии св зи необходимого числа импульсов. По первому импульсу последовательности 5, поступившей на контролируемьш пункт, устанавливаетс триггер 12 (фиг. 3). С его выхода единичный уровень О запускает генератор 13 1 мпульсов с периодом ,5Т1. Импульсы поступают на первый вход сдвигового регистра 11, на третий вход которого поступает входна последовательность 5 . По каждому импульсу генератора 13 в регистр 11 записываетс и сдвигаетс входна последовательность и на его выходах формируетс задержанна по времени на 21 (5-), ЗТ(5), 4Т(5), 51(55), бТ(5б) входна последовательность 5 . На тактовые входы элементов И 15 поступает незадержанна последовательность 5 и задержанна на врем , равное или кратное периоду передаваемых импульсов. На вькодах элементов 15 формируютс импульсы i 9 z S 3 9 устанавливающие регистр 16 в состо ние, соответствующее коду передаваемой команды С, С, С. Счетчик 14 с коэффициентом пересчета семь вырабатывает импульс 3 окончани приема, по которому стробируетс дешифратор 17 и устанавливаетс соответствующий триггер 18, 18, ,.., 18У группы, включающий управл емый объект, а также сбрасьтаетс триггер 12 и регистр 11 сдвига. Выключение ранее включенного управл емого объекта возможно в любое врем повторным нажатием кнопки включенного объекта. При этом сбрасываютс триггеры 2р 2, ..., 2f группы на пункте управлени и триггеры 18,, IS, ,..,18 группы на контролируемом пункте , включенные в счетном режиме. В общем случае периоды импульсов, вырабатываемых частотными генераторами , представл ют собой взаимно простые числа, а коэффициент пересчета счетчика 8 и 14 определ етс количеством команд, реализуемых устройством. Использование предлагаемого ус ройства позвол ет сократить ка(Тичество частотных каналов, необходимых дл передачи требуемого количества команд телеуправлени i-jTO д, The invention relates to telephony. Telecontrol devices are known in which signals with frequency electoral features are used to control the volumes. For the transmission of such signals, specific encoding and decoding devices are used. The main elements of which are frequency generators and frequency selectors 1j. In such devices, the same number of frequency channels are required to control a given number of objects. It is also known a telecontrol device in which the number of frequency channels is less than the number of controlled objects. This device contains on the control point frequency generators, control buttons, actuating elements of the alarm, containing triggers, activated in the counting mode, and indication elements at the monitored item of the match element, executive actuators containing the triggers activated in the counting mode with Frequency selection. This device is implemented using bandpass filters. In this device, to control a given number of objects, a large number of frequency channels is required, equal to Lijil.t §Г, where Gg is the number of control objects. This requires the same number of bandpass filters, both at the control point (for signaling the transmitted command) and at the controlled point. The aim of the invention is to simplify the device. The goal is achieved by the fact that the device containing control keys, frequency generators, a group of triggers and display elements according to the number of control keys at a controlled point contains elements AND groups of triggers, at the control point, register, counter-encoder, and OUTPUTS of the control keys | are connected to the corresponding inputs of the encoder and to the inputs of the corresponding triggers whose outputs are connected to the inputs of the corresponding display elements, the outputs of the encoder are connected to the corresponding information inputs of the register, the outlets of which are connected to the first inputs of the AND-OR element, and the corresponding inputs of the OR element, the output of which is connected to the inputs of the frequency gene | Ators whose outputs are co- lable with the second inputs of the P1-OR element, the output of the first frequency generator is connected via a counter to the s / etanovoi input of the register, a shift register, a pulse generator, a counter, a register, a lock trigger, a decoder, and elements are entered at the controlled point. indication by the number of control keys, the shift register outputs are connected respectively to the clock inputs of the And elements, the outputs of which are connected to the first inputs of the register, the outputs of which are connected to the first inputs of the decoder, the outputs of which are the corresponding group triggers are connected to the display elements, the trigger trigger is connected via the pulse generator to the first input of the shift register and to the counter input whose output is connected to the second input of the decoder and the second inputs of the register and the shift register and to the nepiBOMy input of the lock trigger, the output of the AND-OR item control is connected to the second input of the lock trigger, the third input of the shift register and the clock at the inputs of the AND elements of the controlled point. FIG. 1 shows a block diagram of the implementation of the device for telecontrol with the number of gravity keys equal to 7; in fig. 2 - time diagrams of the operation of the seven objects control center in FIG. 3; time diagrams of the operation of the controlled point with seven objects. A device for remote control of seven control objects contains, on l, j, ... 1 control point, control keys 1 whose outputs are connected to the inputs of the encoder and from input AND the group of triggers 2, 22, ..., 2, whose outputs are connected to the corresponding elements 3, 3, ..., 3 indications. The bypasses of the encoder 4 soy; puppies to the information inputs of the register 5, the outputs of which are connected to the element OR 6 The output of the element OR coe; ijiHeH to the inputs of the frequency generators 7, having 3 -. . 1 the ratio of the periods of produced pulses T1: T2: TK 1: 1.5: 2.5. The output of the generator with a period of pulses T1 is connected to counter 8 with a conversion factor of four, which determines the end of the command transmission. The output of the generators is connected to the first inputs of the I-Sh1I 9 element, the second inputs of which are connected to the outputs of the register 5. The output of the AND-OR element is connected to the line 10 of the communication. At the controlled point, the linkage is connected to the third input of the seven-bit shift register 11 and the second input of the lock trigger 12. The output of the blocking trigger is connected to a generator of -13 pulses with a period T 0.5T1, the output of which is connected to a counter 14 defining the reception end, and a second input of the shift register, the higher part of which is connected to. the inputs of the elements And 15, the clock inputs of which are connected to the line 10 connection. The outputs of the coincidence elements are connected to the first inputs of the register 16, the outputs of which are connected to the decoder 17 of the commands, the output of the counter is connected to the set input of the register 16, to the second input of the shift register and to the first input of the blocking trigger. The outputs of the command decoder 17 are connected to the inputs of the flip-flops 18 ,, IS, ..., 18-, the outputs of which are connected to the elements 19, 192, ..., 19y of the display. The device works as follows. In order to switch on the control object at the controlled point, it is necessary to switch on the key 1 of the control at point 1 of the control. In this case, the key from the key changes the state of the corresponding trigger 2, the groups included in the counting mode, the state of which is indicated by the display element 3, and the encoder 4 performs the key number in the binary three-bit code (Fig. 2, for transmitting the command, corresponding to the button 1), which is recorded in the triggers 5 at the counting input (Q ,, 2; 3, Fig. 2), the unit level from one or several triggers 5 through the element OR 6 starts the frequency generators 7 with periods generated pulses T, T, T, which are in isimosti from the state register flip-flops do not pass 5 or pass the output of AND-OR 9 4-. d; Thus, a superposition of 5 pulses with periods T4, Tj, Tg is transmitted to communication channel 10, corresponding to O ,, Qj, Qj. Counter 8 generates a reset pulse 1 of register 5, and consequently, blocking generators 7, upon completion of transmission in line l zi the required number of pulses. On the first pulse of the sequence 5, received at the control point, a trigger 12 is set (FIG. 3). From its output, the unit level O triggers a generator of 13 1 MPs with a period of 5T1. The pulses arrive at the first input of the shift register 11, the third input of which receives the input sequence 5. For each pulse of the generator 13, the input sequence is written down and shifted in the input sequence, and at its outputs a time delayed by 21 (5-), 3T (5), 4T (5), 51 (55), BT (5b) input sequence 5 is generated. . The clock inputs of the elements And 15 receives an unloaded sequence 5 and delayed by a time equal to or a multiple of the period of the transmitted pulses. In the codes of the elements 15, pulses i 9 z S 3 9 are formed which set the register 16 to the state corresponding to the code of the transmitted command C, C, C. Counter 14 with a conversion factor of seven produces a pulse 3 of the reception end, according to which the decoder 17 gates and the corresponding trigger is set 18, 18, ..., 18U of the group, including the controlled object, as well as the trigger 12 and the shift register 11 are reset. It is possible to turn off a previously switched on controlled object at any time by pressing the button of the switched on object again. This triggers the 2p 2, ..., 2f groups on the control point and the triggers 18, IS,, .., 18 groups on the controlled point, which are included in the counting mode, are reset. In the general case, the periods of pulses produced by frequency generators are mutually simple numbers, and the conversion factor of counter 8 and 14 is determined by the number of commands implemented by the device. The use of the proposed device allows to reduce ka (The number of frequency channels necessary to transmit the required number of telecommand commands i-jTO d,

гдеП- число команд.whereP is the number of teams.

По сравнению с известным в предлагаемом устройстве сокращено число частотных каналов, необходимых дл передачи заданного количества команд телеуправлени , исключены по лосовые фильтры как на пункте управлени , так и на контролируемом пункте , что упрощает устройство и его б тладку„ При заданном количестве ко1 +4l + 8п Compared with the known device, the number of frequency channels required for transmitting a specified number of remote control commands has been reduced; vacuum filters have been eliminated both at the control point and at the controlled point, which simplifies the device and its “For a given number of co1 + 4l + 8p

до Pog(-l+1).,to Pog (-l + 1).,

где П - число команд.where P is the number of teams.

Так, дп передачи 15 команд телеуправлени число частотных каналов сокращаетс Thus, by sending 15 remote control commands, the number of frequency channels is reduced.

1 +- 1 + 8-151 + - 1 + 8-15

6 (15+1)4 eo,(n.i), 11336096 манд телеуправлени число необходимых частотных каналов сокращаетс 6 (15 + 1) 4 eo, (n.i), 11336096 telecommand mandates, the number of required frequency channels is reduced

pfQ-Il c.pfQ-Il c.

ЗсГ-SsG-

Claims

A DEVICE FOR REMOTE CONTROL, containing control keys at the control point, a group of triggers and indication elements according to the number of control keys, frequency generators, at the controlled point, elements AND trigger groups according to the number of control keys, characterized in that, in order to simplify the device, it contains the control center has an encoder, a counter, an OR element, an AND-OR element, a register, the outputs of the control keys are connected to the corresponding inputs of the encoder and to the inputs of the corresponding group triggers, the outputs of which are connected to the input With the corresponding display elements, the encoder outputs are connected to the corresponding ·. the information inputs of the register, the outputs of which are connected to the first inputs of the AND-OR element and with the corresponding inputs of the OR element, the output of which is connected to the inputs of the frequency generators, the outputs of which are connected to the second inputs of the AND-OR element, the output of the first frequency generator is connected through the counter to the installation register input, at a controlled point, the shift register, pulse generator, counter, register, lock trigger, decoder, display elements by the number of control keys, shift register outputs p Connected respectively to the clock inputs of AND elements, the outputs of which are connected to the first inputs of the g register, the outputs of which are connected to the first inputs of the decoder, the outputs of which through the corresponding triggers of the group are connected to the indication elements, the output of the blocking trigger through the pulse generator is connected to the first input of the shift register and with the counter input, the output of which is connected to the second input of the decryptor- ¹ and the second input of the register, the second input of the shift register and the first input of the lock trigger, the output of the AND-OR element the control point is connected to the second input of the lock trigger, the third input of the shift register and the clock inputs of the AND elements of the controlled item.

SU, „> 1133609