SU1152015A1 - Remote control system - Google Patents

Remote control system Download PDF

Info

Publication number
SU1152015A1
SU1152015A1 SU823483393A SU3483393A SU1152015A1 SU 1152015 A1 SU1152015 A1 SU 1152015A1 SU 823483393 A SU823483393 A SU 823483393A SU 3483393 A SU3483393 A SU 3483393A SU 1152015 A1 SU1152015 A1 SU 1152015A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
switch
inputs
unit
Prior art date
Application number
SU823483393A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Ефимович Неволин
Анатолий Владимирович Зуев
Аркадий Яковлевич Раскин
Сергей Иванович Посохов
Original Assignee
Пермское Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизированных Систем Управления
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пермское Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизированных Систем Управления filed Critical Пермское Проектно-Конструкторское Бюро Автоматизированных Систем Управления
Priority to SU823483393A priority Critical patent/SU1152015A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1152015A1 publication Critical patent/SU1152015A1/en

Links

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

) СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержаща  контролируемые пункты, пункт управлени , линии св зи, на каждом контролируемом пункте - генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом распределител , выход которого подключен к первым входам формировател  сигналов телесигнализации и аналого-цифрового преобразовател , линейный блок, первый вход которого соединен с линией св зи, выход линейного блока подключен к первому входу селектора синхронисигнала и входам приемного регистра, блока контрол  по четности и селектора сигнала режима, выход селектора синхросигнала подключен к второму входу распределител , первый выход селектора сигнала режима подключен к первому входу коммутатора направлени  передачи , первый выход которого подключен к линии св зи, второй - к входу усилител  низкой частоты, выход которого подключен к второму входу коммутатора направлени  передачи, блок исполнительных элементов, датчик телеизмерений, выход которого подключен к первому входу коммутатора сигналов телеизмерений, выход которого подключен к второму входу аналого-цифрового преобразовател , датчик сигналов телесигнализации , выход которого подключен к второму входу формировател  сигналов телесигнализации , блоки звуковой св зи, датчики вызова, на пункте управлени  содержаща  генератор импульсов, выход которого подключен к входу распределител , первый выход которого подключен к первому входу формировател  кода запроса, к второму входу которого подключен выход блока ввода функционального адреса, первый выход которого подключен к первому входу блока ввода адреса объекта, второй выход к второму входу формировател  кода запроса , выходы блоков ввода адреса объекта и ввода номера контролируемого пункта подключены соответственно к третьему и четвертому входам формировател  кода заi проса, компаратор, элементы сигнализации, ключ кавитации, ключ задани  режимов ра (Л боты, выход которого подключен к первому входу блока переключени , выход которого подключен к входу блока звуковой св зи, линейные узлы, каждый из которых содержит коммутатор линии св зи, первый выход которого подключен к соответствующей линии св зи, выход - к второму входу блока переключени , линейный блок, первый выход которого подключен к второму входу коммутатора линии св зи, второй выход - к входу блока контрол  по четности и перел го вому входу приемника, второй выход коммутатора линии св зи подключен к первому входу линейного блока, выход приемника подключен к первым входам блока пам ти ел и коммутатора телесигнализации, выход блока пам ти подключен к второму входу коммутатора телесигнализации, блок запрета передачи первый и второй выходы ко торого подключены соответственно к третьим входам приемника и коммутатора линии св зи , первый выход блока контро , по четности подключен к входу первого элемента сигнализации , выход приемника линейного узла - к вторым входам компаратора и блока ввода адреса объекта, второй выход распределител  подключен к третьим вхо) TELECOMANE SYSTEM, containing controlled points, control point, communication lines, at each controlled point - a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the distributor, the output of which is connected to the first inputs of the remote signaling signaling device and analog-digital converter, the linear unit, the first the input of which is connected to the communication line, the output of the linear unit is connected to the first input of the synchronization signal selector and the inputs of the receiving register, the parity check unit and the mode signal selector ma, the output of the clock selector is connected to the second input of the distributor, the first output of the mode selector signal is connected to the first input of the transfer direction switch, the first output of which is connected to the communication line, the second to the input of the low frequency amplifier, the output of which is connected to the second input of the transfer direction switch , block of actuators, telemetering sensor, the output of which is connected to the first input of the telemetry signal switchboard, the output of which is connected to the second input of the analogue-digital converter a remote sensor, a remote signaling sensor, the output of which is connected to the second input of a remote signaling signal generator, sound communication units, call sensors, at the control point containing a pulse generator, the output of which is connected to the distributor's input, the first output of which is connected to the first request generator input, to the second input of which is connected to the output of the input block of the functional address, the first output of which is connected to the first input of the input block of the address of the object, the second output to the second input of the forms The query code solver, the outputs of the object address input blocks and the input of the controlled item number are connected respectively to the third and fourth inputs of the query code generator, comparator, alarm elements, cavitation key, pa operating mode key (L bots, the output of which is connected to the first input of the switching unit the output of which is connected to the input of the audio communication unit, the linear nodes, each of which contains a commutator of the communication line, the first output of which is connected to the corresponding communication line, the output - to the second input b switching point, the linear unit, the first output of which is connected to the second input of the commutator of the communication line, the second output - to the input of the parity check unit and the transient input of the receiver, the second output of the communication line commutator is connected to the first input of the linear unit, the output of the receiver is connected to the first inputs of the memory block and the remote signaling switch, the output of the memory block is connected to the second input of the switch of the television signaling system, the transmission inhibiting block of the first and second outputs of which are connected respectively to the third inputs of iemnika and switch link, the first cont output unit, a parity is connected to the input of the first signal element, the linear receiver output node - to the inputs of the second comparator and the input object block addresses, a second output connected to the third distributor WMOs

Description

дам блока пам ти и коммутатора телесигнализации линейного узла, выход последнего из которых соединен с входом второго элемента сигнализации к первому и второму входам запрета передачи подключены соответственно выходы блока ввода, функционального адреса и блока ввода номера контролируемого пункта, отличающа с  тем, что, с целью повышени  оперативности системы , в нее введены на каждом контролируемом пункте дешифратор кода, формирователь кода ответа, коммутатор св зи, селекторы , выходы приемного регистра и блока контрол  по четности подключены соответственно к входам дешифратора кода, выход которого соединен с входом блока исполнительных элементов, с вторым входом коммутатора сигналов телеизмерений, четвертым входом формировател  кода ответа, первым, входом коммутатора св зи выходы каждого блока звуковой св зи и датчика вызова подключены к соответствуюшим входам соответствующих селекторов, выходthe dams of the memory unit and the remote site signaling switch, the output of the last one of which is connected to the input of the second signaling element, are connected to the first and second inputs of the transmission prohibition, respectively, the outputs of the input unit, the function address and the input unit of the monitored item, characterized in that system efficiency, the descrambler of the code, the response code generator, the communication switch, the selectors, the outputs of the receiving register and the parity checker are entered into it at each controlled point and connected respectively to the inputs of the code decoder, the output of which is connected to the input of the actuator unit, with the second input of the telemetry signal switchboard, the fourth input of the response code generator, first, the input of the communication switch, the outputs of each audio link unit and the call sensor are connected to the corresponding inputs of the corresponding selectors, exit

каждого селектора подключен к входу коммутатора св зи, на пункте управлени  введены счетчик циклов и счетчик контролируемого пункта, второй выход распределител  подключен к входу счетчика циклов, первый выход которого подключен к входу счетчика номера контролируемого пункта, выход которого подключен к п тому входу формировател  кода запроса, второй выход счетчика циклов подключен к шестому входу формировател  кода запроса и к второму входу компаратора, в каждом линейном узле введены коммутатор запросов, к первому входу которого подключен третий выход блока запрета передачи, выход коммутатора запросов линейного узла подключен к второму входу линейного блока, выход формировател  кода запроса подключен к второму входу коммутатора запросов линейного узла, к четвертым и п тому входам которого подключены соответственно выход счетчика номера контролируемого пункта и второй выход счетчика циклов.each selector is connected to the input of a communication switch, a cycle counter and a controlled point counter are entered at the control point, a second distributor output is connected to the cycle counter input, the first output of which is connected to the counter input of the number of the controlled point whose output is connected to the fifth input of the query code generator , the second output of the loop counter is connected to the sixth input of the generator of the request code and to the second input of the comparator, a request switch is inserted in each linear node, to the first input of which under The third output of the transfer prohibit unit is switched on, the output of the line node request switch is connected to the second input of the line unit, the output of the request code generator is connected to the second input of the line node request switch, the fourth and fifth inputs of which are connected to the output of the controlled point number and the second counter output respectively cycles.

Изобретение относитс  к системам телемеханики с временным разделением каналов и может найти применение дл  оперативно-диспетчерского контрол  и управлени  инженерным оборудованием жилых микрорайонов . Цель изобретени  - повышение оперативности системы. На фиг. 1 представлена функциональна  схема пункта управлени ; на фиг. 2 - функциональна  схема контролируемого пункта (КП). Устройство содержит на пункте управлени  линейные узлы Ij - 1-п, линии 2-1-2-п св зи, генератор 3 тактовых импульсов , распределитель 4, счетчик 5 циклов, счетчик 6 контролируемых пунктов, блок 7 ввода функционального адреса, блок 8 ввода адреса объекта, блок 9 ввода номера контролируемого пункта, формирователь 10 кода запроса, компаратор- 11, элементы 12 и 13 сигнализации, ключ 14 квитировани , ключ 15 зада-ни  режима, блок 16 звуковой св зи, усилитель 17 низкой частоты, блок 18 переключени . Каждый из линейных узлов 1г, - содержит блок 19 пам ти, коммутатор 20 телесигнализации , линейный блок 21, коммутатор 22 линии св зи, блок 23 контрол  по четности, приемник 24, блок 25 запрета передачи и приема, коммутатор 26 запросов. Каждый КП 27i - 27-m включает селекторы 28, блоки 29 звуковой св зи, датчики 30 вызова, блок 31 исполнительных элементов, датчик 32 телеизмерений, датчик 33 телесигнализации, генератор 34 импульсов , распределитель 35, селектор 36 синхросигнала , приемный регистр 37, дешифратор 38 кода, блок 39 контрол  по четкости, коммутатор 40 сигналов телеизмерений, формирователь 41 телесигнализации, коммутатор 42 св зи, аналого-цифровой преобразователь 43, формирователь 44 кода ответа, линейный блок 45, селектор 46 сигналов режима , коммутатор 47 направлени  передачи , усилитель 48 низкой частоты. Система телемеханики работает в режиме циклического опроса, режиме телеуправлени  и режиме св зи. Система работает следующим образом. В исходном состо нии при отсутствии инициатив диспетчера система телемеханики находитс  в режиме циклического опроса , который обеспечивает в ПУ регул рное обновление информации о состо нии датчиков телесигнализации, датчиков вызова и датчиков телеизмерений с каждого КП. Период обновлени  информации определ етс  заданной скоростью передачи по линии св зи , количеством циклов обращени  к КП, которое зависит от объема информации, снимаемого с одного КП, количеством КП на радиусе. При этом обращение ко всем радиусам осуществл етс  одновременно. Цикл обращени  состоит из кода запроса , формируемого ПУ, и кода, ответа КП. Формирование кода запроса осуществл етс  формирователем 10 кода запроса по тактам от распределител  4, на вход которого поступают импульсы от генератора 3 тактовых импульсов. Код запроса содержит информацию об адресе запрашиваемого КП, адресе объекта или группы объектов на КП и функциональном адресе, т.е. виде запращиваемой информации. Информаци , содержаща с  в коде запроса, определ етс  состо нием счетчика 5 циклов, который задает количество обращений к КП, и счетчика 6 контролируемых пунктов, расположенных на радиусе. Цикл опроса одного КП состоит из цикла опроса одного датчика телеизмерений и циклов опроса групп датчиков телесигнализации. Последовательность прохождени  этих циклов определ етс  счетчиком 5 циклов. Каждый цикл обращени  начинаетс  с удлиненного синхронизирующего импульса, сформированного на начальных тактах распределител  4. К информационным разр дам кода запроса приформировываютс  контрольные разр ды , обеспечивающие на выходе формировател  10 кода запроса получение помехозащишенного кода с контролем по четности. Сформированный последовательней код через коммутатор 26 запросов поступает на вход линейного блока 21 всех узлов li-.lnНа линейном входе и выходе линейного блока 21 из последовательного двоичного кода формируютс  двухпол рные импульсы посто нного тока, образующие квазитроичный код, который через коммутатор 22 линии св зи поступает по линии св зи 2 на КП. При этом логической единице соответствует протекание тока одной пол рности по линИи св зи, а логическому нулю - другой . В третьем состо нии при отсутствии информации ток в линии не протекает. Принимаема  на КП последовательность двухпол рных импульсов в линейном блоке 45 преобразуетс  в двоичный код и записываетс  в приемный регистр 37. Перед записью, выделенный селектором 36, синхросигнал устанавливает в исходное состо ние распределитель 35 и сбрасывает приемный регистр 37. Запись осуществл етс  по тактам синхронизации , получаемым посредством логического сложени  нулей и единиц квазитроичного кода. Одновременно с записью производитс  анализ достоверности принимаемои информации в блоке 39 контрол  по четности и в случае отсутстви  ошибок выдаетс  разрешение на дешифратор 38 кода, который дешифрирует принимаемый код и выдает сигналы управлени  на соответствующие блоки КП при условии совпадени  присвоенного и полученного кодов адреса КП. В циклическом режиме в зависимости от функционального адреса разрешаетс  работа либо коммутатора 40 сигналов телеизмерений, либо формировател  41 телесигнализации . Код состо ни  датчиков 33 телесигнализации и датчиков 30 вызова или код сигнала с датчика 32 телеизмерений, полученные с аналого-цифрового преобразовател  43, формирователем 44 кода ответа дополн етс  контрольными разр дами и через линейный блок 45 поступает в линию св зи в форме квазитроичного кода. На ПУ этот код преобразуетс  линейным блоком 21 в двоичный и записываетс  в приемник 24. На последнем такте распределител  4 при отсутствии сигналов блокировки с блока 23 контрол  по четности блока 25 запрета передачи и приема информации с приемника 24 подаетс  на входы соответствующих блоков ПУ. Разрешение на ввод информации в эти блоки выдаетс  счетчиком циклов, состо ние которого определ ет вид полученной информации. В цикле обращени  к датчику телеизмерений информации , поступающа  на вход компаратора 11, сравниваетс  с уставками измер емых параметров , масщтабируетс  и выводитс  на индикацию. Вывод информации о состо нии датчиков телесигнализации и вызова на элемент 13 сигнализации осуществл етс  поочередно из приемника 24 и из блока 19 пам ти через коммутатор 20 телесигнализации, При этом элемент 13 сигнализации поочередно индицирует текущее состо ние датчиков , полученное при опросе, и состо ние, зафиксированное последним квитированием в блоке 19 пам ти. Поскольку вывод информации осуществл етс  за пренебрежимо малый дл  человеческого глаза промежуток времени - один такт распределител  4 - состо ни  датчиков воспринимаютс  как статические, если датчика не помен ли своего состо ни  после предыдущего квитировани . Смена состо ни  .датчика переводит соответствующий индикатор элемента 13 сигнализации в режим пульсирующего свечени , поскольку поочередно индицируемые текущее и предыдущее состо ни  противоположны. Такой режим пульсирующего свечени  обеспечиваетс  соответствующим периодом коммутации телесигнализации и задаетс  счетчиком 5 циклов, При замыкании ключа 14 квитировани  происходит запись текущего состо ни  датчиков в блоке 19 пам ти, что переводит индикатор элемента 13 сигнализации в соответствующее датчику состо ние. При обнаружении ощибок в принимаемом с КП ответе блок 23 контрол  по четности блокирует вывод информации с приемника 24 на другие блоки ПУ и выдает сигнал на элемент 12 сигнализации. В случае непрерывного потока сбоев или отсутстви  ответов с КП информаци , индицируема  элементом 12 сигнализации, воспринимаемаетс  диспетчером как неисправность КП. В режиме телеуправлени  с клавиатуры блока О ввода номера КП и блока 8 ввода адреса объекта выбираетс  объект управлени . При замыкании ключей, определ ющих операцию управлени  - включение или выключение, блок 7 ввода функционального адреса инициирует работу формировател  Ю кода запроса на формирование кода телеуправлени , не прерыва  формирование кода циклического режима. Код телеуправлени , содержащий информацию об адресе КП на радиусе и адресе объекта на КП, поступает на коммутатор 36 запросов, который разрещает прохождение этого кода в линию св зи только того радиуса, на котором находитс  выбранное КП. На остальных радиусах сохран етс  режим циклического опроса. Перевод только одного радиуса в режим телеуправлени  обеспечиваетс  блоком 25 запрета передачи и приема, который управл етс  сигналом возбуждени  радиуса , вырабатываемым блоком 9 ввода номера КП посредством перекодировки вводимого номера КП в адрес КП на радиусе и номер радиуса. Получаемый на КП код телеуправлени  расщифровываетс  и формируетс  сигнал управлени  на блок 31 исполнительных элементов. Информаци  об исполнении команды поступает в ответе с КП и индицируетс  на ПУ элементом 13 сигнализации . Режим св зи может осуществл тьс  и по инициативе абонента и по инициативе диспетчера. Режим св зи по инициативе абонента осуществл етс  следующим образом . В исходном состо нии на КП с коммутатора 42 св зан на селектор 28 подаетс  контрольное напр жение, пол рность которого разрещает прохождение через селектор 28 сигналов от датчика 30 вызова. При ерабатывании датчика на коммутатор 42 св зи поступает сигнал вь13ова и запоминаетс  в регистре коммутатора. Наличие за вки в регистре блокирует занесение в него за вок с других датчиков вызова. При очередном опросе данного КП с коммутатора 42 св зи на формирователь 41 телесигнализации проходит предварительный сигнал вызова и в ответном сообщении с КП на ПУ, кроме информации о состо нии датчиков телесигнализации поступает информаци  о том, что на данном КП один из абонентов послал вызов на св зь; Это предварительный вызов общий дл  одного КП индицируетс  на элементе 13 сигнализации. Получив информацию о вызове, диспетчер с клавиатуры блока 9 ввода номера КП набирает но мер КП, с которого прищел вызов и с блока 7 ввода функционального адреса через ключ управлени  выбранный радиус в режим св зи. При этом с формировател  10 кода запроса по соответствующему радиусу на выбранное КП поступает код запроса номера абонента, пославщего вызов. По получении этого кода на КП из регистра коммутатора 42 св зан на формирователь 41 телесигнализации поступает код номера абонента и блокируетс  поступление информации с датчиков 33 телесигнализации. Сформированный код поступает на ПУ, записываетс  в приемник 24 и по последнему такту распределител  4 записываетс  в блок 8 ввода адреса объекта, разрещение на запись в который по признаку режима св зи поступает с блока 7 ввода функционального адреса. При занесении в блок 8 кода номера абонента на выходе формировател  10 кода запроса формируетс  код режима св зи, поступающий на выбранное КП. По получении этого кода дещифратором 38 кода формируетс  сигнал, который через коммутатор 42 св зи подключает селектор 28, с которого прощел вызов к входу коммутатора 47 направлени  передачи. При этом на вход селектора 28 с коммутатора 42 св зи подаетс  рабочее напр жение, пол рность которого обратна пол рности контрольного , или обеспечиваетс  прохождение сигналов блока 29 звуковой св зи и блокировк ,а сигналов датчика 30 вызова. На ПУ после выдачи кода режима св зи и приема достоверного ответа блоком 25 запрета передачи и приема выбранного радиуса блокируетс  приемник 24 и коммутатор 26 запросов , разрещаетс  отключение линии св зи от линейного блока 21 и подключение ее через коммутатор 22 линии св зи к входу блока 18 с переключени , который обеспечивает протекание тока по линии .св зи такого направлени , при котором на КП не срабатывает селектор 36 синхронизации и, следовательно, не сбрасываетс  приемный регистр 37, хран щий код режима св зи . Наличие посто нного тока регистрируетс  селектором 46 сигнала режима, после срабатывани  которого блокируетс  работа селектора 36 синхросигнала независимо от направлени  протекающего по линии св зи тока, что исключает сброс приемного регистра 37 в режиме св зи. В исходном положении ключа 15 задани  режима ПУ на КП поступает сигнал, который после срабатывани  селектора 46 сигнала режима переводит коммутатор 47 направлени  передачи в режим передачи сигналов от абонента к диспетчеру. При переводе ключа 15 в другое положение блок 18 переключени  вызывает коммутацию блока 16 звуковой св зи и усилител  17 низкой частоты в режим передачи сигналов от диспетчера к абоненту, а также мен ет направление тока в линии св зи на обратное, что обеспечивает на КП переключение коммутатора 47 направлени  передачи усилител  48 низкой частоты на селектор 28.The invention relates to time-division telemechanic systems and can be used for operational dispatch monitoring and control of engineering equipment in residential areas. The purpose of the invention is to increase the efficiency of the system. FIG. 1 is a functional diagram of a control station; in fig. 2 - the controlled point of operation (CP) is functional. The device contains on the control point linear nodes Ij - 1-p, lines 2-1-2-p, generator 3 clock pulses, distributor 4, counter 5 cycles, counter 6 controlled points, block 7 of the input of the functional address, block 8 of the input object addresses, block 9 of entering the number of the controlled point, driver of the request code 10, comparator-11, alarm elements 12 and 13, acknowledgment key 14, mode-setting key 15, audio communication unit 16, low-frequency amplifier 17, switching unit 18 . Each of the linear nodes 1g contains a memory block 19, a remote signaling switch 20, a linear block 21, a link switch 22, a parity control block 23, a receiver 24, a transmission and reception inhibit block 25, a request switch 26. Each KP 27i - 27-m includes selectors 28, audio communication blocks 29, call sensors 30, actuator block 31, telemetry sensor 32, telealarm sensor 33, pulse generator 34, distributor 35, clock selector 36, receiving register 37, decoder 38 code, definition control unit 39, telemetry switch 40, tele alarm system driver 41, communication switch 42, analog-digital converter 43, response code generator 44, linear unit 45, mode signal selector 46, transfer direction switch 47, effort 48 low frequency fir. The telemechanical system operates in cyclic polling mode, telecontrol mode and communication mode. The system works as follows. In the initial state, in the absence of the dispatcher's initiatives, the telemechanic system is in the cyclic polling mode, which provides in the PU a regular update of the status information of the tele-alarm sensors, call sensors and telemetry sensors from each control station. The period for updating information is determined by a given transmission rate on the communication line, the number of cycles of accessing the control, which depends on the amount of information taken from one control, the number of control on the radius. In this case, all radii are accessed simultaneously. The call cycle consists of a request code, generated by the control panel, and a code, the KP response. The query code is generated by the shaper 10 of the query code by clock from the distributor 4, to the input of which pulses are received from the generator of 3 clock pulses. The request code contains information about the address of the requested CP, the address of an object or group of objects on the CP and a functional address, i.e. the form of the requested information. The information contained in the request code is determined by the state of the 5 cycles counter, which sets the number of calls to the control, and the counter 6 controlled points located on the radius. The polling cycle of one KP consists of a cycle of polling one telemetry sensor and polling cycles of groups of tele-alarm sensors. The sequence of these cycles is determined by a counter of 5 cycles. Each reference cycle begins with an extended clock pulse generated at the initial clock cycles of the distributor 4. The check bits are formed to the information bits of the request code, which at the output of the request code generator 10 receive a jam-protected code with parity. The generated sequential code through the request switch 26 is fed to the input of the linear block 21 of all li-.ln nodes. At the linear input and output of the linear block 21, two-pole DC pulses are formed from the serial binary code, which form a quasi-coded code, which is fed through the switch 22 of the link on the communication line 2 on the gearbox. In this case, the logical unit corresponds to the flow of current of one polarity along the line of communication, and to a logical zero - the other. In the third state, in the absence of information, the current in the line does not flow. The bipolar pulse sequence received at the CP in the linear unit 45 is converted into a binary code and written into the receiving register 37. Before recording, selected by the selector 36, the synchronization signal returns to the initial state the distributor 35 and resets the receiving register 37. The recording is performed in synchronization clocks obtained by the logical addition of zeros and ones of a quasitroic code. Simultaneously with the recording, an analysis of the reliability of the received information is performed in the parity check block 39 and, in the event of no errors, a permit is issued to the code decoder 38, which decrypts the received code and outputs control signals to the corresponding KP blocks under the condition that the assigned and received KP address codes match. In the cyclic mode, depending on the functional address, the operation of either the telemetry switch 40 or the telealarm generator 41 is permitted. The status code of the remote signaling sensors 33 and the call sensors 30 or the signal code from the telemetry sensor 32, obtained from the analog-digital converter 43, are complemented with test bits by the response code generator 44, and through the linear unit 45 enters the communication line in the form of a quasi-oproic code. At the PU, this code is converted by the linear unit 21 into a binary one and is written to the receiver 24. At the last clock of the distributor 4, in the absence of blocking signals from the parity control unit 23, the transmission and reception prohibition block 25 from the receiver 24 is fed to the inputs of the corresponding PU blocks. Permission to enter information into these blocks is issued by a cycle counter, the state of which determines the type of information received. In the cycle of accessing the telemetry sensor, the information input to the comparator 11 is compared with the settings of the measured parameters, scaled and displayed on the display. The output of the status information of the remote signaling and call sensors on the alarm element 13 is carried out alternately from the receiver 24 and from the memory unit 19 via the remote signaling switch 20, wherein the alarm element 13 alternately indicates the current state of the sensors obtained during the interrogation, and recorded by the last handshake in memory block 19. Since the information is output in a negligible time interval for the human eye — one clock cycle of the distributor 4 — the sensor states are perceived as static if the sensor has not changed its state after the previous acknowledgment. The change of state of the sensor translates the corresponding indicator of the signaling element 13 into the pulsating luminous mode, since the current and the previous states alternately displayed are opposite. This mode of pulsating luminescence is provided by the corresponding switching period of the remote signaling and is set by a counter of 5 cycles. When the acknowledgment key 14 closes, the current state of the sensors in the memory block 19 is recorded, which translates the indicator of the alarm element 13 into the corresponding sensor state. When an error is detected in the response received from the control unit, the parity check block 23 blocks the output of information from the receiver 24 to other PU blocks and outputs a signal to the alarm element 12. In the event of a continuous stream of failures or lack of responses from the control panel, the information displayed by the signaling element 12 is perceived by the dispatcher as a failure of the control. In the remote control mode, from the keyboard of the entry block KP number and the block 8 of the entry of the address of the object, the control object is selected. When closing the keys that define the control operation — on or off, the functional address input block 7 initiates the operation of the request generator for generating the remote control code without interrupting the generation of the cyclic mode code. The telecontrol code containing information on the address of the control unit on the radius and the address of the object in the control block is sent to the request switch 36, which permits the passage of this code to the communication line only of the radius on which the selected control block is located. On the remaining radii, the cyclic polling mode is maintained. The transfer of only one radius to the telecontrol mode is provided by the transmission prohibition block 25, which is controlled by the radius excitation signal generated by the KP number input unit 9 by recoding the KP number entered into the KP address on the radius and the radius number. The telecontrol code obtained at the control station is cleared and a control signal is generated to the block 31 of the actuating elements. Information about the execution of the command is received in response to the control and is displayed on the control panel by the signaling element 13. The communication mode can be carried out both on the initiative of the subscriber and on the initiative of the dispatcher. The communication mode initiated by the subscriber is as follows. In the initial state, a control voltage is connected to the selector 28 from the switch 42, the polarity of which allows the signals from the call sensor 30 to pass through the selector 28. When the sensor is operated, the communication switch 42 receives a signal and is stored in the switch register. The presence of the application in the register blocks entry into it of the request from other call sensors. At the next interrogation of this control unit from the communication switch 42, the remote signaling device generator 41 passes a preliminary call signal and, in response to the control unit on the control panel, in addition to information on the status of the remote signaling sensors, information is received that one subscriber sent a call to this control unit. s; This pre-call common to one KP is displayed on the alarm element 13. Having received information about the call, the dispatcher from the keyboard of the KP number input unit 9 dials the KP measure from which the call was clicked and from the function address input unit 7 through the control key the selected radius to the communication mode. In this case, the shaper 10 request code for the appropriate radius on the selected KP receives the request code of the number of the subscriber making the call. Upon receipt of this code, the subscriber number code is received from the register of the switch 42 on the gearbox 42, the subscriber number code is received, and the receipt of information from the television signaling sensors 33 is blocked. The generated code arrives at the control panel, is written to the receiver 24, and by the last clock of the distributor 4 is recorded in the object address input unit 8, the recording resolution in which, based on the communication mode, comes from the functional address input unit 7. When the subscriber number code is entered in block 8, a communication mode code is generated at the output of the request code generator 10, which arrives at the selected control station. Upon receipt of this code by the code delimiter 38, a signal is generated, which, through the communication switch 42, connects the selector 28, from which it pushed the call to the input of the transfer direction switch 47. At the same time, the input voltage of the communication switch 42 is applied to the input of the selector 28, the polarity of which is opposite to the polarity of the control, or the signals of the audio communication and blocking unit 29 and the signals of the call sensor 30 are transmitted. At the PU, after issuing the communication mode code and receiving a reliable response by the transmission prohibition block 25, the selected radius is blocked, the receiver 24 and the request switch 26 are allowed to disconnect the communication line from the linear unit 21 and connect it via the communication switch 22 to the input of the unit 18 from a switch that allows current to flow through the link in such a direction that the timing selector 36 does not operate at the control station and, therefore, the receiving register 37 storing the communication mode code is not reset. The presence of direct current is detected by the mode signal selector 46, after which the operation of the clock selector 36 is disabled, regardless of the direction of the current flowing through the communication line, which prevents the receiving register 37 from resetting in the communication mode. In the initial position of the key 15 for setting the PU mode on the CP, a signal arrives that, after the mode signal selector 46 triggers, the transfer direction switch 47 switches to the signal transmission mode from the subscriber to the dispatcher. When switching key 15 to another position, switching unit 18 causes switching of audio communication unit 16 and low-frequency amplifier 17 to the mode of transmitting signals from the controller to the subscriber, and also reverses the direction of the current in the communication line, which ensures switching on the switchboard. 47 transmit direction of the low-frequency amplifier 48 to the selector 28.

Таким образом, управл  - ключом 15 задани  режимов, диспетчер проводит сеанс двухсторонней громкоговор щей св зи. Возврат в циклический режим осуществл етс Thus, by controlling the key 15 of the assignment of modes, the dispatcher conducts a session of two-way loud-speaking communication. Return to cyclic mode is carried out

по сбросу информации, введенной в блоки 7-9. Режим св зи по инициативе диспетчера осуществл етс  аналогичным образом , за исключением того, что адрес абонента вводитс  диспетчером с клавиатуры, а не автоматически с КП при режиме св зи по инициативе абонента.to reset the information entered in blocks 7-9. The mode of communication initiated by the dispatcher is carried out in a similar way, except that the subscriber’s address is entered by the dispatcher from the keyboard, and not automatically from the control unit during the communication mode initiated by the subscriber.

Claims (1)

СИСТЕМА ТЕЛЕМЕХАНИКИ, содержащая контролируемые пункты, пункт управления, линии связи, на каждом контролируемом пункте — генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом распределителя, выход которого подключен к первым входам формирователя сигналов телесигнализации и аналого-цифрового преобразователя, линейный блок, первый вход которого соединен с линией связи, выход линейного блока подключен к первому входу селектора синхронисигнала и входам приемного регистра, блока контроля по четности и селектора сигнала режима, выход селектора синхросигнала подключен к второму входу распределителя, первый выход селектора сигнала режима подключен к первому входу коммутатора направления передачи, первый выход которого подключен к линии связи, второй — к входу усилителя низкой частоты, выход которого подключен к второму входу коммутатора направления передачи, блок исполнительных элементов, датчик телеизмерений, выход которого подключен к первому входу коммутатора сигналов телеизмерений, выход которого подключен к второму входу аналого-цифрового преобразователя, датчик сигналов телесигнализации, выход которого подключен к вто- рому входу формирователя сигналов телесигнализации, блоки звуковой связи, датчики вызова, на пункте управления содержащая генератор импульсов, выход которого подключен к входу распределителя, первый выход которого подключен к первому входу формирователя кода запроса, к второму входу которого подключен выход блока ввода функционального адреса, первый выход которого подключен к первому входу блока ввода адреса объекта, второй выход к второму входу формирователя кода запроса, выходы блоков ввода адреса объекта и ввода номера контролируемого пункта подключены соответственно к третьему и четвертому входам формирователя кода запроса, компаратор, элементы сигнализации, ключ кавитации, ключ задания режимов работы, выход которого подключен к первому входу блока переключения, выход которого подключен к входу блока звуковой связи, линейные узлы, каждый из которых содержит коммутатор линии связи, первый выход которого подключен к соответствующей линии связи, выход — к второму входу блока переключения, линейный блок, первый выход которого подключен к второму входу коммутатора линии связи, второй выход — к входу блока контроля по четности и первому входу приемника, второй выход коммутатора линии связи подключен к первому входу линейного блока, выход приемника подключен к первым входам блока памяти и коммутатора телесигнализации, выход блока памяти подключен к второму входу коммутатора телесигнализации, блок запрета передачи первый и второй выходы которого подключены соответственно к третьим входам приемника и коммутатора линии связи, первый выход блока контроя, по четности подключен к входу первого элемента сигнализации, выход приемника линейного узла — к вторым входам компаратора и блока ввода адреса объекта, второй выход распределителя подключен к третьим вхо дам блока памяти и коммутатора телесигнализации линейного узла, выход последнего из которых соединен с входом второго элемента сигнализации к первому и второму входам запрета передачи подключены соответственно выходы блока ввода, функционального адреса и блока ввода номера контролируемого пункта, отличающаяся тем, что, с целью повышения оперативности системы, в нее введены на каждом контролируемом пункте дешифратор кода, формирователь кода ответа, коммутатор связи, селекторы, выходы приемного регистра и блока контроля по четности подключены соответственно к входам дешифратора кода, выход которого соединен с входом блока исполнительных элементов, с вторым входом коммутатора сигналов телеизмерений, четвертым входом формирователя кода ответа, первым, входом коммутатора связи выходы каждого блока звуковой связи и датчика вызова подключены к соответствующим входам соответствующих селекторов, выход каждого селектора подключен к входу коммутатора связи, на пункте управления введены счетчик циклов и счетчик контролируемого пункта, второй выход распределителя подключен к входу счетчика циклов, первый выход которого подключен к входу счетчика номера контролируемого пункта, выход которого подключен к пятому входу формирователя кода запроса, второй выход счетчика циклов подключен к шестому входу формирователя кода запроса и к второму входу компаратора, в каждом линейном узле введены коммутатор запросов, к первому входу которого подключен третий выход блока запрета передачи, выход коммутато- ра запросов линейного узла подключен к второму входу линейного блока, выход формирователя кода запроса подключен к второму входу коммутатора запросов линейного узла, к четвертым и пятому входам которого подключены соответственно выход счетчика номера контролируемого пункта и второй выход счетчика циклов.TELEMECHANICAL SYSTEM, containing controlled points, control point, communication lines, at each controlled point - a pulse generator, the output of which is connected to the first input of the distributor, the output of which is connected to the first inputs of the signal transmitter of the telealarm system and the analog-to-digital converter, a linear block, the first input of which connected to the communication line, the output of the linear block is connected to the first input of the synchronization signal selector and the inputs of the reception register, parity control unit and mode signal selector, output One clock selector is connected to the second input of the distributor, the first output of the mode signal selector is connected to the first input of the direction switch, the first output of which is connected to the communication line, the second to the input of the low-frequency amplifier, the output of which is connected to the second input of the direction switch, elements, a telemetry sensor, the output of which is connected to the first input of the telemetry signal switch, the output of which is connected to the second input of an analog-to-digital converter , a telealarm signal sensor, the output of which is connected to the second input of the telealarm signal generator, audio communication units, call sensors, containing a pulse generator at the control point, the output of which is connected to the distributor input, the first output of which is connected to the first input of the request code generator, to the second input of which is connected to the output of the input block of the functional address, the first output of which is connected to the first input of the input address input block of the object, the second output to the second input of the code generator dew, the outputs of the units for entering the address of the object and entering the number of the controlled item are connected respectively to the third and fourth inputs of the generator of the request code, comparator, alarm elements, cavitation key, key for setting operating modes, the output of which is connected to the first input of the switching unit, the output of which is connected to the input audio communication unit, linear nodes, each of which contains a communication line switch, the first output of which is connected to the corresponding communication line, the output to the second input of the switching unit, are linear a unit whose first output is connected to the second input of the communication line switch, the second output is to the input of the parity control unit and the first input of the receiver, the second output of the communication line switch is connected to the first input of the linear block, the output of the receiver is connected to the first inputs of the memory block and tele-signaling switch , the output of the memory block is connected to the second input of the telealarm switch, the block of transmission prohibition the first and second outputs of which are connected respectively to the third inputs of the receiver and switch of the communication line, the first the output of the control unit is connected in parity to the input of the first signaling element, the output of the receiver of the linear node to the second inputs of the comparator and input address input unit, the second output of the distributor is connected to the third inputs of the memory unit and the telealarm switch of the linear node, the output of the last of which is connected to the input of the second signaling element to the first and second inputs of the transmission prohibition are connected respectively the outputs of the input unit, the functional address and the input unit number of the controlled item, different m, that, in order to increase the efficiency of the system, a code decoder, a response code generator, a communication switch, selectors, outputs of the receiving register and the parity control unit are connected respectively to the inputs of the code decoder, the output of which is connected to the input of the unit, at each controlled point actuating elements, with the second input of the television signal switch, the fourth input of the response code generator, the first, the input of the communication switch, the outputs of each audio communication unit and call sensor are connected to the corresponding to the corresponding inputs of the respective selectors, the output of each selector is connected to the input of the communication switch, the cycle counter and the counter of the controlled item are entered at the control point, the second output of the distributor is connected to the input of the cycle counter, the first output of which is connected to the input of the counter of the number of the controlled item, the output of which is connected to the fifth the input of the request code generator, the second output of the loop counter is connected to the sixth input of the request code generator and to the second input of the comparator, in each linear node there is a query switch, the first input of which is connected to the third output of the blocking transmission block, the output of the query switch of the linear node is connected to the second input of the linear block, the output of the query code generator is connected to the second input of the query switch of the linear node, to the fourth and fifth inputs of which are connected the output of the counter number of the controlled item and the second output of the cycle counter.
SU823483393A 1982-08-26 1982-08-26 Remote control system SU1152015A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823483393A SU1152015A1 (en) 1982-08-26 1982-08-26 Remote control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823483393A SU1152015A1 (en) 1982-08-26 1982-08-26 Remote control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1152015A1 true SU1152015A1 (en) 1985-04-23

Family

ID=21026602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823483393A SU1152015A1 (en) 1982-08-26 1982-08-26 Remote control system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1152015A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 690530, кл. G 08 С 19/28, 1979. Пшеничников А. М., Портнов М. Л. Телемеханические системы на интегральных микросхемах. М., «Энерги , 1972, с. 146-196, с. 200-210. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3444521A (en) Supervisory control system combining scanning and direct selection modes of operation
US3803594A (en) Programmed time division multiplexed coded tone transmission system
NO151525B (en) INSTALLATION FOR TRANSFER OF INFORMATION.
SU1152015A1 (en) Remote control system
RU2250566C2 (en) Electric signal transmission method
SU1278265A1 (en) Device for checking position of switches and signals at railway stations
NO147290B (en) MULTIPLE DEVICE SYSTEM.
RU13016U1 (en) DEVICE FOR RECEIVING CONTROLLING COMMANDS AND TRANSMITTING ALARM SIGNALS OF OBJECTS OF RAILWAY AUTOMATION
SU960892A1 (en) Complex telemechanic device
SU493786A1 (en) Remote control device
SU842913A2 (en) Telemechanic apparatus dispatcher's semiset
SU287550A1 (en) ALL-UNION L. A. Shoykhet, A. S. Belima, A. G. Melik-Askarov,} j ^, .. ^, .., .. ^^^ ,,,,, ^^ V. M. Gavrilyuk, B.I. Semyon to and A.A. Kazmina p ^ "-"! H1 '~ 1': XH '' '-; 5 \? {LA
SU809299A1 (en) Information transmitting device
SU1509968A1 (en) Device for transmitting information in remote signalling system
SU883955A1 (en) Device for dispalying information
SU556479A1 (en) Dispatching half-set of telemechanical device
RU1836707C (en) Fire alarm signal transmission device
SU477444A1 (en) Telemeasurement device
SU796884A1 (en) Fire alarm
SU623225A1 (en) Remote control command receiver
SU1129112A1 (en) Device for reception and transmission of monitoring data at control center
SU1007205A1 (en) Communication line regenerator videomonitor
SU1444791A1 (en) Device for interfacing users with data transmission channel
SU1149296A1 (en) Telemetry system
SU1288739A1 (en) Device for reception of telecontrol commands