SU493786A1

SU493786A1 - Remote control device

Info

Publication number: SU493786A1
Application number: SU2000560A
Authority: SU
Inventors: Валентин Алексеевич Малин; Владимир Васильевич Рыбин
Original assignee: Специальное проектно-конструкторское бюро "Промавтоматика"
Priority date: 1974-02-28
Filing date: 1974-02-28
Publication date: 1975-11-28

Description

дикен с вторым входом первого группового элемента «И и с соответствующим входом общего элемента «ИЛИ. Выход первого группового элемента «И подключен к соответствующему входу блока входных ключей, первый и второй входы триггера - соответственно к «+1-ну и к + 2-му выходам распределител импульсов. Выход триггера соединен с первым входом алгебраического сумматора, ко второму входу которого подключен источник напр жени , а к третьему - выход блока временной задержки, выход алгебраического сумматора подсоединен к инвертору, выход которого соединен с первым входом элемента «И. Другой вход этого элемента «И св зан с выходом дополнительного генератора импульсов. Выход элемента «И соединен с одним из входов кольцевого распределител , другой вход которого подключен к второму входу второго группового элемента «И.Diken with the second input of the first group element "And and with the corresponding input of the common element" OR. The output of the first group element “AND is connected to the corresponding input of the input key block, the first and second inputs of the trigger, respectively, to“ + 1-well and to the + 2nd outputs of the pulse distributor. The trigger output is connected to the first input of the algebraic adder, to the second input of which a voltage source is connected, and to the third - the output of the time delay block, the output of the algebraic adder is connected to an inverter, the output of which is connected to the first input of the “I. The other input of this element "And is associated with the output of an additional pulse generator. The output element "And connected to one of the inputs of the ring distributor, the other input of which is connected to the second input of the second group element" I.

На фиг. 1 представлена функциональна схема контролируемого пункта; на фиг. 2 - функциональна схема диспетчерского пункта. Устройство состоит из контролируемого пункта и диспетчерского, соединенных электрической линией св зи. В состав контролируемого пункта вход т приемник 1 и передатчик 2, генератор 3 импульсов, распределитель 4 импульсов, блок 5 входных ключей. Число ключей соответствует числу каскадов распределител 4, непосредственно участвующих в передаче сообщений. К двум последним каскадам распределител подключен триггер 6. Все датчики 7 состо ни объекта разбиты на т групп по п датчиков в каждой группе. Датчики в группе подключены к групповому элементу «ИЛИ 8, а каждый датчик в группе - к соответствующему элементу «И 9. Контролируемый пункт содержит также элемент «И 10, кольцевой распределитель II, групповой элемент «И 12,- элемент «ИЛИ 13 по числу групп входов, куда подключены все выходы элементов «И 10, элемент «ИЛИ 14, генератор 15 импульсов, элемент «И 16, инвертор 17, алгебраический сумматор 18, блок 19 временной задержки.FIG. 1 shows a functional diagram of the controlled item; in fig. 2 - the control tower is functional. The device consists of a controlled point and a control room connected by an electric communication line. The control point includes a receiver 1 and a transmitter 2, a generator of 3 pulses, a distributor of 4 pulses, a block of 5 input keys. The number of keys corresponds to the number of distributor cascades 4 directly involved in the transmission of messages. A trigger 6 is connected to the last two stages of the distributor. All sensors 7 of the object state are divided into groups of n sensors in each group. The sensors in the group are connected to the group element “OR 8, and each sensor in the group is connected to the corresponding element“ AND 9. The controlled item also contains the element “AND 10, ring distributor II, the group element“ AND 12, - the element “OR 13 by number groups of inputs where all the outputs of the elements “AND 10, the element“ OR 14, the generator 15 pulses, the element “AND 16, the inverter 17, the algebraic adder 18, the block 19 of the time delay are connected.

Диспетчерский пункт имеет передатчик 20, приемник 21, вместе подключенные к линии св зи, кольцевой распределитель 22, генератор 23 импульсов, элементы «И 24, которые выдел ют групповые сигналы и подключены к индивидуальным триггерам 25, элементы «И 26, блоки 27 индикации. Устройство работает следующим образом. На контролируемом и диспетчерском пупктах распределители 4 и 22 работают синфазно и синхронно. Распределитель 22 замкнут в кольцо и каладый раз при срабатывании последнего каскада сам себ приводит в исходпое состо ние и посылает на контролируемый пункт через передатчик 20 синхроимпульс, который приводит с помощью приемника 1 в исходное состо ние распределитель 4 импульсов . Кольцевой распределитель 22 приходит в движение от генератора 23 импульсов, последний же на контролируемый пункт посылает тактовые импульсы, которые запускают генератор 3, привод щий в движение распределитель 4, который в кольцо не замкнут. 5 Наличие или отсутствие в линии св зи импульса-сигнала сообщени телесигнализации (ТС) на данном такте в пределах цикла определ етс состо нием входного ключа блока 5. Когда ключ в замкнутом (провод щем) 10 состо нии, в линию св зи на соответствующем такте распределител 4 посылаетс импульс. В случае отсутстви сигналов от датчиков 7 все ключи блока 5 разомкнуты и в линии св зи присутствуют в каждом цикле синхронизи-. 15 рующий и тактовые импульсы. Нри этом импзльс с предпоследнего /г+1-го каскада распределител 4 включает триггер 6, который через сумматор 18, инвертор 17 и элемент «И 16 подключает генератор 15 к распределителю 11.The dispatch center has a transmitter 20, a receiver 21 connected together to a communication line, an annular distributor 22, a pulse generator 23, AND elements 24 that select group signals and connected to individual triggers 25, AND elements 26, display units 27. The device works as follows. On the controlled and dispatcher chambers, the distributors 4 and 22 operate in phase and synchronous mode. The distributor 22 is closed in a ring and each time the last stage is triggered, it itself goes into its initial state and sends a synchronous pulse to the controlled point through the transmitter 20, which causes the distributor of 4 pulses to be reset to the controlled point 1. The ring distributor 22 is set in motion from the pulse generator 23, while the latter sends clock pulses to the controlled point, which start the generator 3, which drives the distributor 4, which is not closed in the ring. 5 The presence or absence in the communication line of the pulse signal of the remote signaling (TC) message at this cycle within the cycle is determined by the state of the input key of the unit 5. When the key is in the closed (conducting) state 10, into the communication line at the corresponding cycle distributor 4 is sent a pulse. In the case of the absence of signals from sensors 7, all the keys of block 5 are open and are present in the communication line in each synchronization cycle. 15 clock and clock pulses. In this impuls from the penultimate / g + 1-th stage of the distributor 4 includes a trigger 6, which through the adder 18, the inverter 17 and the element "And 16 connects the generator 15 to the distributor 11.

Нериод следовани импульсов генератора 15 таков, что за промежуток времени между двум тактовыми импульсами генератора 3 распределитель И совершает движение неме5 Нее полного цикла. Следующим импульсом с последнего п+2-го каскада распределител 4 триггер 6 возвращаетс в исходное состо ние, и генератор 15 отключаетс от распределител И.The sequence of the pulses of the generator 15 is such that during the time interval between two clock pulses of the generator 3, the distributor And makes a movement without its full cycle. The next impulse from the last p + 2 nd stage of the distributor 4, the trigger 6, returns to the initial state, and the generator 15 is disconnected from the distributor I.

0 Если нет импульса от триггера 6 (импульс от блока 19 временной задержки тоже отсутствует ) на выходе сумматора 18 сигнал равен «I от /о на его входе. Когда от триггера 6 подаетс импульс, на выходе сумматора сигнал - «О (t/Tp o). С по влением сигнала об изменении состо ни объекта, например от датчика, образуетс сигнал на выходе группового элемента «ИЛИ 8, который не проходит на вход соответствующего ключа блока 5 до 0 тех пор, пока не закончитс цикл распределител 4 и триггер 6 на «+1-м щаге распределител 4 не включит кольцевой распределитель 11. Далее, соверша движение, распределитель 11 на соответствующем такте подает 5 сигнал на второй вход элемента «И 10, с выхода которого проходит сигнал разрещени на вход группового элемента «И 12, на все входы элементов «И 9 в данной группе.0 If there is no pulse from trigger 6 (the pulse from block 19 of the time delay is also absent) at the output of adder 18, the signal is equal to “I from / o at its input. When a trigger is applied from trigger 6, the output of the adder is “O (t / Tp o). With the appearance of a signal about a change in the state of an object, for example, from a sensor, a signal is generated at the output of the group element "OR 8, which does not pass to the input of the corresponding key of block 5 to 0 until the distributor 4 and trigger 6 end on" + The 1st valve of the distributor 4 will not turn on the ring distributor 11. Then, having made a movement, the distributor 11 at the corresponding clock sends the 5th signal to the second input of the element "And 10, the output of which passes the resolution signal to the input of the group element" 12, to all inputs elements "And 9 in yes this group.

Теперь на входы соответствующих ключей 0 блока 5 поступают групповой сигнал с элемента «И 12 и сигналы объектов в группе через элементы «И 9 и элементы «ИЛИ 14. Одновременно сигнал с выхода элемента «И 10 проходит элемент «ИЛИ 13 и формирует 5 с помощью блока 19 импульс временной задерл ки, который поступает на вход сумматора 18 и компенсирует сигнал от триггера 6. На выход при этом проходит только сигнал UQ, который отключает генератор 15 от рас0 пределител 11, останавлива последний. Длительность импульса блока 19 временной задержки должна быть несколько больше промежутка времени между двум тактовыми импульсами генератора 3, чтобы нейтрализовать действие импульса от триггера 6, если сигналNow the group signal from the element “And 12” and the signals of objects in the group through the elements “And 9 and elements“ OR 14. ”At the same time, the signal from the output of the element“ And 10 passes the element “OR 13 and forms 5 with the help block 19, a time delay pulse, which is fed to the input of the adder 18 and compensates for the signal from trigger 6. The output only passes the signal UQ, which disconnects the generator 15 from the distributor 11, stopping the latter. The pulse duration of the block 19 time delay should be slightly longer than the time interval between the two clock pulses of the generator 3, to neutralize the effect of the pulse from the trigger 6, if the signal

об изменении состо ни объекта по вилс в начале цикла распределител 11, т. е. в 1-й группе. По окончании действи импульсов блока 19 временной задержки и триггера 6 генератор 15 отключаетс от распределител 11 в течение всего цикла распределител 4 сигналом. Передача в линию св зи группового сигнала и сигналов в группе происходит в течение цикла распределител 4 известным путем через соответствующие замкнутые ключи блока 5.about a change in the state of an object according to wils at the beginning of the distributor 11 cycle, i.e. in the 1st group. When the pulses of the time delay unit 19 and the trigger 6 are terminated, the generator 15 is disconnected from the distributor 11 during the entire cycle of the distributor 4 by a signal. The transfer to the communication line of the group signal and the signals in the group occurs during the cycle of the distributor 4 in a known way via the corresponding closed keys of block 5.

Если в других группах сигналы от датчиков отсутствуют, по окончании цикла распределител 4 триггер 6 включает распределитель 11, который движетс по кольцу и останавливаетс у этой же группы, а в следующем цикле распределител 4 повтор етс передача сигналов этой же группы. При наличии сигналов в следующей по пор дку группе, с окончанием цикла распределител 4 триггер 6 в известном пор дке включает распределитель 11, который движетс только до следующей по пор дку группы и останавливаетс , т. е. в следующем цикле распределител 4 происходит передача сигналов следующей группы. Так осуществл етс передача в линию св зи сигналов всех следующих по пор дку групп.If there are no signals from the sensors in other groups, at the end of the distributor 4 cycle, the trigger 6 turns on the distributor 11, which moves around the ring and stops at the same group, and the next cycle of the distributor 4 repeats the transmission of signals of the same group. If there are signals in the next group in order, with the end of the cycle of the distributor 4, the trigger 6 in a known order turns on the valve 11, which moves only to the next group and stops, i.e. the next cycle of the distributor 4 sends signals groups. This is the way that all the following order groups are transmitted to the communication line.

На приемной стороне диспетчерского пункта выделение импульса сообщени (телесигнализации ) ТС на соответствующем такте работы распределителей 4 и 22 осуществл етс приемником 21, который выдел ет импульс ТС из линии св зи элементом «И 24 на соответствующем такте распределител 22.At the receiving side of the control room, the pulse of the message (signaling) of the vehicle is selected at the appropriate operation clock of the valves 4 and 22 by the receiver 21, which extracts the vehicle pulse from the communication line by the And 24 element at the appropriate clock of the distributor 22.

Выделенный групповой сигнал (элемент «И 24 от 1 до т) включает триггер 25 пам ти группового сигнала, выходной сигнал которого поступает на вертикальную щину матричного дещифратора на элементах «И 26. Выделенные элементами «И 24 объектные сигналы в группе поступают непосредственно на горизонтальные шины дешифратора. С выхода элементов «И 26 дешифратора объектны .е сигналы подаютс на блоки 27 индикации устройства отображени сигнальной информации .The selected group signal (element “AND 24 from 1 to m”) includes trigger 25 of the memory of the group signal, the output signal of which goes to the vertical bar of the matrix descrambler on elements “AND 26. The selected object elements“ AND 24 object signals in the group go directly to horizontal tires decoder. From the output of the elements "AND 26 of the decoder, object signals are sent to the display unit 27 of the signal information display device.

В предлагаемом устройстве по линии св зи передаетс m групповых сигналов и п объектных (число сигналов - в группе), т. е. зан то m+rt каналов телесигнализации (ТС) и всего цоследовательио во времени передаетс т-п сообщений ТС. Этим достигаетс временное уплотнение каналов ТС, равное т-п1( п), анализ которого показывает, что максимальное уплотнение достигаетс при и максимальное количество сообщений ТС при этом равно т. Следовательно, схема строитс так, что число групповых элементов «ИЛИ 8 должно быть равно числу объектных элементов «ИЛИ 14. Несоблюдение этого услови ведет к снижению быстродействи передачи сообщений.In the proposed device, m group signals and n object signals are transmitted via the communication line (the number of signals is in a group), i.e., m + rt channels of the tele-alarm system (TC) are occupied and mn of TC messages are transmitted in time. This achieves a temporary compaction of the TC channels, equal to m-n1 (n), the analysis of which shows that the maximum multiplexing is achieved with and the maximum number of TC messages is equal to m. Therefore, the scheme is constructed so that the number of OR 8 elements should be equal to the number of object elements “OR 14. Failure to comply with this condition leads to a decrease in the speed of message transmission.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл телесигнализации, содержащее на диспетчерском пункте блоки индикации , входы каждого из которых подключены к выходу одноименного элемента «И, одни входы каждого из которых объединены и подключены к входам одноименных с датчиками элементов «И, одни из входов изA device for remote signaling, which contains display units at the control room, the inputs of each of which are connected to the output of the same element “And, one input of each of which is combined and connected to the inputs of the same name with sensors of the elements“ And, one of the inputs from

одноименных с датчиками элементов «И объединены и подключены через приемник к одному концу линии св зи, а другие - к соответствующим входам распределител импульсов , входы которого соединены с генераторомelements of the same name with the sensors And are connected and connected via a receiver to one end of the communication line, and the others to the corresponding inputs of the pulse distributor, whose inputs are connected to a generator

импульсов и через передатчик с одним концом линии св зи, на контролируемом пункте - датчики, объединенные в т групп по п датчиков в каждой, каждый из которых подключен к одному из входов соответствующегоpulses and through the transmitter with one end of the communication line, at the controlled point - sensors, combined into groups of n sensors in each, each of which is connected to one of the inputs of the corresponding

элемента «И, выходы всех элементов «И, одноименных с датчиками, подключены к входу соответствующего элемента «ИЛИ, выходы каждого из которых подключены к соответствующим входам блока входных ключей,element "And, the outputs of all elements" And, of the same name with the sensors, are connected to the input of the corresponding element "OR, the outputs of each of which are connected to the corresponding inputs of the block of input keys,

другие входы которого соединены с соответствующими выходами распределител импульсов , а выход через передатчик подключен к другому концу линии св зи, к которому через приемник подключен один вход распределител импульсов, второй вход которого через генератор импульсов соединен с приемником, и кольцевой распределитель, отличающеес тем, что, с целью повыщени быстродействи работы устройства, в него введены наThe other inputs of which are connected to the corresponding outputs of the pulse distributor, and the output through the transmitter is connected to the other end of the communication line to which one input of the pulse distributor, the second input of which is connected to the receiver via a pulse generator, and a ring distributor, characterized in that , in order to increase the speed of the device, it is introduced into it

диспетчерском пункте групповые элементы «И, причем вторые входы одноименных с блоками индикации элементов «И объединены и подключены к соответствующим выходам триггеров, первые входы которых подключены к и+2-му выходу кольцевого распределител , а вторые входы через соответств ющий дополнительный групповой элемент «И подключены к выходу приемника и к соответствующему выходу кольцевого распределител , на контролируемом пункте введены элементы «ИЛИ и «И, триггер, дополнительный генератор импульсов, инвертор, алгебраический сумматор и блок временной задержки, причем выходы датчиков каждой группы подключены к соответствующим входам группового элемента «ИЛИ, один выход которого подключен к первому групповому элементу «И, а другой - к входу второго элемента «И, выход которого подключен к второмуIn the control room, the “And” group elements, and the second inputs of the “And” elements of the same name with indication blocks, are combined and connected to the corresponding outputs of the flip-flops, the first inputs of which are connected to the + 2 nd output of the ring distributor, and the second inputs through the corresponding group “And connected to the output of the receiver and to the corresponding output of the ring distributor, at the controlled point the elements “OR and“ AND, trigger, additional pulse generator, inverter, algebraic adder and a time delay block, the sensors of each group being connected to the corresponding inputs of the group element OR, one output of which is connected to the first group element AND, and the other to the input of the second element AND whose output is connected to the second

входу первого группового элемента «И и соответствующему входу общего элемента «ИЛИ, выход первого группового элемента «И подключен к соответствующ,ему входу блока входных ключей, первый и второй входы триггера подключены соответственно к « + + 1-му и П-4-2-МУ выходам распределител импульсов , выход триггера соединен с первыл5 входом алгебраического сумматора, к второму входу которого подключен источник напр жени , а к третьему - выход блока временной задержки, выход алгебраического сумматора соединен с инвертором, выход которого соединен с первым входом элемента «И, другой вход которого соединен с выходом дополнительного генератора импульсов,the input of the first group element “AND and the corresponding input of the common element“ OR, the output of the first group element “AND is connected to the corresponding input block of the input keys; the first and second inputs of the trigger are connected respectively to“ + + 1 and P-4-2 -Mon outputs of the pulse distributor, the trigger output is connected to the first 5 input of the algebraic adder, to the second input of which a voltage source is connected, and to the third - the output of the time delay unit, the output of the algebraic adder is connected to an inverter, the output of which n with the first input element "And, the other input of which is connected to the output of an additional pulse generator,

выход элемента «И соединен с одним из входов кольцевого распределител , другой вход которого подключен к второму входу второго группового элемента «И.the output element "And connected to one of the inputs of the ring distributor, the other input of which is connected to the second input of the second group element" I.