SU732962A1

SU732962A1 - Supervisor terminal of telemechanical system

Info

Publication number: SU732962A1
Application number: SU772553021A
Authority: SU
Inventors: Валерий Павлович Матвеев; Самен Цой; Николай Александрович Дрижд
Original assignee: Институт Горного Дела Ан Казахской Сср
Priority date: 1977-12-07
Filing date: 1977-12-07
Publication date: 1980-05-05

Description

(54) ДИСПЕТЧЕРСКИЙ ПОЛУКОМПЛЕКТ ТЕЛЕМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ(54) CONTROL ROOM OF THE TELECOMECHANICAL SYSTEM

tt

Изобретение относитс к телемеханике и может найти применение при телемеханизации рассредоточенных объектов.The invention relates to telemechanics and may find application in telemechanization of dispersed objects.

Известно телемеханическое устройство, содержащее на диспетчерском пункте различители состо ни объектов, измен ющие режим опроса контролируемых пунктов 1.A telemechanical device is known, which contains at the control room the discriminators of the state of objects that change the polling mode of the monitored items 1.

Недостатком этого устройства вл етс низкое быстродействие, обусловленное больщой длительностью цикла полного опроса всех объектов. Кроме того, при увеличении числа контролируемых пунктов требуетс ставить дополнительные диспетчерские пункты , что ведет к увеличению функциональных блоков, выполн ющих одинаковые функции, т. е. в данном устройстве аппаратура диспетчерского пункта используетс нерационально .A disadvantage of this device is the low speed, due to the long cycle time of a complete survey of all objects. In addition, with an increase in the number of controlled points, additional dispatch points are required, which leads to an increase in functional blocks that perform the same functions, i.e., in this device, the control room equipment is not efficiently used.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс диспетчерский полукомплект телемеханической системы , который содержит формирователь тактов, первый выход которого соединен через блок автоматического запуска с синхронизирующим входом первого распределител , первый выход которого объединен с первым выходом второго распределител , с выходомThe closest in technical essence to the present invention is a dispatching semi-kit of a telemechanical system that contains a clock driver, the first output of which is connected via an automatic start block to the synchronization input of the first distributor, the first output of which is combined with the first output of the second distributor, with the output

блока автоматического вызова и соединен с первым входом блока передачи команд, выход блока ключей управлени подключен ко второму входу блока передачи команд, второй выход второго распределител соединен с первым входом триггера, выходы блоков передачи синхроимпульсов объединены с первым выходом блока передачи команд и подключены к линии св зи и к входу блока приема сигналов, выход которого подключен к первому входу блока автоматического вызова, второй выход блока пе10 редачи команд соединен со вторым входо.м триггера, выходы которого подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов И, второй выход первого распределител соединен со вторыми вхо15 дами первого и второго элементов И, выход первого элемента И подключен к тактовому входу второго распределител , выход второго элемента И соединен с блокировочным входом второго распределител , третьи выходы первого и второго распределителей подключены соответственно ко второму и третьему входам блока автоматического вызова , второй выход формировател тактов соединен с первым входом третьего элемента И, выход которого подключен к тактовому входу первого распределител , а второй вход - к выходу триггера запрета, первый вход триггера запрета соединен с выходом второго элемента И своего пункта управлени и со вторым входом триггера запрета следующего пункта управлени , второй вход триггера запрета подключен к выходу второго элемента И и к первому входу триггера запрета предыдущего пункта управлени 2.the automatic call block and connected to the first input of the command transfer block; the output of the control key block is connected to the second input of the command transfer block; the second output of the second distributor is connected to the first trigger input; the outputs of the sync pulse transmission blocks are combined with the first output of the command transfer block and connected to and to the input of the signal receiving unit, the output of which is connected to the first input of the automatic call block, the second output of the command transmission block 10 is connected to the second input of the trigger, the outputs of which It is connected respectively to the first inputs of the first and second elements I, the second output of the first distributor is connected to the second inputs of the first and second elements I, the output of the first element I is connected to the clock input of the second distributor, the output of the second element I is connected to the blocking input of the second distributor, third the outputs of the first and second valves are connected respectively to the second and third inputs of the automatic call block, the second output of the clock maker is connected to the first input of the third ele The input And, the output of which is connected to the clock input of the first distributor, and the second input - to the output of the inhibit trigger, the first input of the inhibit trigger is connected to the output of the second element And its control point and the second input of the inhibit trigger of the next control point, the second input of the inhibit trigger is connected to the output of the second element And to the first input of the trigger of the prohibition of the previous control point 2.

Недостатком устройства вл етс значительна конструктивна сложность.The disadvantage of the device is considerable structural complexity.

Цель изобретени - упрощение диспетчерского полукомплекта.The purpose of the invention is to simplify the dispatch half set.

Поставленна цель достигаетс тем, что в диспетчерский полукомплект системы телемеханики введены группа элементов И и распределитель групп, вход которого соединен с выходом второго элемента И, выходы распределител групп подключены к первым входам соответствующих элементов И группы элементов И, вторые входы которых соединены со вторым выходом BTq)oro распределител , выходы элемет-ов И группы элементов И соединены с входами соответствующих блоков передачи синхроимпульсов, второй выход формировател тактов подключен к тактовому входу первого распределител .The goal is achieved by introducing a group of elements AND and a group distributor into the dispatching half-set of the telemechanic system, the input of which is connected to the output of the second element AND, the outputs of the group distributor are connected to the first inputs of the corresponding elements AND of the group of elements AND whose second inputs are connected to the second output BTq ) oro distributor, the outputs of the elements And groups of elements And are connected to the inputs of the corresponding blocks of transmission of clock pulses, the second output of the clock generator is connected to the clock input first distributor.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Устройство содержит формирователь 1 тактов, распределитель 2, элемент И 3, распределитель 4, группу элементов И 5i-5п, блоки передачи синхроимпульсов , распределитель 7 групп, блок 8 автоматического запуска, элемент И 9, блок 10 автоматического вызова, блок 11 передачи команд, линию 12 св зи, триггер 13, блок 14 ключей управлени , блок 15 приема сигналов.The device contains a shaper 1 clock, distributor 2, element And 3, distributor 4, group of elements And 5i-5p, blocks of transmission of clock pulses, distributor 7 groups, block 8 automatic start, element And 9, block 10 automatic call, block 11 transmission of commands, communication line 12, trigger 13, control key block 14, signal reception block 15.

Устройство работает следующим образом. При включении системы телемеханики блок 8 автоматического запуска производит запись единицы в первую чейку первого распределител 2. Продвижение единицы в распределител х 2 и 4 осуществл етс формирователем 1 тактов. Так как синхронизирующий сигнал не передаетс в линию 12 св зи , то вызова контролируемого пункта не происходит. После срабатывани последней чейки распределител 4 импульс с ее выхода поступает на вторые входы элементов И группы 5, -5п. В исходном состо нии перва чейка распределител 7 групп находитс в единичном состо нии. Поэтому срабатывает первый элемент И 5j, и импульс с его выхода воздействует на вход первого блока передачи синхроимпульса 6. В линию св зи 12 поступает синхронизирующий сигнал дл первой группы контролируемых пунктов, который отличен от синхронизирующих сигналов остальных блоков передачи синхроимпульсов бг-бп,. Число элементов 5t -5tt группы, число блоков передачиThe device works as follows. When the telemechanical system is turned on, the automatic start unit 8 records the unit in the first cell of the first distributor 2. The unit is promoted to the distributors 2 and 4 by the 1 clock generator. Since the synchronization signal is not transmitted to the communication line 12, the call of the controlled point does not occur. After the last cell of the distributor 4 is triggered, the pulse from its output goes to the second inputs of the AND elements of groups 5, -5p. In the initial state, the first distributor cell of the 7 groups is in the single state. Therefore, the first element, And 5j, is triggered, and the pulse from its output acts on the input of the first transmission unit of clock pulse 6. Communication line 12 receives a clock signal for the first group of monitored points, which is different from the clock signals of the remaining clock transmission blocks bg-bp ,. The number of elements 5t -5tt group, the number of transmission units

синхроимпульсов 6г-6п и число выходов рапределител 7 групп равно числу групп контролируемых пунктов, обслуживаемых диспетчерским пунктом.sync pulses 6g-6p and the number of outputs of the distributor 7 groups is equal to the number of groups of controlled points served by the control room.

Синхронизирующий сигнал принимаетс The clock signal is received

контролируемыми пунктами первой группы, которые на тактах работы первого распределител 2 передают на диспетчерский пункт сигналы состо ни объектов. Если на контролируемом пункте нет изменени состо ни объектов, то на соответствующем такте работы первого распределител 2 передаетс импульс дежурного режима. Если на контролируемом пункте есть изменение состо ни объектов, то дежурный импульс не передаетс .controlled points of the first group, which, at the cycles of operation of the first distributor 2, transmit object state signals to the control center. If there is no change in the state of the objects at the controlled point, then the impulse of the duty mode is transmitted at the corresponding operation cycle of the first distributor 2. If there is a change in the state of the objects at the monitored point, the duty pulse is not transmitted.

5 Если на каком-либо контролируемом пункте первой группы измен етс состо ние объектов , то с помощью блока 10 автоматического вызова происходит вызов этого контролируемого пункта.5 If the state of objects changes at any controlled point of the first group, then using the automatic call block 10, the controlled point is called.

При передаче импульсов вызова данногоWhen sending impulses call this

контролируемого пункта первой группы со второго выхода блока 11 передачи команд поступают импульсы на второй вход триггера 13. Триггер 13 срабатывает и подготавливает к срабатыванию по первому входу первый элемент И 3 и запрещает срабатывание по первому входу второго элемента И 9. Поэтому через первый элемент И 3 единица со второго выхода первого распределител 2 записываетс в первую чейку второго распределител 4 и на тактах ра боты второго распределител 4 происходит регистраци состо ни объектов на вызванном контролируемом пункте. После срабатывани последней чейки второго распределител 4 в линию св зн 12 оп ть по- сылаетс синхронизирующий сигнал первой группы контролируемых пунктов и на тактах работы первого распределител 2 происходит опрос состо ни контролируемых пунктов первой группы в дежурном режиме. Кроме того, при срабатывании последней controlled point of the first group from the second output of the command transmission unit 11 pulses arrive at the second input of the trigger 13. The trigger 13 is activated and prepares the first element I 3 for the first input and prohibits the first input of the second element 9 by the first input. Therefore, through the first element 3 the unit from the second output of the first distributor 2 is recorded in the first cell of the second distributor 4, and at the operation of the second distributor 4, the state of the objects at the called controlled point is recorded. After the last cell of the second distributor 4 is activated, the synchronizing signal of the first group of monitored points is sent again to the line 12, and the state of the monitored items of the first group in the standby mode is polled at the tacts of the first distributor 2. In addition, when triggered last

чейки второго распределител 4 блок 10 автоматического вызова устанавливаетс в исходное состо ние, при котором не происходит вызова контролируемых пункте, а триггер 13 срабатываетс .The cells of the second distributor 4, the automatic call block 10 is reset, in which the call to the controlled point does not call, and the trigger 13 is triggered.

При отсутствии изменени состо ни объектов на всех контролируемых пунктах первой группы нх вызова не прюисходит. В результате этого триггер 13 остаетс в сброщенном состо нии и разрещает срабатьшание по первому входу второго элемента И 9In the absence of a change in the state of objects at all controlled points of the first group, the call does not occur. As a result of this, the trigger 13 remains in a disconnected state and allows the operation on the first input of the second element AND 9

и запрещает срабатывание по первому входу первого элемента И 3.and prohibits the operation of the first input of the first element And 3.

Claims

After the last cell of the first distributor 2 has triggered, the second element, AND 9, is triggered. The pulse from the output of the second element, And 9, writes one into the last cell of the second distributor 4 and shifts the distributor of 7 groups. At the first outlet of the distributor of 7 groups, a zero potential appears, and on the vyur - a single potential. The second element AND of group 5 is prepared for actuation. An impulse from the output of the last cell of the second distributor 4 through the second element AND of group 5 acts on the input of the second clock transmission unit 6. The communication link 12 receives a synchronization signal for the second group of monitored items, which differs from the synchronization signals of the other groups), and they are maintained. Maintenance of objects of the second group of controlled items occurs in the same way as maintenance of objects of the first group. After servicing the second group of controlled points, a third group is served, etc. When the last group of controlled points is served, the first group will be serviced again. Thus, the present invention allows reducing the number of equipment units of the control room by using the same blocks 1-4, 8-I, 13-15 when servicing objects of different groups of controlled points. The invention of the dispatching semi-telemechanical system containing the clock generator, the first output of which is connected through the automatic start block to the synchronization input of the first distributor, the first output of which is connected to the first output of the second distributor, to the output of the automatic call block, output the control key block is connected to the second input of the command transfer block; the second output of the second distributor is connected to the first trigger input a, the outputs of the sync pulse transmission units are combined with the first output of the command transfer unit and connected to the communication line and to the input of the signal receiving unit, the output of which is connected to the first input of the automatic call unit, the second output of the command transmission unit is connected to the second trigger input, the outputs of which are connected respectively, to the first inputs of the first and second elements And, the second output of the first distributor is connected to the second inputs of the first and second elements And, the output of the first element And connected To the clock input the second the distributor, the output of the second element And is connected to the blocking input of the second distributor, the third outputs of the first and second distributors are connected respectively to the second and third inputs of the automatic call block, characterized in that, in order to simplify the dispatching half-set, the group of And elements and the distributor of groups are entered into it whose input is connected to the output of the second element And, the outputs of the distributor of the groups are connected to the first inputs of the corresponding elements And the group of elements And, the second inputs of which s connected to the second output of the second distributor, the outputs of elements and the group of AND gates are connected to respective clock inputs of transmission units, a second output of the bars is connected to a clock input of said first distributor. Sources of information taken into account in the examination 1. N. N. Arkhipov and others. Issues of industrial telemechanics. M., 1970, p. 124-132.

2. USSR author's certificate according to JVb 236II28 / 18-24, 12.05.76 (prototype).