(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ(54) SOFTWARE CONTROL DEVICE
Изобретение относитс к области автоматики , телемеханики и вычислительной техники и может быть иснользовано в системах сбора информации при необходимости управлени объектами или дл контрол параметров по временным программам. Известно устройство дл программного управлени , содержащее первый распределитель, подключенный к схемам совпадени , и генератор , соединенный со вторым распределителем Однако при его помощи можно, управл ть объектами только при фиксированном;.наборе программ и управл емых объектов. Однако во многих случа х требуетс оператирнриз.-менить характер и количество времённых:;;г,ррграмм и управл емых объектов без изменени функциональной структурьг устройства, Наиболее близким техническим рещением к предложенному вл етс устройство дл программного управлени , содержащее второй распределитель импульсов и последовательно соединенные генератор импульсов, первый распределитель импульсов и щифратор, одни из входов которого соединение селективным переключателем набора программы 2. Однако оно производит программное управление объектами только в случае циклического последовательного опроса и обслуживани всех объектов, т. е. в системах телемеханики, имеющих распределитель на диспетчерском пункте, количество чеек которого равно общему количеству всех обслуживаемых объектов. Такое устройство не может управл ть объектами при использовании систем сбора информации с дисциплиной обслуживани , при которой опрос или управление объектами производ тс в произвольном пор дке. В этих системах на диспетчерском пункте имеетс распределитель, общий дл всех контролируемых пунктов, с количеством чеек равным количеству контролируемых пунктов плюс количество объектов на контролируемом пункте с максимальным количеством объектов (например система телемеханики Ветер). При такой дисциплине обслуживани дл управлени объектами или сн ти с них информации нужно в линию св зи посылать не только импульс номера объекта и операции, а еще и импульс номера контролируемого пункта, что приводит к недостаточному быстродействию устройства. Целью изобретени вл етс повышение быстродействи устройства. Это достигаетс тем, что в предложенное устройство введены элемент ИЛИ, перва и втора группы двухвходовых элементов И, трех входовой элемент И, подключенный ко входу устройства и к выходу генератора импульсов, и третий распределитель импульсов, выход генератора импульсов через последовательно соединенные третий распределитель импульсов, трехвходовой элемент И, второй распределитель импульсов, один из выходов которого соединен со входом третьего распределител импульсов , подключен ко входам двухвходовых элементов И второй группы, выходы третьего распределител импульсов подключены к другим входам двухвходовых элементов И второй группы и к первым входам двухвходовых элементов И первой группы, вторые входы которых через элемент ИЛИ соединены с выходами шифратора. Причем выходы двухвходовых элементов И первой и второй групп подключены соответственно ко входам устройства и селективного переключател набора программ . На чертеже представлена структурна схема предложенного устройства дл программного управлени . Оно содержит генератор 1 импульсов, первый распределитель 2 импульсов, трехвходовой элемент И 3, второй распределитель 4 импульсов, селективный переключатель 5 набора программ, шифратор 6, третий распределитель 7 импульсов, элемент ИЛИ 8, двухвходовые элементы И 9 первой группы и двухвходовые элементы И 10 второй группы. С первого выхода генератора 1 поступают импульсы на сдвиг первого распределител 2 и на сброс последней чейки и запись единицы в первую чейку распределител 7 с интервалом At. Величина этого интервала должна равн тьс времени, которое требуетс на обслуживание всех объектов. Со второго выхода генератора 1 через элемент И 3 поступают импульсы на сдвиг второго распределител 4 с интервалом . Количество выходов второго распределител 4 равно количеству объектов на контролируемом пункте с максимальным количеством объектов. На переключателе 5 дл каждого объекта устанавливают программу обслуживани . Количество входов переключател 5 равно количеству обслуживаемых объектов, а количество выходов - количеству возможных программ, по которым могут обслуживатьс объекты. Шифратор 6 производит моделирование операций различных временных графиков (программ ) электрическими управл ющими импульсами . На первом выходе шифратора 6 в определенные временные промежутки, обусловленные программами, по которым обслуживаютс объекты, по вл ютс импульсы отключени объектов , на втором выходе - импульсы включени объектов, на третьем - импульсы опроса состо ни объектов. Распределитель 7 имеет количество выходов, ppBio. количеству контролируемых пунктов плю-: единица. Распределители 2 и 4 выполнены по замкнутой схеме, а распределитель / - по разомкнутой. Устройство работает следующим образом. В исходном состо нии в распределител х 2, 4 и 7 -подготовлены к срабатыванию первые .чейки. При включении устройства импульс с первого выхода генератора 1 устанавливает первые чейки распределителей 2 и 7 в единичное состо ние и производит сброс последней чейки распределител 7. Первый импульс со второго выхода генератора 1 через элемент И 3 .производит запись единицы в первую чейку распределител 4. Элемент И 3 подготовлен ко второму входу к срабатыванию от устройства телемеханики , когда не происходит вызова какоголибо контролируемого пункта. При вызове контролируемого пункта устройство телемеханики запрещает срабатывание элемента И 3. Запрещение срабатывани элемента И 3 по первому входу происходит от последней чейки распределител 7, когда она находитс в единичном состо нии, т. е. когда в данный про .межуток времени At уже обслужены объекты всех контролируемых пунктов. Импульсы со второго выхода генератора 1 с периодом А г А t производ т сдвиг единицы в распределителе 4, на выходах которого поочередно по вл ютс единичные импульсы, которые привод т к последовательному срабатыванию элементов И 10. Импульсы от объектных элементов И 10 через переключатель 5 воздействуют на вход шифратора 6. Если в данный про.межуток времени At| имеетс за вка на обслуживание какого-либо объекта первого контролируемого пункта, на соответствующем такте работы распределител 4 шифратор 6 моделирует импульс управлени . Этот импульс управлени через элемент ИЛИ 8 воздействует на вторые входы элементов И 9. Если обслуживание объекта заключаетс в опросе его состо ни , на устройство телемеханики поступает от соответствующего элемента И 9 импульс номера первого контролируемого пункта, а от соответствующего выхода распределител 4 - импульс номера обслуживаемого объекта. Если же обслуживание заключаетс в отключении или включении объекта, на устройство телемеханики- с первого или второго выхода шифратора 6 поступает еще и импульс отключени или включени объекта. Устройство телемеханики осуществл ет вызов первого контролируемого пункта и обслуживание соответствующего объекта. При этом от устройства телемеханики на первый вход элемента И 3 подаетс нулевой потенциал, запрещающий срабатывание. Сдвиг распределител 4 прекращаетс . После того как вызов первого контролируемого пункта прекрашаетс , снимаетс запрет с элемента И 3 и продолжаетс сдвиг распределител 4. Если оп ть на данном интервале имеетс за вка на обслуживание первого контролируемого объекта , производитс оп ть его вызов и обслуживание соответствующего объекта. После того как обслуживание объектов первого контролируемого пункта закончено, импульс с выходаThe invention relates to the field of automation, telemechanics and computer technology, and can be used in data acquisition systems when it is necessary to control objects or to control parameters over time programs. A software control device is known that contains a first distributor connected to coincidence circuits and a generator connected to a second distributor. However, it can be used to control objects only with a fixed set of programs and controlled objects. However, in many cases it is required to change the nature and amount of time: ;; r, programs and controlled objects without changing the functional structure of the device. The closest technical solution to the proposed device is a software control device containing a second pulse distributor and serially connected pulse generator, the first pulse distributor and an encoder, one of the inputs of which is a connection by the selective switch of program set 2. However, it produces software object management only if the cyclic sequential polling service and all the objects, t. e. in the remote control system having a control station on the distributor, the number of cells which is the total number of serviceable objects. Such a device cannot control objects using information gathering systems with service discipline, in which objects are polled or controlled in any order. In these systems, there is a distributor at the control station, common to all controlled points, with the number of cells equal to the number of controlled points plus the number of objects at the controlled point with the maximum number of objects (for example, the Wind remote control system). With this service discipline, to control or remove information from objects, you need to send not only the impulse of the object number and the operation, but also the impulse of the number of the controlled point to the communication line, which leads to insufficient device performance. The aim of the invention is to improve the speed of the device. This is achieved by introducing the OR element, the first and second groups of two-input elements AND, the three input element AND connected to the input of the device and to the output of the pulse generator, and the third pulse distributor, the output of the pulse generator through the serially connected third pulse distributor, the three-input element And the second pulse distributor, one of the outputs of which is connected to the input of the third pulse distributor, is connected to the inputs of the two-input elements And of the second group, the outputs of the third pulse distributor are connected to other inputs of two-input elements AND of the second group and to the first inputs of two-input elements AND of the first group, the second inputs of which through the OR element are connected to the outputs of the encoder. Moreover, the outputs of the two-input elements And the first and second groups are connected respectively to the inputs of the device and the selective switch set of programs. The drawing shows a block diagram of the proposed device for software control. It contains a pulse generator 1, a first pulse distributor 2, a three-input element AND 3, a second distributor 4 pulses, a selective switch 5 of the program set, an encoder 6, a third distributor 7 pulses, an element OR 8, two-input elements AND 9 of the first group and two-input elements And 10 second group. From the first output of generator 1, pulses are received for the shift of the first distributor 2 and for resetting the last cell and writing the unit to the first cell of the distributor 7 with interval At. The value of this interval should be equal to the time that is required to service all objects. From the second output of the generator 1 through the element And 3 pulses arrive at the shift of the second distributor 4 with an interval. The number of outputs of the second distributor 4 is equal to the number of objects at the controlled point with the maximum number of objects. A maintenance program is established on switch 5 for each object. The number of inputs of switch 5 is equal to the number of objects serviced, and the number of outputs the number of possible programs by which objects can be served. The encoder 6 simulates the operations of various time schedules (programs) of electrical control pulses. At the first output of the encoder 6, at certain time intervals, caused by the programs for which objects are serviced, there are impulses of disconnection of objects, at the second exit - switching on of objects, on the third output - pulses of state object polling. The distributor 7 has a number of outputs, ppBio. the number of controlled points of the plu-: unit. The valves 2 and 4 are made in a closed circuit, and the valve / in an open circuit. The device works as follows. In the initial state in the distributor 2, 4 and 7, the first cells are prepared for operation. When the device is turned on, a pulse from the first output of the generator 1 sets the first cells of the distributors 2 and 7 to one and resets the last cell of the distributor 7. The first pulse from the second output of the generator 1 through the And 3 element records the unit to the first cell of the distributor 4. Element And 3 is prepared for the second input to operate from the telemechanic device, when no call to a controlled item is made. When the monitored item is called, the telemechanical device prohibits the triggering of element 3. The prohibition of the activation of element 3 on the first input comes from the last cell of the distributor 7 when it is in a single state, i.e., when objects are already served in this interval of time At all controlled items. The pulses from the second output of the generator 1 with the period A g A t t shift the unit in the distributor 4, the outputs of which alternately receive single pulses that lead to the sequential operation of the elements AND 10. The pulses from the object elements AND 10 through the switch 5 act to the input of the encoder 6. If at this time interval At | There is an application for servicing any object of the first controlled point, on the corresponding clock of the distributor 4, the encoder 6 models the control pulse. This control pulse through the element OR 8 acts on the second inputs of elements AND 9. If the object is serviced by interrogating its state, the telemechanic device receives from the corresponding element 9 the pulse of the number of the first controlled point, and from the corresponding output of the distributor 4 the pulse of the number served object. If the service consists in turning the object off or on, the telemetry device, from the first or second output of the encoder 6, also receives a pulse to turn the object off or on. The telemechanics device calls the first controlled point and maintains the corresponding object. In this case, from the telemechanic device, zero potential is applied to the first input of the element I 3, which prohibits operation. The shift of distributor 4 is stopped. After the call of the first controlled point is terminated, the ban is removed from the element 3 and the shift of the distributor 4 continues. If again at this interval there is a request for servicing the first controlled object, it is called again and the corresponding object is serviced. After servicing the facilities of the first controlled point is complete, the impulse from the output