RU2099887C1 - Method of transmission of control commands between objects separated in space and device for its realization - Google Patents
Method of transmission of control commands between objects separated in space and device for its realization Download PDFInfo
- Publication number
- RU2099887C1 RU2099887C1 RU95105764A RU95105764A RU2099887C1 RU 2099887 C1 RU2099887 C1 RU 2099887C1 RU 95105764 A RU95105764 A RU 95105764A RU 95105764 A RU95105764 A RU 95105764A RU 2099887 C1 RU2099887 C1 RU 2099887C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- signal
- input
- switch
- decoder
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области телеуправления и может быть использовано при построении аппаратуры телеуправления с полудуплексным режимом работы, в которой канал связи или отдельные узлы аппаратуры используются поочередно и на прием, и на передачу. The present invention relates to the field of telecontrol and can be used to build telecontrol equipment with a half-duplex mode of operation, in which a communication channel or individual equipment nodes are used alternately for both reception and transmission.
Известен способ передачи команд управления [1] по которому с первого объекта на второй передают сигнал A, состоящий из последовательно повторяющихся K раз кодовых комбинаций, соответствующих передаваемой команде, на втором объекте осуществляют прием и декодирование сигнала А, при обнаружении первой из указанных кодовых комбинаций, в которой при декодировании не обнаруживают ошибок, считают команду принятой, исполняют ее, одновременно передают на первый объект сигнал Б, подтверждающий прием на втором объекте команды управления, на первом объекте принимают и декодируют приходящий сигнал Б, если при декодировании сигнала Б не обнаруживают ошибок, то считают, что команда управления получена на втором объекте. A known method of transmitting control commands [1] by which the signal A is transmitted from the first object to the second, consisting of code combinations successively repeated K times corresponding to the transmitted command, the signal A is received and decoded at the second object when the first of these code combinations is detected, in which, when decoding, they do not detect errors, consider the command accepted, execute it, simultaneously transmit signal B to the first object, confirming the receipt of the control command at the second object, at the first the incoming signal B is received and decoded by the object, if no errors are detected when decoding the signal B, then it is believed that the control command is received at the second object.
Наиболее близким к заявляемому устройству (прототипом) является устройство передачи команд управления [1] состоящее из первого и второго объектов; первый объект содержит первый кодер, передатчик сигнала А, первый коммутатор, приемник сигнала Б, второй декодер, причем вход первого кодера служит входом устройства, выход первого кодера соединен с входом передатчика сигнала А, выход которого соединен с первым выводом первого коммутатора, второй вывод первого коммутатора подключен к выходу приемника сигнала Б, выход которого соединен с входом второго декодера, выход второго декодера служит вторым выходом устройства, третий выход первого коммутатора подключен к каналу связи; второй объект содержит второй коммутатор, приемник сигнала А, первый декодер, второй кодер, передатчик сигнала Б, причем первый вывод второго коммутатора подключен к входу приемника сигнала А, выход которого соединен с входом первого декодера, первый выход последнего служит первым выходом устройства, второй выход первого декодера соединен с входом второго кодера, выход второго кодера подключен к входу передатчика сигнала Б, выход которого соединен с вторым выводом второго коммутатора, третий вывод второго коммутатора подключен к каналу связи. Closest to the claimed device (prototype) is a control command transmission device [1] consisting of the first and second objects; the first object contains a first encoder, a signal transmitter A, a first switch, a signal receiver B, a second decoder, the input of the first encoder serving as the input of the device, the output of the first encoder connected to the input of the signal transmitter A, the output of which is connected to the first output of the first switch, the second output of the first the switch is connected to the output of the signal receiver B, the output of which is connected to the input of the second decoder, the output of the second decoder serves as the second output of the device, the third output of the first switch is connected to the communication channel; the second object contains a second switch, a signal receiver A, a first decoder, a second encoder, a signal transmitter B, and the first output of the second switch is connected to the input of a signal receiver A, the output of which is connected to the input of the first decoder, the first output of the last serves as the first output of the device, the second output the first decoder is connected to the input of the second encoder, the output of the second encoder is connected to the input of the signal transmitter B, the output of which is connected to the second output of the second switch, the third output of the second switch is connected to the channel communication.
Известное устройство передачи команд управления [1] работает следующим образом. The known device for transmitting control commands [1] works as follows.
При необходимости передачи на второй объект команды управления на первом объекте из вне на вход первого кодера подается сигнал; в первом кодере формируется K соответствующих одинаковых кодовых комбинаций, которые подаются в передатчик сигнала А, в нем осуществляется формирование соответствующего сигнала А, который через первый коммутатор подается в канал связи; сигнал А, распространяясь по каналу связи, поступает на второй объект, на втором коммутатор, а через него на вход приемника сигнала А, в котором он фильтруется, детектируется, после чего подается на вход первого декодера, в первом декодере осуществляется декодирование кодовых комбинаций сигнала А; при поступлении кодовой комбинации, в которой первым декодером не обнаруживается ошибок с первого выхода первого декодера, являющегося первым выходом устройства, выдается на исполнение соответствующий сигнал, одновременно по сигналу с второго выхода первого декодера во втором кодере и передатчике сигнала Б начинается формирование сигнала подтверждения Б, который через второй коммутатор подается в канал связи; сигнал Б, распространяясь по каналу связи, поступает на первый объект, на первый коммутатор, а через него на вход приемника сигнала Б, в котором он фильтруется, детектируется, после чего подается на вход второго декодера, во втором декодере осуществляется декодирование сигнала Б; если вторым декодером не обнаруживается ошибок, то с его выхода, являющегося вторым выходом устройства, выдается соответствующий сигнал, подтверждающий прием на втором объекте команды управления. If it is necessary to transmit control commands to the second object at the first object from outside, a signal is supplied to the input of the first encoder; in the first encoder, K corresponding identical code combinations are generated, which are supplied to the signal transmitter A, it generates the corresponding signal A, which is fed through the first switch to the communication channel; signal A, propagating through the communication channel, enters the second object, on the second switch, and through it to the input of the receiver of signal A, in which it is filtered, it is detected, and then fed to the input of the first decoder, the first decoder decodes the code combinations of signal A ; upon receipt of a code combination in which the first decoder does not detect errors from the first output of the first decoder, which is the first output of the device, the corresponding signal is issued for execution, simultaneously, the signal from the second output of the first decoder in the second encoder and signal transmitter B starts generating a confirmation signal B, which through the second switch is fed into the communication channel; signal B, propagating through the communication channel, goes to the first object, to the first switch, and through it to the input of the receiver of signal B, in which it is filtered, it is detected, and then fed to the input of the second decoder, the second decoder decodes signal B; if the second decoder does not detect errors, then from its output, which is the second output of the device, an appropriate signal is issued confirming the receipt of a control command at the second object.
Недостатком прототипа-способа и прототипа-устройства являются ограниченные функциональные возможности, связанные с тем, что для и реализации необходима возможность одновременной передачи сигналов с первого объекта на второй и с второго объекта на первый. Если такая возможность отсутствует, например отдельные узлы устройства используются поочередно для приема и передачи сигналов, то передача команд управления возможна только при продолжительности времени распространения сигнала в канале связи T, подчиняющейся условию:
T ≥ (К 1) Ta/2
где
Ta длительность кодовой комбинации сигнала А;
К количество кодовых комбинаций, составляющих сигнал А.The disadvantage of the prototype method and the prototype device is the limited functionality associated with the fact that the implementation requires the ability to simultaneously transmit signals from the first object to the second and from the second object to the first. If this is not possible, for example, individual nodes of the device are used alternately for receiving and transmitting signals, then transmission of control commands is possible only if the signal propagation time in the communication channel T is subject to the condition:
T ≥ (K 1) T a / 2
Where
T a the duration of the code combination of the signal A;
K is the number of code combinations making up signal A.
Действительно, если время распространения сигнала в канале связи меньше величины, определенной в (1), то при передаче с первого объекта команды управления на втором объекте может быть принята первая из кодовых комбинаций, составляющих сигнал А, тогда на втором объекте начинается формирование и передача сигнала подтверждения Б, который, распространяясь по каналу связи, достигает первого объекта раньше, чем закончится на первом объекте передача сигнала А. В результате сигнал Б будет пропущен, что приведет к потере информации о приеме на втором объекте команды управления. Indeed, if the propagation time of the signal in the communication channel is less than the value defined in (1), then when the control command is transmitted from the first object to the second object, the first of the code combinations constituting signal A can be received, then the signal generation and transmission begins on the second object confirmation B, which, propagating through the communication channel, reaches the first object before the signal A is transmitted to the first object. As a result, signal B will be skipped, which will lead to the loss of reception information for the second Ohm object management team.
Техническим результатом изобретения является обеспечение обмена сигналами между первым и вторым объектами в широком диапазоне изменения времени распространения сигналов между ними. The technical result of the invention is the provision of signal exchange between the first and second objects in a wide range of changes in the propagation time of the signals between them.
Это достигается тем, что по способу передачи команд управления между объектами, разнесенными в пространстве, заключающемуся в передаче с первого объекта на второй сигнал А, состоящего из последовательности К кодовых комбинаций, соответствующих передаваемой команде, в приеме и декодировании на втором объекте сигнала А, в исполнении команды управления при получении первой из указанных кодовых комбинаций, в котором при декодировании не обнаруживают ошибок, в передаче на первый объект сигнала Б, подтверждающего прием на втором объекте команды управления, в приеме и декодировании на первом объекте приходящего сигнала Б, использовании декодированного сигнала в качестве сигнала подтверждения приема на втором объекте команды управления, предварительно задают фиксированный промежуток времени T0, равный или больший длительности сигнала А, запоминают на втором объекте сигнал, соответствующий величине длительности промежутка T0, нумеруют кодовые комбинации, составляющие сигнал А, номера передают в составе соответствующих кодовых комбинациях сигнала А, на втором объекте формируют и передают сигнал подтверждения Б с задержкой на время Tз после получения первой из указанных кодовых комбинаций сигнала А, в которой при декодировании не обнаруживают ошибок, определяют номер k этой кодовой комбинации, устанавливают длительность задержки Tз, равную разности продолжительности упомянутого фиксированного промежутка времени T0 и длительности k кодовых комбинаций сигнала А.This is achieved by the fact that according to the method of transmitting control commands between objects spaced in space, which consists in transmitting from the first object to the second signal A, consisting of a sequence K of code combinations corresponding to the transmitted command, in receiving and decoding signal A at the second object, the execution of the control command upon receipt of the first of the indicated code combinations, in which no errors are detected during decoding, in transmitting to the first object a signal B confirming receipt of a coma at the second object In order to receive and decode the incoming signal B at the first object, use the decoded signal as an acknowledgment signal at the second object, the control commands pre-set a fixed time interval T 0 equal to or greater than the duration of signal A, store the signal corresponding to the second object largest gap duration T 0, numbered codewords constituting the signal a, non transmitted as part of respective codewords signal a, the second object forms ruyut and transmitting a confirmation signal B from the delay time T of after receiving the first of said codewords signal A, wherein in decoding do not detect errors determined number k of the codeword sets the delay time T s, equal to the difference in duration of said fixed time period T 0 and duration k code combinations of signal A.
При этом в устройстве передачи команд управления, состоящем из первого и второго объектов, содержащем на первом объекте первый кодер, передатчик сигнала А, первый коммутатор, приемник сигнала Б, второй декодер, причем вход первого кодера служит входом устройства, выход первого кодера соединен с входом передатчика сигнала А, выход которого соединен с первым выводом первого коммутатора, второй вывод первого коммутатора подключен к входу приемника сигнала Б, выход которого соединен с входом второго декодера, выход второго декодера служит вторым выходом устройства, третий выход первого коммутатора подключен к каналу связи, содержащем на втором объекте второй коммутатор, приемник сигнала А, первый декодер, второй кодер, передатчик сигнала Б, причем первый вывод второго коммутатора подключен к входу приемника сигнала А, выход которого соединен с входом первого декодера, первый выход последнего служит первым выходом устройства, выход второго кодера подключен к входу передатчика сигнала Б, третий вывод соединен с вторым выводом второго коммутатора, третий вывод второго коммутатора подключен к каналу связи, в состав второго объекта введен блок задержки, состоящий из последовательно включенных вычислителя и управляемой линии задержки, выход управляемой линии задержки служит выходом блока задержки и соединен с входом второго кодера, вход вычислителя, являющийся входом блока задержки, подключен к второму выходу первого декодера. Moreover, in the control command transmission device, consisting of the first and second objects, comprising the first encoder, signal transmitter A, first switch, signal receiver B, second decoder on the first object, the input of the first encoder serving as the input of the device, the output of the first encoder connected to the input signal transmitter A, the output of which is connected to the first output of the first switch, the second output of the first switch is connected to the input of the signal receiver B, the output of which is connected to the input of the second decoder, the output of the second decoder is T the second output of the device, the third output of the first switch is connected to a communication channel containing a second switch, a signal receiver A, a first decoder, a second encoder, a signal transmitter B at the second object, and the first output of the second switch is connected to the input of the signal A receiver, the output of which is connected to the input of the first decoder, the first output of the last serves as the first output of the device, the output of the second encoder is connected to the input of the signal transmitter B, the third output is connected to the second output of the second switch, the third output of the second switch the torus is connected to the communication channel, a delay unit consisting of a series-connected calculator and a controlled delay line is introduced into the second object, the output of the controlled delay line serves as the output of the delay block and is connected to the input of the second encoder, the input of the calculator, which is the input of the delay block, is connected to the second the output of the first decoder.
Изобретение поясняется примером конкретного выполнения устройства передачи команд управления, представленным на чертеже, состоящего из первого 1 и второго 2 объектов, содержащего на первом объекте 1 первый кодер 3, передатчик сигнала А 4, первый коммутатор 5, приемник сигнала Б 6, второй декодер 7, причем вход первого кодера 3 служит входом 8 устройства, выход первого кодера 3 соединен с входом передатчика сигнала А 4, выход которого соединен с первым выводом первого коммутатор 5, второй выход первого коммутатор 5 подключен к входу приемника сигнала Б 6, выход которого соединен с входом второго декодера 7, выход второго декодера 7 служит вторым выходом 9 устройства, третий вывод первого коммутатор 5 подключен к каналу связи, содержащего на втором объекте 2 второй коммутатор 10, приемник сигнала А 11, первый декодер 12, второй декодер 13, передатчик сигнала Б 14, блок задержки 16, состоящий из последовательно включенных вычислителя 17 и управляемой линии задержки 18, причем первый вывод второго коммутатора 10 подключен к входу приемника сигнала А 11, выход которого соединен с входом первого декодера 12, первый выход последнего служит первым выходом 15 устройства, второй выход первого декодера 12 соединен с входом блока задержки 16, которым является вход вычислителя 17, выход управляемой линии задержки 18 служит выходом блока задержки 16 и соединяется с входом второго кодера 13, выход второго кодера 13 подключен к входу передатчика сигнала Б 14, выход которого соединен с вторым выводом второго коммутатора 10, третий вывод второго коммутатора 10 подключен к каналу связи. The invention is illustrated by an example of a specific implementation of the control command transmission device shown in the drawing, consisting of the first 1 and second 2 objects, containing on the first object 1 a first encoder 3, a signal transmitter A 4, a first switch 5, a signal receiver B 6, a second decoder 7, moreover, the input of the first encoder 3 serves as the input 8 of the device, the output of the first encoder 3 is connected to the input of the signal transmitter A 4, the output of which is connected to the first output of the first switch 5, the second output of the first switch 5 is connected to the input of the signal receiver la B 6, the output of which is connected to the input of the second decoder 7, the output of the second decoder 7 serves as the second output 9 of the device, the third output of the first switch 5 is connected to the communication channel containing the second switch 10, the signal receiver A 11, the first decoder 12 at the second object 2 , the second decoder 13, the signal transmitter B 14, the delay unit 16, consisting of series-connected computer 17 and the controlled delay line 18, and the first output of the second switch 10 is connected to the input of the signal receiver A 11, the output of which is connected to the input of the first decoder and 12, the first output of the latter serves as the first output 15 of the device, the second output of the first decoder 12 is connected to the input of the delay unit 16, which is the input of the calculator 17, the output of the controlled delay line 18 serves as the output of the delay unit 16 and is connected to the input of the second encoder 13, the output of the second encoder 13 is connected to the input of the signal transmitter B 14, the output of which is connected to the second output of the second switch 10, the third output of the second switch 10 is connected to the communication channel.
Работа устройства осуществляется следующим образом. The operation of the device is as follows.
При необходимости передачи на второй объект команды управления на первом объекте 1 из вне на вход первого кодера 3 подается сигнал; в первом кодере 3 формируется K соответствующих пронумерованных кодовых комбинаций, каждая из указанных кодовых комбинаций содержит в своем составе присвоенный ей номер, кодовые комбинации подаются в передатчик сигнала А 4, в нем осуществляется формирование соответствующего сигнала А, который через первый коммутатор 5 подается в канал связи; сигнал А, распространяясь по каналу связи, поступает на второй объект 2, на второй коммутатор 10, а через него на вход приемника сигнала А 11, в котором он фильтруется, детектируется, после чего подается на вход первого декодера 12, в первом декодере 12 осуществляется декодирование кодовых комбинаций сигнала А; при поступлении кодовой комбинации, в которой первым декодером 12 не обнаруживается ошибок с первого выхода первого декодера 12, являющегося первым выходом 15 устройства, выдается на исполнение соответствующий сигнал, одновременно с второго выхода первого декодера 12 номер k декодированной без ошибок кодовой комбинации сигнала А подается на вход блока задержки 16; в блоке задержки 16 номер k поступает на вход вычислителя 17, в вычислителе 17 осуществляется вычисление вышеуказанного условия [2] полученное в вычислителе 17 значение времени задержки Tз подается на вход управляемой линии задержки 18, спустя указанное время Tз на выходе управляемой линии задержки 18 формируется сигнал, по которому во втором кодере 13 и передатчике сигнала Б 14 начинается формирование сигнала подтверждения Б, который через второй коммутатор 10 подается в канал связи; сигнал Б, распространясь по каналу связи, поступает на первый объект 1, на первый коммутатор 5, а через него на вход приемника сигнала Б 6, в котором он фильтруется, детектируется, после чего подается на вход второго декодера 7, во втором декодере 7 осуществляется декодирование сигнала Б; если вторым декодером 7 не обнаруживается ошибок, то с выхода второго декодера, являющегося вторым выходом 9 устройства, выдается соответствующий сигнал подтверждения приема на втором объекте команды управления.If it is necessary to transmit a control command to the second object on the first object 1 from outside, a signal is supplied to the input of the first encoder 3; in the first encoder 3, K corresponding numbered code combinations are generated, each of the indicated code combinations contains a number assigned to it, code combinations are supplied to the signal transmitter A 4, the corresponding signal A is generated in it, which is fed through the first switch 5 to the communication channel ; signal A, propagating through the communication channel, goes to the second object 2, to the second switch 10, and through it to the input of the signal receiver A 11, in which it is filtered, detected, and then fed to the input of the first decoder 12, in the first decoder 12 decoding the code patterns of signal A; upon receipt of a code combination in which the first decoder 12 does not detect errors from the first output of the first decoder 12, which is the first output 15 of the device, the corresponding signal is issued for execution, simultaneously from the second output of the first decoder 12, the number k of the error-coded signal code signal A is fed to input delay unit 16; in the delay unit 16, the number k goes to the input of the calculator 17, in the calculator 17 the above condition is calculated [2], the delay time T s obtained in the calculator 17 is fed to the input of the controlled delay line 18, after the specified time T s at the output of the controlled delay line 18 a signal is generated by which, in the second encoder 13 and signal transmitter B 14, the formation of an acknowledgment signal B begins, which is supplied to the communication channel through the second switch 10; signal B, propagating through the communication channel, goes to the first object 1, to the first switch 5, and through it to the input of the signal receiver B 6, in which it is filtered, detected, and then fed to the input of the second decoder 7, in the second decoder 7 decoding signal B; if the second decoder 7 does not detect errors, then from the output of the second decoder, which is the second output 9 of the device, an appropriate acknowledgment signal is received at the second object of the control command.
Работа способа заключается в последовательной реализации заявляемым устройством вышеуказанных операций. The method consists in the sequential implementation of the claimed device of the above operations.
Подобное выполнение заявляемых способа и устройства позволяет обеспечивать обмен сигналами между первым и вторым объектами в широком диапазоне изменения времени распространения сигналов между ними. При этом затраты времени на прохождение сигналов между первым и вторым объектами и обратно будут наименьшими. A similar implementation of the inventive method and device allows for the exchange of signals between the first and second objects in a wide range of changes in the propagation time of the signals between them. In this case, the time spent on the passage of signals between the first and second objects and vice versa will be the smallest.
Список использованных источников. List of sources used.
1. Криволапов Г.И. Макаров А.А. Постников Н.И. Чернецкий Г.А. Некоторые результаты испытаний АГАС для управления и диагностики ДСС. В кн. Методика и техника сейсмоакустических и вибросейсмических исследований на акваториях. (Сборник статей) /Под ред. В. И.Добринского. Новосибирск, ВЦ СО АН СССР, 1988, с. 17-25. 1. Krivolapov G.I. Makarov A.A. Postnikov N.I. Chernetsky G.A. Some AGAS test results for the management and diagnosis of DSS. In the book. Methodology and technique of seismic-acoustic and vibroseismic studies in water areas. (Collection of articles) / Ed. V. I. Dobrinsky. Novosibirsk, Computing Center of the Siberian Branch of the Academy of Sciences of the USSR, 1988, p. 17-25.
2. Титце У. Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Справочное руководство. /Пер. с нем. М. Мир, 1982, с. 512. 2. Titze W. Schenk K. Semiconductor circuitry. Reference guide. / Per. with him. M. Mir, 1982, p. 512.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95105764A RU2099887C1 (en) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Method of transmission of control commands between objects separated in space and device for its realization |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU95105764A RU2099887C1 (en) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Method of transmission of control commands between objects separated in space and device for its realization |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU95105764A RU95105764A (en) | 1997-01-27 |
| RU2099887C1 true RU2099887C1 (en) | 1997-12-20 |
Family
ID=20166735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU95105764A RU2099887C1 (en) | 1995-04-13 | 1995-04-13 | Method of transmission of control commands between objects separated in space and device for its realization |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2099887C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2594758C1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Communication station with adaptive switching of channels |
| RU2759492C1 (en) * | 2020-09-25 | 2021-11-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (СибГУТИ) | Method and apparatus for determining time of propagation of acoustic signal between underwater objects |
-
1995
- 1995-04-13 RU RU95105764A patent/RU2099887C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| US, патент, 4214123, кл. H 04 L 5/16, 1980. SU, авторское свидетельство, 1806443, кл. H 04 L 5/14, 1993. Криволапов Г.И., Макаров А.А., Постников Н.И., Чернецкий Г.А. Некоторые результаты испытаний АГАС для управления и диагностики ДСС. В сб. ст. Методика и техника сейсмоакустических и вибросейсмических исследований на акваториях. -Новосибирск: ВЦ СО АН СССР, 1988, с. 17 - 25. * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2594758C1 (en) * | 2015-06-10 | 2016-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" | Communication station with adaptive switching of channels |
| RU2759492C1 (en) * | 2020-09-25 | 2021-11-15 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет телекоммуникаций и информатики" (СибГУТИ) | Method and apparatus for determining time of propagation of acoustic signal between underwater objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU95105764A (en) | 1997-01-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2099887C1 (en) | Method of transmission of control commands between objects separated in space and device for its realization | |
| US6134248A (en) | Method for transmitting data with tolerance for superimposed data | |
| SU655083A1 (en) | Device for transmitting and receiving command pseudorandom trains | |
| SU720749A1 (en) | Method of transmitting signals with relative position-pulse modulation | |
| SU1249558A1 (en) | System for transmission and reception of information | |
| RU2000668C1 (en) | Device for channel-to-channel phasing of data transmission systems | |
| KR0176830B1 (en) | Method for receiving a number of signals | |
| SU559262A1 (en) | Device for transmitting remote control commands | |
| SU886307A2 (en) | Device for transmitting and receiving discrete signals | |
| SU824464A1 (en) | Information transmitting and receiving system using variable-length code | |
| RU2299525C1 (en) | Selective call device | |
| SU708337A1 (en) | Data exchange arrangement | |
| SU1249563A1 (en) | Device for reception of digital information | |
| SU1434557A1 (en) | Device for switching data transmission channels | |
| SU698034A1 (en) | Remote measurement apparatus | |
| SU625311A1 (en) | Binary information transmitter-receiver | |
| SU698033A1 (en) | Information transmitting device | |
| SU427466A1 (en) | DECODERING DRIVE | |
| RU2019045C1 (en) | Adaptive system of information transmission | |
| RU2249914C2 (en) | Communication system | |
| SU763931A1 (en) | Device for transmitting data from moving objects | |
| SU548855A1 (en) | Device to control communication channels | |
| SU1141579A1 (en) | Multichannel non-coherent communication system | |
| SU1223385A1 (en) | Communication system with multibase coding | |
| SU902047A1 (en) | Seismic information transmitting device |