Изобретение дл передачи команд телеуправлени относитс к телемеханике и может быть использовано в системах телеуправлени , а также в системах передачи сообщений короткими кодограммами . Известны устройства телеуправлени , содержащие распределители, гшфраторы, деишфраторы и кодс реобразователи, приемники, блоки контрол . Эти устройства обладают большой аппаратурной сложностью и недостаточным быстродействием. Наиболее близким к изобретет ю по технической сущности вл етс устройство дл передачи команд телеуправлени , содержащее распределитель , первый выход которого подключен к первому , входу кодопреобразовател , к второму входу которого подключен выход шифратора, и третий выходы распределител соединены соответственно с первыми входалад блока управлени последовательностью передачи команд и шифратора , второй вход которого соединен с первым выходом опока набора команд. Блок управлени последовательностью передачн команд производит циклический поиск набранных ключами управлени команд, образует цепи кх шифровани и обеспечивает непрерьгеную циклическую передачу кодовых комбинаций, соотпегст вуюших набранным командам. По мере поступлени сигналов подтверждени об исполнении команд управлени они исключаютс из набора и в последуюи(нх циклах не передаютс . Сеанс телеуправлени автоматически закапчиваетс с приемом сигаалов телеконтрол об исполнении всех набраш1ых командТакой алгоритм работы позвол ет согласовать длителы1С.;тъ сеанса телеут равлени с состо нием канала св зи, т.е. оптимизировать быстродействие системы телеуправлени . Известное устройство предназначено дл работы по дуплексным каналам св зи. Однако часто возникает необходимость работы по симплексным каналам (например,при управлении подвижными, объектами), но при этом не реализуютс положительные свойства описанного алгоритма. Цель изобретени - расширение области щжменени устройства и повьшкние быстродействи устройства . Достигаетс зто тем, что в устройство введены блок сра8не1ш , блок управлешш сменой режима, маркерный сметчик, реверсивный счетчик, блок приема сигналов и переключатель канала, выход которото черзз блок приема сигналов подключен к Первому входу блока набора команд, второй вход которого соединен с первым вьиодом блока управлени последовательностью передачи команд, второй выход которого подключен через маркерный Счетчик к третьему входу шифратора, третий выход соединен с первым входом реверсивного счетчика, первый выход которого подключен к первому входу блока сравненн , второй вход которого соединен с выходом блока управлени сменой режима, выход блока сравнени по.цключен к второму входу реверсивного счетчика и к первому входу переключател канала, к второму входу которого подключен выход кодопреобразовател , к третьему входу переключател каналаи к второму входу блока управлени последовательностью передачи команд подключен второй выход реверсивного счетчика, второй выход блока набора комшад соединен с входом блока управлени сменой режима, второй выход которого подключен к четвертому входу ишфратора, С помощью перечислеш1Ь1Х блоков кажда команда , подлежаща передаче, снабжаетс информацией о количестве команд в илкле передачи и о пор дковом номере каждой команды в данном цикле. Эта информавд позвол ет исполнительному полукомплекту по любой прин той команде безиишбочно определ ть момент переключени канала св зи с приема команд телеуправлени на передачу сигналов телеконтрол при произвольной (мен ющейс ) длительности дакла передаш команд. № чертеже приведена блок-схема устройства. Она содержит распределитель 1,шифратор 2, блок 3 набора команд, блок 4 управлени последовательностью передата команд, блок 5 а1равлени сменой режима, реверсивный счетчик 6, блок сравнени 7, маркерный счетчик 8, кидопреобразователь 9, блок 10 приема сигналов, переклю ;ате)В) канала П.. Bncxo/j ioM состо нии распределитель 1 образует последовательность импульсов, управл ющих работой ycTpoHCTia; выход кодопреобразовател 9 через переключзте;п какала 11 соединен с каналом св зи - устройство готово к передаче команд. На блок 3 набора команд набираютс команды, подг1ежа1цие передаче. На блок 5 управлени сменой режима устанавливаетс требуемое число повторений каждой из набранных команд в процессе передачи (до момента переключегш канала на приегд). После этого с выходов блока 5 управлени сменой режима на вход шифратора 2 и вход блока сравнени 7 непрерывно поступает сигнал, соответствуюц ИЙ числу подлежащих передаче KojioBbtx комбинаций , равному произведению числа набранных команд и числа повторений команды при передаче. По сип.алу Пуск начиглетс сеанс телеуправлени . Блок 4 управлени последовательностью передачи команд осуществл ет цик/шческий поиск команд, подлежащих передаче. При обнаружении первой набранной команды блок 4 управлени lioследов ательностью передачи команд создаст цгпь л ее ишфрованн шифратором 2. Одновременно с этим через блок 5 управлени сменой режима и ерез маркерный счетчик 8, отсчитывающий число ереданных команд, образуетс соответстве1шо епь шифровани числа кодовых комйшаццй, подежащих передаче а данном цикле и цепь ши4ч оваил номера очфедной передаваемой кодовой коминации . Шифратором 2 формируетс кодова коминаци , состо ща из двух частей - собственно командь и злементов, сообщающих о количестве кодовых комбинаций в цикле передачи и пор дковом номере в дшшом цикле. После необходимого перекодировани в кодопреобразователе 9 кодова комбинаад передаетс в канал св зи через переключатель канала 11. По мере передачи команд заполн ютс разр ды реверсивного счетчика 6 и на его выходе последовательно вьфабатьшаютс сигналы, соответствующие количеству уже переданных кодовых KOM&Iнаци : . Эти сигналы блоком сравнени 7 сравниваютс с сигналом, поступакщим с выхода блока управлени сменой режима. При соответствии сигналов, посгупаю1П 1х на входы блока сравнени , на его выходе по вл етс импульс, поступающий на вход реверсивного счетчика 6 и перевод щий его в режим обратного счета. Этот же импульс поступает; на первый управл ющий вход переключател канала 11 и переводит канал в; ргжим приема сигналов телеконтрол . Дш1тел -ность ожидани сигналов телеконтрол определ етс временем обратного счета реверсивного счетчика 6, которое равно времени передачи команд телеуправлени . По мере поступлени сигналы телеконтрол дещифруютс в блоке 10 приема сигналов телеконтрол и соответствующие им команды исключаютс из набора. По возврап|ешга реверсивного счетчика в исходное состо ние на его втором выходе по вл етс сишал, воздействующий на второй управл ющий вход переключател канала 11 и на вход блока 4 управлени последовательностью передачи команд, в результате чего канал переведетс в режим передачи , счетчик 8 устанавливаетс в исходное сосго ние и повторно запускаетс цикл передачи команд телеуправлени , во врем которого передаютс те коман ь, по которым не было получено подтвержде}П1Я об их использовании. С получением подтверждени об исполнении последней, не исключенной из набора команды, на выходе блока сравнени 7 по вл етс сигнал, которЬЕ устанавливает и удерживает все устройство в исходном сосю нии. На этом сеанс телеуправлени заканчиваетс . Дл получени телесигнализашж о сосго }ши объекта в периоды времени меж;ту сеансами управлени устройство переводитс в 1) запросаThe invention for transmitting telecontrol commands relates to telemechanics and can be used in telecontrol systems as well as in message transmission systems with short codograms. Telecontrol devices are known that contain distributors, gshfrators, deisfrators and coding transducers, receivers, control units. These devices have great hardware complexity and lack of speed. The closest to the invention of the technical essence is a device for transmitting remote control commands containing a distributor, the first output of which is connected to the first, input of the encoder, to the second input of which the output of the encoder is connected, and the third outputs of the distributor are respectively connected to the first part of the transmission sequence control unit commands and the encoder, the second input of which is connected to the first output of the command set flashbox The command transmission sequence control unit performs a cyclic search for the commands typed by the control keys, forms encryption chains and provides a non-direct cyclic transfer of code combinations corresponding to the received commands. As confirmations are received about the execution of control commands, they are excluded from the set and subsequently (they are not transmitted in the cycles). The remote control session automatically accumulates with the reception of telecontrol signals about the execution of all the following commands. This operation algorithm allows you to reconcile the duration of the 1C. communication system, i.e., to optimize the speed of the telecontrol system. The known device is intended to operate over duplex communication channels. However, it is often necessary works on simplex channels (e.g., in the control of moving objects), but the positive properties of the described algorithm are not realized. The purpose of the invention is to expand the area of the device and increase the speed of the device. This is achieved by the fact that the unit has been inserted, the control shift unit has been entered mode, marker estimator, reversible counter, signal receiving unit and channel switch, the output of which is through the signal receiving unit is connected to the First input of the command set block, the second input of which is connected The first output of the control unit of the sequence of command transmission, the second output of which is connected through a marker Counter to the third input of the encoder, the third output is connected to the first input of the reversible counter, the first output of which is connected to the first input of the unit compared, the second input of which is connected to the output of the shift control unit mode, the output of the comparison unit is connected to the second input of the reversible counter and to the first input of the channel switch, to the second input of which the output of the code converter is connected, to the third The second output of the reversible counter is connected to the second input of the channel switch and the second input of the control unit for the sequence of command transmissions. The second output of the CMS unit is connected to the input of the mode changing control unit, the second output of which is connected to the fourth input of the controller. Each command to be transmitted is listed provides information on the number of commands in the transfer and on the sequence number of each command in a given cycle. This informant allows the executive half-set for any received command to determine the instant of switching the communication channel from a reception from receiving telecontrol commands to transmitting telecontrol signals for an arbitrary (varying) duration of the transmission command. The drawing number is a block diagram of the device. It contains the distributor 1, the encoder 2, the command set block 3, the command sequence control block 4, the mode change control block 5, the reversible counter 6, the comparison block 7, the marker counter 8, the converter 9, the signal reception block 10, switch; C) Channel P. .. Bncxo / j ioM state; distributor 1 forms a sequence of pulses that control the operation of ycTpoHCTia; the output of the code converter 9 is through a switch; the channel 11 is connected to the communication channel — the device is ready to transmit commands. In block 3 of a set of commands, commands are received that are prepared for transmission. The mode change control unit 5 sets the required number of repetitions of each of the dialed commands in the transmission process (until the channel switched to a time). After that, from the outputs of the mode change control unit 5, the input of the encoder 2 and the input of the comparison unit 7 continuously receive a signal corresponding to the number of KojioBbx combinations to be transmitted, equal to the product of the number of dialed commands and the number of command retries during transmission. On sip.alu start nachigletts telecontrol session. The command transmission control unit 4 performs a cyclic search for the commands to be transmitted. When the first command is detected, the control unit 4 by the command transmission sequence will create its encrypted encoder 2. At the same time, through the mode change control unit 5 and through the token counter 8, counting the number of transmitted commands, a corresponding encryption chain is generated for the number of code clocks, each with code counts, each with a number of transmitted commands, the corresponding code is encrypted, the number of code clocks is allocated, and the code counts for the number of transmitted commands corresponding to the number of encrypted commands, the corresponding code encryption number is formed for the number of coded commands that are assigned to the number of commands sent. In this cycle, and the chain of shi4ch has scored the numbers of the outgoing code coder passed. The encoder 2 forms a code comination consisting of two parts — the actual command and the elements, which report the number of code combinations in the transmission cycle and the order number in the secondary cycle. After the necessary transcoding in the code converter 9, the code combination is transmitted to the communication channel via the channel 11 switch. As the commands are transmitted, the bits of the reversible counter 6 are filled and the output signals corresponding to the number of already transferred code KOM & These signals are compared by the comparison unit 7 with the signal coming from the output of the mode changing control unit. When the signals are matched, Ip1x 1x to the inputs of the comparison unit, a pulse appears at its output, arriving at the input of the reversible counter 6 and transferring it to the countdown mode. The same impulse comes; to the first control input of the channel 11 switch and transfers the channel to; Telecom control signal reception. The telecontrol wait time for the telecontrol signals is determined by the countdown time of the reversing counter 6, which is equal to the transmission time of the telecontrol commands. As they arrive, the telecontrol signals are cleared in the telecontrol signal reception unit 10 and the corresponding commands are excluded from the set. Upon returning the reversible counter to the initial state, a signal appears on its second output, acting on the second control input of the channel switch 11 and on the input of the command transmission sequence control unit 4, as a result of which the channel is transferred to the transmission mode, the counter 8 is set to the initial state and restart the cycle of transmission of remote control commands, during which those commands are transmitted that were not received confirmation} I of their use. With the confirmation of the execution of the last, not excluded from the instruction set, a signal appears at the output of the comparison block 7, which sets and holds the entire device in the initial state. The telecontrol session ends there. To receive a television signaling of the object's state in periods of time between; that session, the device translates into 1) request
телесигнализации, при котором в течение некоторого времени, определ емого блоком 5 управлени сменой режима, иа упиравл емын объект передаетс команда Запрос телесигнализаини. Кажда из этих передаваемых команд снабжаетс информацией о пор дковом номере ее в 191кле передачи и о Длительности инкла передвчн аналоппно тому, как это пронзводашось во врем сеанса телеуправлени . Предпожешюе ycipMicTBO позвол ет реализовать систему телеуправлени по симплексным каналам св зи и повысить бьютродействие такой системы .remote alarm, in which for some time, determined by the mode change control unit 5, and the request for the remote signaling command is transmitted to the controlled object. Each of these transmitted commands is supplied with information about its serial number at the time of transmission and about the duration of the incl. Transmitted in an analogous manner as it was during the telecontrol session. Preceding ycipMicTBO allows you to implement a telecontrol system via simplex communication channels and increase the efficiency of such a system.