SU528000A1

SU528000A1 - Device for transmission and reception of information on telecontrol of concentrated objects

Info

Publication number: SU528000A1
Application number: SU742015370A
Authority: SU
Inventors: А.Б. Мархасин; Ю.В. Бабушкин; Г.В. Беляев; А.К. Петров
Original assignee: Институт Горного Дела Со Ан Ссср
Priority date: 1974-04-17
Filing date: 1974-04-17
Publication date: 1985-03-23

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПРИЕМА ИНФОРМАЦИИ ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ РАССРЕДОТОЧЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ, содержащее на центральном пункте ведущий генератор рекуррентной последовательности, выходы которого подключены-к блоку кодовой адресации, св занному с блоком управлени , выходы которого подключены к последовательно соединенным регистру ввода и кодеру, а также к последовательно соединенным декодеру и регистру вывода, приемник, подключенный к декодеру, и передатчик, а на каждрм из контроли- руемьЬс пунктов - приемник, командный выход которого подключен через декодер и регистру вывода, а адресный выход - к анализатору коррел ционных св зей рекуррентной последовательности непосредственно и через схему автофазировани с генератором рекуррентной последовательности, другие , выходы которого подключены к адресному избирателю, св занному с блоком управлени , подключенным к декодеру, регистру вывода и последовательно соединенньм регистру ввода и кодеру, выход которого подключен к передатчику, отличающеес тем, что, с целью сокращени длительности опроса, на центральном пункте между дополнительные! выходом ведущего генератора рекуррентной последовательности и адресньЕМ входом передатчика включен первый ключ,' управл ющий вход которого и синхронизирующий вход ведущего генератора рекуррентной последовательности подключены к выходу позиций адресных тактов блока управлени , между выходом кодера и командным входом передатчика включен второй ключ, управл ющий вход которого соединен с выходом позиций командных тактов блока управлени , а на каждом из контролируемых .пунктов между адресным выходом приемника и синхронизирующим входом генератора рекуррентной последовательности включена схема выделени адресных тактов, другой выход которой подключен к первому разрешающему входу адресного ^ избирател , ко второму разрешающему входу которого подключен выход ана- • лизатора коррел ционных св зей рекуррентной последовательности.2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что адресный 'избиратель содержит схему контрол совпадени , подключенную к схеме совпадений, причем входы схемы контрол совпадений и схемы совпадений вл ютс входами адресного избирател , а выход совпадений выходом адресного избирател .<лсд юооо о оAPPARATUS FOR TRANSMITTING AND RECEIVING INFORMATION telecontrol distributed objects, comprising: at a central location master oscillator recurrent sequence, the outputs of which are connected-to the block code addressing, communication zannomu with the control unit, the outputs of which are connected to the series-connected register input and the encoder, as well as to the series connected decoder and output register, the receiver connected to the decoder, and the transmitter, and at each of the control points the receiver, whose command output is connected The output through the decoder and the output register to the correlation link analyzer of the recurrent sequence directly and through the autofocus circuit with the recurrent sequence generator, the other outputs of which are connected to the address selector associated with the control unit connected to the decoder, output register and a serially connected input register and an encoder whose output is connected to a transmitter, characterized in that, in order to shorten the polling duration, at a central point between olnitelnye! the output of the master generator of the recurrent sequence and the address input of the transmitter include the first key, the control input of which and the synchronization input of the master generator of the recurrent sequence are connected to the output of the positions of the address blocks of the control unit, between the output of the encoder and the command input of the transmitter the second switch is connected whose control input is connected with the output of the positions of the control clocks of the control unit, and at each of the controlled points between the address output of the receiver and the synchronizing input recursive sequence generator is enabled isolation circuit addressable clocks, another output of which is connected to the first address enable input * voter, which second enabling input connected to the output analogous • recuperators correlation recursive posledovatelnosti.2 bonds. A device in accordance with claim 1, wherein the address selector comprises a match control circuit connected to the match circuit, wherein the inputs of the match control circuit and the match circuit are the inputs of the target voter, and the output of the match is the output of the address voter.

Description

Изобретение относитс к передаче цифровой информации и может быть использовано дл передачи информации (например, по радиоканалу) при оперативном управлении рассредоточенными (в том ч-исле подвижными) о,бъектами. Известны устройства дл телеуправлени рассредоточенными объекта ш , Содержащие на центральном пункт ведущий генератор рекуррентной последовательности , выходы которого подключены к блоку кодовой адресации , св занному с блоком управлени выходы Которого подключены к последовательно соединенным регистру ввода и кодеру, а гакже к последовательно .соединенйым декодеру и регистру вывода, приемник, подключенный к декодеру, и передатчик, а на каждом из контролируемых пунктов - приемник, командный выход ко торого подключен через декодер к регистру вывода, а адресньга выход к анализатору ко.ррел ционных св зей .рекуррентной последовательности непосредственно и через схему автофазировани с генератором рекуррент ной последовательности, другие выходы которого подключены к адресному избирателю, св заннЬму с блрком управлени , подключенным к декодеру , регистру вывода и последователь но соединенным регистру и кодеру, выход которого подключен к передатчику . . Однако в известном устройстве дл наделсной фиксации адреса и изме нени времекного канала вследствие начала передачи командной информации , а также дл последующего восст новлени ра-боты генераторов временного кодового канала Е режиме синхронизации требуетс значительное врем , что приводит к суп ественному увеличению.длительности цикла опрос Цель изобретени сокращение дл тельности опроса. Дл этого на центральном пункте между дополнительным выходом ведущего генератора рекуррентной последовательности и адресным выходом передатчика включен первьй ключ, управл ющий вкод которого и синхронизирующий вход ведущего генератора рекуррентной последовательности под ключены к выходу позищй адресных тактов блока управлени , и между выходом кодера и командным выходом передатчика включен второй ключ, управл ющий вход которого соединен с выходом позиций командных тактов блока управлени , а на каждом из контролируемых пунктов между адресным выходом приемника и синхронизирующим входом генератора рекуррентной последовательности включена схема вьщелени адресных тактов, другой выход которой подключен к первому разрешающему входу адресного избирател , ко второму разрешающему входу которого подключен выход анализатора коррел ционных св зей рекуррентной последовательности. Адресньй избиратель может содержать схему контрол совпадений, подключенную к схеме.совпадений, причем входы схемь контрол совпадений и схемь совпадений вл ютс входами адресного избирател , а выход схемы совпадений - выходом адресного избирател . , . На фиг. 1 изображена структурна схема центрального пункта предлагаемого устройства; на фиг. 2 - схема контролируемого пункта; на фиг. 3 временна диаграмма передачи адресной и командной информации; на фиг. 4 - сегменты рекуррентной последовательности , образующие адресные кодовые комбинации. Устройство на центральном пункте (ЦП) содержит ведущий генератор 1 рекуррентной последовательности, состо щий из регистра 2 сдвига и матора3 в цепи обратной св зи,блок 4 кодовой адресации, состо щий из схемы 5 совпадений, регистра б адресов командной информации и ре гистра 7 адресов известительной информации , регистр 8 ввода, кодер 9, блок 10 управлени , декодер 11, регистр 12 вывода, первый ключ 13, второй ключ 14, передатчик 15 и приемник 16, Устройство наконтролируемом пункте (КП) содержит генератор 17 рекуррентной последовательности, состо щий из ..регистра 18 и сумматора 19 в цепи обратной св зи, схему 20 автофазировани , анализатор 21 коррел ционных св зей рекуррентной последовательности, адресный избиратель 22, состо щий из схемы 23 контрол совпадений и схемы 24 сов .падений, блок 25 управлени , регистр 26 ввода, кодер 27, передатчик 28, приемник 29, декодер 30, реглстр 31 , вьТвода и схему 32 вьщелени адресных тактов, Устройство работает следующим об разом. Известительна информаци поступает в регистр 26 КП, командна в регистр 8 ЦП, адрес командной информации - в регистр 6 ЦП и запоминаетс в указанных регистрах, Передача запомненной информации начинаетс в моменты адресного набирани КП, которому адресована командна информаци , либо КП, на котором имеетс известительна информаци . Адресное избирание контролируемых пунктов осуществл етс циклически посредством передачи с ЦП на все КП на позици х адресных тактов (Ti на фиг, 3; индекс означает адрес КП периодической последовательности символов, адресной информации, в промежутках между которыми (на позици х тактов SL - на фиг. 3) могут передаватьс символы запомненной командной и/или известительной информации . Задача различени КП символов адресной от командной информации решена благодар использованию двух подканалов - адресного . и командного. Символы адресной информации образуют рекуррентную последовательность (РП) и могут передаватьс только на определенных вре менных позици х, а анализ коррел ционных св зей между принимаемыми символами используетс дл контрол достоверности адресного избирани . Поэтому сегменты ... , i./, Ai j ... (см, фиг, 4), образующие адресные кодовые комбинации дл сме ньк адресов, могут пересекатьс все ми символами, кроме одного или нескольких крайних, а дл адресного из бираннн очередного КП достаточно передать . лишь указанные крайние символы. Например, дл L-1-го и . L -го адресов пересекаютс символы с Cl-t по Ci.-i включительно, и дл адресного избирани 1-го достаточн передать символ Cf. Длина m адресных 50 кодовых комбинаций выбираетс исхо- , д из- требуемой достоверности адресного избирани (кратности корректи-руемых и обнаруживаемых ошибок). Рассмотрим работу блоков адресно- 55 го избирани . Ведзш ий генератор 1 рекуррентной последовательности ЦП на позици х адресных тактов, задэва04 емых блоком 10 управлени , генерирует в соответствии с определенными :коррел ционными; зависимост ми символы РП, которые через первьй ключ 13 поступают на адресный вход передатчика 15 и далее - на приемники 29 контролируемых пунктов. Сигнал с адресного выхода приемника 29 поступает также в схему автофазировани 20, где на основе анализа коррел ционньк зависимостей осуществл етс фазирование генератора РП по принимаемой последовательности импульсов, и в анализатор 21 коррел ционных св зей РП. Анализатор 21 разрешает адресное избирание, если в сегменте принимаемых символов длиной fH рекуррентному соотношению удовлетвор ет не менее установленного числа символов, завис щего от кратности корректируемых ошибок. Адресное избиранй;е разрешает также схема 23, если зафиксировано подр д не мнеее установленного числа совпадений временных позиций адресных тактов с выхода схемы 32 вьщелени и блока 25 управлени ; любое несовпадение снимает сигнал разрешение до повторного достижени установленного числа совпадений подр д. Адресное избирание КП осуществл ет схема 24 совпадений, если сиг- нахш на выходах регистра 18 сдвига совпадают с установленным дл данного КП адресом и, кроме того, имеютс сигналы разрешение с анализатора 21 к схемы 23 контрол совпадений. Рассмотрим пе :1едачу командной информации . В момент совпадени отработанного регистром 2 сдвига адреса опрашиваемого КП с адресом, записанньа-1 в регистре 6, со схемы 5 совпадений на блок 10 управлени поступает сигнал адресного подключени , которьй разрешает на командных тактах вывод информации из регистра 8, работу кодера 9 и дальнейшую передачу сигналов командной информации через второй ключ 14 на командный вход передатчика 15. В это врем на КП, которому предназначена командна информаци , с адресного избирател 22 на блок 5 управлени поступает сигнал адресного подключени , после чего на командных тактах разрешаетс прием командной информации декодером 30 и регистром 31, В случае обнаружени ошибки в командной информации либо ошибочного набирани передача повтор етс . Поступивша в регистр 26 извести тельна информаци подготавливает блок 25 управлени к передаче сигна ла наличи информации. Передача известительной информации начинаетс после поступлени .со схемы 24 совпа дений сигнала адресного иэбирани , после чего блок управлени разрешает на информационных тактах работу регистра 26 и кодера 27. Прин та и вестительна информаци поступает в декодер 11 и регистр 12, работа которых синхронизируетс блоком управлени . Адрес КП, с которого прин та известительна информаци , считываетс по сигналу блока управлени и регистра 7, При обнаружении ошибки извеетительна информаци передаетс повторно. Реализованньй в предлагаемом устройстве принцип адресного избирани позвол ет существенно уменьшить врем , затрачиваемое на адресное избирание, а следовательно, и резко сократить длительность цикла опроса, при сохранении высокой надежности и достоверности .The invention relates to the transmission of digital information and can be used to transmit information (for example, over the air) in the operational management of dispersed (including mobile) objects. There are known devices for telecontrolling dispersed objects w, which contain a leading generator of a recurrent sequence at a central point, the outputs of which are connected to a code addressing unit connected to the control unit which outputs are connected to serially connected input registers and the encoder, and also serially connected decoder and register output, the receiver connected to the decoder, and the transmitter, and at each of the controlled points - the receiver, the command output of which is connected through the decoder to output register, and the address output to the analyzer of the correlation links of the recurrent sequence directly and through the autophasing circuit with the recurring sequence generator, the other outputs of which are connected to the address selector connected to the control block connected to the decoder, output register and follower but connected register and encoder, the output of which is connected to the transmitter. . However, in a known device, to reliably fix the address and change the time channel due to the commencement of the transmission of command information, as well as the subsequent recovery of the time code channel E generators, the synchronization mode takes considerable time, resulting in a major increase in the cycle duration. of the invention, an abbreviation for polling. To do this, at the central point between the additional output of the master generator of the recurrent sequence and the transmitter's address output, the first key is included, the control code of which and the clock input of the master generator of the recurrent sequence are connected to the output, see the address cycles of the control unit, and between the encoder output and the command output of the transmitter the second key, the control input of which is connected to the output of the positions of the command cycles of the control unit, and at each of the controlled points I row address output and receiver input timing generator included recurrent sequence diagram vscheleni address cycles, another output of which is connected to a first enabling input voter's address, to a second enabling input connected to the output of the analyzer which correlation bonds recursive sequence. The address selector may contain a match control circuit connected to the match pattern, the inputs of the match control circuit and the match circuit are the inputs of the address voter, and the output of the match circuit are the output of the address voter. , FIG. 1 shows a block diagram of the central point of the proposed device; in fig. 2 - scheme of the controlled item; in fig. 3 temporary diagram of the transfer of address and command information; in fig. 4 - segments of the recurrent sequence, forming address code combinations. The device at the central point (CPU) contains the master generator 1 of the recurrent sequence, consisting of the shift register 2 and the mater3 in the feedback circuit, the code addressing unit 4, consisting of the coincidence circuit 5, the command address register b, and the address registrar 7 information information, input register 8, encoder 9, control block 10, decoder 11, output register 12, first key 13, second key 14, transmitter 15 and receiver 16, the device controlled by point (KP) contains a recurrent sequence generator 17, and Registrar 18 and adder 19 in the feedback circuit, autophasing circuit 20, correlation coupling analyzer 21 of the recurrent sequence, address elector 22 consisting of coincidence control circuit 23 and coincidence circuit 24, control block 25, register 26 the input, the encoder 27, the transmitter 28, the receiver 29, the decoder 30, reglstr 31, the DVT and the circuit 32 for the allocation of address cycles, the device operates as follows. Information is sent to register 26 of the CP, command to register 8 of the CPU, address of the command information to register 6 of the CPU and stored in the indicated registers. The transfer of the stored information starts at the moments of the address dial of the control to which the command information is addressed. information The address election of the controlled points is carried out cyclically by transmitting from the CPU to all control points at the address clock positions (Ti in FIG. 3; the index means the address of the periodic address of the periodic sequence of symbols, address information, between which (at the clock intervals SL) in FIG. 3) symbols of memorized command and / or information can be transmitted.The task of distinguishing KP symbols of address from command information is solved by using two subchannels — address and command. The dimensions form a recurrent sequence (RP) and can be transmitted only at certain time positions, and the analysis of correlations between the received symbols is used to control the accuracy of the address election. Therefore, the segments ..., i. /, Ai j ... ( cm, fig. 4), forming address code combinations for changing addresses, can be crossed with all symbols, except for one or several extreme, and for address from a birenn of the next KP it is enough to transfer. only extreme characters indicated. For example, for L-1 and. The L-th addresses intersect the characters with Cl-t through Ci.-i inclusive, and for the address election of the 1st it is sufficient to transmit the character Cf. The length m of the address 50 code combinations is selected by the initial, d of the required accuracy of the address election (the multiplicity of corrected and detectable errors). Consider the work of the blocks of the address 55 elect. The advanced generator 1 of the recurrent sequence of the CPU at the positions of the address clock, set by the control unit 10, generates in accordance with certain: correlation; The dependencies of the DF symbols, which through the first key 13 arrive at the address input of the transmitter 15 and further on to the receivers of 29 controlled points. The signal from the address output of the receiver 29 also enters the autophasing circuit 20, where, based on the correlation dependency analysis, the RP generator is phased according to the received pulse sequence, and the RP correlation link analyzer 21. The analyzer 21 allows address election if in a segment of received symbols of length fH the recurrence ratio satisfies at least a specified number of symbols depending on the multiplicity of corrected errors. The address elect; e also allows the circuit 23, if there is a fixed number of no more than a set number of coincidences of the time positions of the address cycles from the output of the 32 dividing circuit and the control unit 25; any discrepancy removes the resolution signal until the set number of matches is repeated again. The KP address election is performed by the 24 matching circuit, if the signals at the outputs of the shift register 18 coincide with the address set for this KP and, moreover, there are signals from the analyzer 21 to scheme 23 control matches. Consider ne: 1 command line information. At the time of coincidence of the address of the polled KP with the address recorded in register 6 in register 6, the register 2 shifts from the coincidence circuit 5 to the control unit 10 the address connection signal is received, which enables command information output from register 8, operation of the encoder 9 and further transmission the command information signals via the second key 14 to the command input of the transmitter 15. At this time, the control to which the command information is intended, from the address selector 22, the control connection signal 5 receives an addressing signal, after which is allowed for the command bars reception command information decoder 30 and the register 31, in the case of error detection in the command information or the erroneous transmission of dialing is repeated. The information entered in register 26 prepares the control unit 25 for transmitting the information availability signal. The transmission of informative information begins after the arrival of the address ibrani signal from the circuit 24, after which the control unit enables the information register to operate the register 26 and the encoder 27. Received and historical information enters the decoder 11 and the register 12, the operation of which is synchronized by the control unit. The address of the control, from which the received information is received, is read by the signal of the control unit and register 7. When an error is detected, the knowledge information is retransmitted. The principle of targeted election implemented in the proposed device allows to significantly reduce the time spent on targeted election, and consequently, dramatically reduce the duration of the survey cycle, while maintaining high reliability and reliability.

II

tltl

иand

.S.S

Claims

A DEVICE FOR TRANSMITTING AND RECEIVING INFORMATION OF TELEVISION CONTROL OF DISTRIBUTED OBJECTS, containing at the central point a leading generator of a recurrence sequence, the outputs of which are connected and the output register, the receiver connected to the decoder and the transmitter, and at each of the controlled points - the receiver, the command output of which is connected it through the decoder and the output register, and the address output goes to the correlation analyzer of the recurrence sequence directly and through the autophasing circuit with the recurrence sequence generator, the others whose outputs are connected to the address selector connected to the control unit connected to the decoder, the output register and connected in series input register and encoder, the output of which is connected to the transmitter, characterized in that, in order to reduce the duration of the survey, at a central point between ADDITIONAL output lead recursive sequence generator Mosti address input and the transmitter is turned on the first switch, 'and a control input of which a clock input lead recursive sequence generator connected to the output position address cycles the control unit, and between the output of the encoder. a second key is turned on by the transmitter command input, the control input of which is connected to the output of the command clock positions of the control unit, and at each of the controlled points between the address output of the receiver and the synchronizing input of the recurrence sequence generator, the address clock selection circuit is switched on, the other output of which is connected to the first resolving input of the address the selector, to the second allowing input of which the output of the analyzer of correlation relationships of the recurrence sequence is connected.

2. The device according to claim 1, characterized in that the targeted voter contains a control circuit. matches connected to the coincidence circuit, the inputs of the coincidence control circuit and the coincidence circuit being the inputs of the address selector, and the output of matches the output of the address selector.

SL QO

1,528,000 i