SU968887A1

SU968887A1 - Stepping motor control device

Info

Publication number: SU968887A1
Application number: SU803219301A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Рубцов; Татьяна Юрьевна Деревенко
Original assignee: Московский Ордена Ленина Энергетический Институт
Priority date: 1980-12-19
Filing date: 1980-12-19
Publication date: 1982-10-23

Description

. .1. .one

Изобретение относитс к электротехнике , а именно к устройствам дл управлени шаговым электродвигателем, и может быть использовано в системах автоматического управлени .The invention relates to electrical engineering, namely, devices for controlling a stepper motor, and can be used in automatic control systems.

Известно устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее раопределитель импульсов, многока{юльный усилитель мощности, каждый канал которо го включает в себ последовательно соединенные ключ и фазу двигател , подключенные к источнику посто нного тока, и диод, подключенный к дополнительному источнику питани посто нного тока Cl.A device for controlling a stepper motor is known, comprising a pulse determiner, a multiple power amplifier, each channel of which includes a series-connected key and a motor phase connected to a direct current source and a diode connected to an additional DC power source Cl .

Недостатком такого устройства вл етс слож {ГОСТЬ, обусловленна наличием дополнительного источника питани посто нного тока. Этот источник должен обеспечивать инверторный режим, т.е конструктивно должен быть выполнен л№бо в виде аккумул тора, либо в виде и№вертора .The disadvantage of such a device is the {GUEST, due to the presence of an additional DC power supply. This source should provide the inverter mode, that is, the design must be made in the form of a battery, or in the form of a number.

Нат1более близким по технической сущности к изобретрн по вл етс устройстВО , содержащее распределитель импульсов , многоканальный усилитель мощности, каждый канал которого включает в себ последовательно соединенные ключ и фазу двигател , подключенные к источнику питани посто нного тока, и диод, св зывающий точку, соединени ключа и фазы двигател с общей дл всех каналов разр дной цепью, включающей ковденсатор 2.The closest in technical essence to the invention is a device containing a pulse distributor, a multi-channel power amplifier, each channel of which includes a serially connected key and a motor phase connected to a DC power source, and a point connecting the key connections and motor phases with a common for all channels discharging circuit including a capacitor 2.

Недостатком известно,го устройства вл етс низкий КПД, обусловленный потер ми энергии, выдел емой при отключен™ фазы, в разр дной цепи.The disadvantage is that the device has a low efficiency due to the loss of energy released during the disconnected ™ phase in the discharge circuit.

Целью изобретени вл етс повышение КПД,The aim of the invention is to increase the efficiency

Claims

1. Ed. MG, Chipikina. Discrete electric drive with stepper motors. M., Energie, 1971, p. 121-125.

2. Lutsenko V. Ye., Rubtsov V. P. Electric drive and automation of industrial installations. Electric motor with stepper motors. T. 6. 1978, p. 4O, 56.