SU862345A1

SU862345A1 - Device for controlling electromechanical converter

Info

Publication number: SU862345A1
Application number: SU792858925A
Authority: SU
Inventors: Григорий Фроимович Мучник; Александр Михайлович Иванов; Анатолий Алексеевич Афонин; Леонид Павлович Мельничук; Леонид Иванович Поляшов; Роман Романович Билозор; Юрий Иванович Дыхненко; Виктор Борисович Павлов; Николай Григорьевич Щербань
Original assignee: Институт Электродинамики Ан Усср
Priority date: 1979-12-25
Filing date: 1979-12-25
Publication date: 1981-09-07

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ(54) DEVICE FOR ELECTROMECHANICAL CONTROL

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМCONVERTER

Изобретение относитс к области электротехники и может быть использовано в схемах питани длинноходовых линейных электромагнитных двигателей, поочередно включаемых электромагнитных механизмов, шаговых двигателей и т.д.The invention relates to the field of electrical engineering and can be used in power supply circuits for long-stroke linear electromagnetic motors, alternately activated electromagnetic mechanisms, stepper motors, etc.

Известно устройство дл управлени электромеханическим преобразователем, содержащее источник питани посто нного тока , ключевые элементы, коммутирующие секции преобразовател , диоды и форсирующий конденсатор 1.A device for controlling an electromechanical converter is known, comprising a direct current power source, key elements, switching sections of the converter, diodes and a forcing capacitor 1.

Недостатком ухазанного устройства вл ютс повышенные потери и сложность схемы .The disadvantage of a coaxial device is the increased loss and complexity of the circuit.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл управлени электромеханическим преобразователем , например, шаговым электродвигателем с поочередно включаемыми обмотками , содержащее источник посто нного тока, св занный через разделительные диоды и многоканальный усилитель мощности с зажимами обмотки электродвигател , и форсирующие цепи, включающие в себ конденсаторы, диоды и тиристоры 2.The closest in technical essence to the present invention is a device for controlling an electromechanical converter, for example, a stepper motor with alternately switched windings, containing a direct current source connected through separation diodes and a multichannel power amplifier with motor winding terminals, and boost circuits including Capacitors, diodes and thyristors 2.

Недостатком этого устройства вл етс сложность, обусловленна использованием конденсаторов, число которых равно числу каналов усилител мощности.A disadvantage of this device is the complexity caused by the use of capacitors, the number of which is equal to the number of channels of the power amplifier.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства дл управлени электромеханическим преобразователем.The aim of the invention is to simplify the device for controlling an electromechanical transducer.

Поставленна цель достигаетс тем, что форсирующие цепи образуют две группы, подключенные соответственно к нечетным и The goal is achieved by the fact that forcing chains form two groups connected respectively to odd and

10 четным каналам усилител мощности через диоды и тиристоры, причем конденсатор каждой группы включен .между разделительными диодами и щиной источника питани , один зажим обмотки электродвигател 15 каждого канала, св занный с выходом усилител , соединен с конденсатором соответствующей группы через диод, а второй зажим, св занный с разделительным диодом - через тиристор, включенный встречно диоду форсирующей цепи.10 even-numbered channels of the power amplifier through diodes and thyristors, the capacitor of each group being turned on between the separating diodes and the power source, one terminal of the winding of the electric motor 15 of each channel connected to the output of the amplifier is connected to the capacitor of the corresponding group through the diode, connected to the separation diode through a thyristor connected in opposite to the forcing circuit diode.

2020

Такое выполнение устройства позвол ет уменьшить число форсирующих конденсаторов до двух независимо от числа фаз двигател , упростив тем самым устройство.Such an embodiment of the device makes it possible to reduce the number of forcing capacitors to two regardless of the number of phases of the engine, thereby simplifying the device.

Claims

Claim

A device for controlling an electromechanical converter, for example, a stepper motor with alternately switched windings, containing a constant current source connected through separation diodes and a multi-channel power amplifier with motor winding clamps, and boost circuits including capacitors, diodes and thyristors, characterized in that for the sake of simplicity, the forcing circuits form two groups connected respectively to odd and even channels of the power amplifier through diodes and thyristors, with than the capacitor of each group is connected between the separation diodes and the power supply bus, one terminal of the motor winding of each channel connected to the output of the amplifier is connected to the capacitor of the corresponding group through the diode, and the second terminal connected to the separation diode through the thyristor connected oppositely to the boost circuit diode .