SU1023597A1

SU1023597A1 - Electric ac drive with recuperativ braking

Info

Publication number: SU1023597A1
Application number: SU813352643A
Authority: SU
Inventors: Борис Захарович Брейтер; Иван Михайлович Сивак; Леонид Моисеевич Спивак; Дмитрий Борисович Изосимов
Priority date: 1981-09-22
Filing date: 1981-09-22
Publication date: 1983-06-15

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С РЕКУПЕРАТИВНЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ, содержащий электродвигатель, сн.абжен ные блоками управлени , соединенные ; параллельно выпр кштель и ведомый инвертор, общий выход которых подключен к цепочке из последо вательно соединенных емкостного фильтра, автономного инвертора напр жени с блоком управлени , подключенного к электродвигателю переменного тока, и датчик напр жени , подсоединенный . к фильтру, отличающийс тем, что, с целью повьпаени надежности , он снабжен двум компараторами, элементом НЕ, R9-триггером, элемента да задержки, датчиком напр жени сети, причем выход датчика напр жени фильтра соединен с первыми входами компараторов, один из которых через элемент НЕ, а второй непосредственно подключены к входам RS триггера , выходы которого через элементы задержки соответственно соединены с блоком управлени юлпр мителем и выходным каскадом блока управлени ве- 5 домым инвертором, а вторые входы компараторов соединена с выходом дат- СЛ чика напр жени сети, вход которого подключен к источнику переменного тока.AC ELECTRIC DRIVE WITH RECOVATIVE BRAKING, containing an electric motor, removed by control units, connected; parallel to the rectifier and the slave inverter, the common output of which is connected to a chain of serially connected capacitive filters, an autonomous voltage inverter with a control unit connected to an AC electric motor, and a voltage sensor connected. to a filter, characterized in that, in order to maintain reliability, it is equipped with two comparators, a NOT element, an R9 trigger, an element and a delay, a network voltage sensor, the output of the filter voltage sensor being connected to the first inputs of the comparators, one of which the element is NOT, and the second is directly connected to the RS inputs of the trigger, the outputs of which through the delay elements are respectively connected to the control unit of the control unit and the output stage of the control unit of the home inverter, and the second inputs of the comparators Nena with the output of the dc voltage of the mains voltage, the input of which is connected to the alternating current source.

Description

Изобретение относитс к электротехнике , а точнее к асинхронным и синхронным электроприводам с авто.ном ным инвертором напр жени , и может быть использовано в приводе станков.The invention relates to electrical engineering, and more specifically to asynchronous and synchronous electric drives with an automatic voltage inverter, and can be used in the drive of machine tools.

Язвестен электропривод переменного тока с рекуперативным торможением , состо щий из выпр мител , ведомого инвертора (, обратного выпр мител , емкостного фильтра, датчика напр жени фильтра, автономного инвертора напр жени и двигател переменного тока til.An alternating-current electric drive with regenerative braking is known, consisting of a rectifier, a slave inverter (, a reverse rectifier, a capacitive filter, a filter voltage sensor, an autonomous voltage inverter, and an AC motor til.

Однако такой электропривод не обеспечивает быстрое торможение при резком снижении напр жени питани . However, such an electric drive does not provide fast braking with a sharp decrease in the supply voltage.

Наиболее близким к предложенному по техническому решению вл етс электропривод переменного тока с рекуперативным торможением, который содержит электродвигатель, соединенные параллельно выпр митель и ведомы инвертор, общий выход которых подключен к цепочке последовательно соединенных емкостного фильтра, автономного инвертора напр жени с блоком управлени , подключенного к электродвигателю переменного тока, датчик напр жени , подсоединенный к фильтру , а также датчик тока и блоки управлени выпр мителем, ведомым инвер тором и инвертором напр жени 2.The closest to the proposed technical solution is an AC electric drive with regenerative braking, which contains an electric motor, connected in parallel to a rectifier and driven by an inverter, the common output of which is connected to a chain of series-connected capacitive filter, an autonomous voltage inverter with a control unit connected to the electric motor AC, a voltage sensor connected to the filter, as well as a current sensor and control units for the rectifier driven by the inverter and 2 vertorom voltage.

Недостатком данного электропривода вл етс то, что в нем дл обеспе гени раздельной работы выпр мител и ведомого инвертора использованы специальный трансформаторный датчик посто нного тока, представл ющий собой сложное устройство, обеспечивающее гальваническое изолирование системы управлени от силовой схемы, а также специальный блок преобразова НИН сигнала датчика тока, наличие которых снижает надежность систеьы.The disadvantage of this electric drive is that in order to ensure the separate operation of the rectifier and the slave inverter, a special DC transformer sensor is used, which is a complex device that provides galvanic isolation of the control system from the power circuit, as well as a special NIN signal conversion unit current sensor, the presence of which reduces the reliability of the system.

Цель изобретени - повышение надежности электропривода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive.

Поставленна цель достигаетс тем что в известный электропривод переменого тока с рекуперативным торможением , содержащий электродвигатель, сна женные блоками управлени соединенны параллельно выпр митель и ведомый инвертор, общий выход которых подключен к цепочке из последовательно соединенных емкостного фильтра, автономного инвертора напр жени , двигател переменного тока, систему автоматического управлени и датчик напр жеНИН фильтра, подсоединенный к фильтру , введены два компаратора, элемент НЕ, R,S-триггер, элементы задержки, датчик напр жени сети, причем выход датчика напр жени фильтра соединен с первыми входами компараторов, один из которых через элемент НЕ, а второй непосредственно подключены к входам R.5 -триггера, выходы которого через элементы задержки соответственно соединены с блоком управлени выпр мителем и выходным каскадом блока управлени ведомым инвертором, а вто.рые входы компараторов соединены с выходом датчика напр жени сети,вход которого подключен к источнику переменного тока.The goal is achieved by the fact that, in a known AC electric drive with regenerative braking, containing an electric motor, the control units are connected in parallel with a rectifier and a driven inverter, the common output of which is connected to a chain of series-connected capacitive filter, autonomous voltage inverter, AC motor, the automatic control system and the sensor of the filter, connected to the filter, are two comparators, the element HE, R, S-trigger, the delay elements and a network voltage sensor, the output of the filter voltage sensor being connected to the first inputs of the comparators, one of which is NOT through the element and the second is directly connected to the inputs of the R.5 trigger, the outputs of which through the delay elements are respectively connected to the rectifier control unit and an output stage of the slave inverter control unit, and the second inputs of the comparators are connected to the output of a network voltage sensor, whose input is connected to an AC source.

На чертеже представлена блок-схема электропривода переменного тока с рекуперативньм торможением.The drawing shows a block diagram of an AC drive with regenerative braking.

Электропривод содержит параллельно соединенные выпр митель 1, ведомой инвертор 2, общий выход которых подключен к последовательной цепочке, состо щей из емкостного фильтра 3, автономного инвертора напр жени 4, двигател переменного тока 5. Выход емкостного фильтра 3 соединен с датчиком напр жени фильтра б, подключенного к первым входам компараторов 7 и 8, вторые входы компараторов соединены с выходами датчика 9 напр жени сети. Компаратор 7 через элемент НЕ 10 и компаратор 8 непосредственно подключены к входам Я5-триггера 11, выходы которого через элементы задержки 12 и 13 соединены соответственно с блоком управлени 14 выпр мителем 1 и с выходным каскадом блока управлени 15 ведомым инвертором 2, блока управлени 16 соединен входом с системой автоматического управлени 17, а выходом с инвертором 4, второй выход системы автоматического управлени 17 подключен к блоку 14.The electric drive contains a parallel-connected rectifier 1, a slave inverter 2, the common output of which is connected to a series circuit consisting of a capacitive filter 3, an autonomous voltage inverter 4, an AC motor 5. The output of a capacitive filter 3 is connected to a filter voltage sensor b, connected to the first inputs of the comparators 7 and 8, the second inputs of the comparators are connected to the outputs of the sensor 9 of the network voltage. The comparator 7 through the element 10 and the comparator 8 is directly connected to the inputs of the L5-flip-flop 11, the outputs of which through the delay elements 12 and 13 are connected respectively to the control unit 14 by the rectifier 1 and to the output stage of the control unit 15 by the slave inverter 2, the control unit 16 is connected an input with an automatic control system 17, and an output with an inverter 4, the second output of the automatic control system 17 is connected to block 14.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

в двигательном режиме напр жение на входе инвертора 4 меньше нижнего уровн , на выходе компараторов 7 и 8 образуютс сигналы О, и выход Явтриггера 11 подает разрешающую команду на блок управлени 14 выпр мителем 1 и запрещающую - на блок управлени 15 ведомым инвертором 2. Включаетс выпр митель 1.in motor mode, the voltage at the input of the inverter 4 is lower than the lower level, the output of the comparators 7 and 8 produces signals O, and the output of the Yavtrigger 11 sends an enable command to the control unit 14 with the rectifier 1 and a suppressor to the control unit 15 with the slave inverter 2. The rectifier turns on mitele 1.

В режиме генераторного торможени напр жение на входе инвертора 4 повышаетс . При превышении напр жением на входе инвертора 4,нижнего уровн сра|батывает компаратор В, но это не приводит к переключению триггера 11, и происходит торможение без рекуперации энергии в сеть. При превыаении указанным напр жением верхнего уровн срабатывает компаратор 7 и переключаетс 11, при этом выключаетс выпр митель 1 и через малую паузу включаетс ведомый инвертор 2, и электропривод работает в режиме рекуперативного торможени . При снижении напр жени на входе инвертора 4 относитель но верхнего уровн переключаетс компаратор 7, но это не приводит к изменению состо ни триггера 11 и всего электропривода. При снижении указанIn the generator braking mode, the voltage at the input of the inverter 4 increases. When the voltage is exceeded at the input of the inverter 4, the lower level is triggered by the comparator B, but this does not trigger the trigger 11, and braking occurs without energy recovery to the network. When the indicated upper level voltage exceeds, the comparator 7 is activated and switches 11, the rectifier 1 is turned off and the driven inverter 2 is turned on after a short pause, and the electric drive operates in regenerative braking mode. When the voltage at the input of the inverter 4 decreases relative to the upper level, the comparator 7 is switched, but this does not change the state of the trigger 11 and the entire electric drive. When reduced is specified

Claims

AC RECOVERABLE BRAKING ELECTRIC DRIVE, containing an electric motor, equipped with control units, connected, parallel rectifier and slave inverter, the common output of which is connected to a chain of series-connected capacitive filter, autonomous voltage inverter with a control unit connected to an alternating current motor, and voltage sensor connected. to the filter, characterized in that, in order to increase reliability, it is equipped with two comparators, a HE element, an R6 trigger, delay elements, a voltage sensor for the network, and the output of the filter voltage sensor is connected to the first inputs of the comparators, one of which is through the HE element, and the second is directly connected to the inputs of the R5 trigger, the outputs of which through the delay elements are respectively connected to the control unit ^ rectifier and the output * stage of the control unit of the driven inverter, and the second inputs of the comparators are connected to Exit sensor voltage, whose input is connected to an AC source.

N0 00 C s © m>