SU813657A1

SU813657A1 - Electromechanical transducer control device

Info

Publication number: SU813657A1
Application number: SU792782165A
Authority: SU
Inventors: Валерий Васильевич Колесников
Original assignee: Ленинградский Институт Авиацион-Ного Приборостроения
Priority date: 1979-06-21
Filing date: 1979-06-21
Publication date: 1981-03-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(54) DEVICE FOR CONTROLLING ELECTROMECHANICAL CONVERTER

частоты управлени . При этом уменьшаетс саморазр д конденсаторов и повышаетс КПД устройства.control frequencies. This reduces the self-discharge of capacitors and increases the efficiency of the device.

Па чертеже приведена принцнпнальна схема устройства применительно к четыре.х (|)азному HiaroBOMy двигателю (т 4).The pa drawing shows the basic circuit diagram of the device as applied to the four (x) HiaroBOMy engine (ton 4).

Схема содержит источник 1 посто нного тока, св занный через ре1ул тор 2 напр жени , усилитель 3 .1ош.постн и разделительные диоды 4, 5, 6 н 7 с обмотками 8, 9, 0 li 1 1 шагового электродвигател . П,епи рекуперации образуют две однотипные группы, кажда из которы.к включает в себ подключаюндие диоды 12 и 13, подключаюшие тирпсторы 14 н 15 и конденсатор 16.The circuit contains a source of direct current 1, connected via voltage regulator 2, amplifier 3. 1 DC. And dividing diodes 4, 5, 6 and 7 with windings 8, 9, 0 and 1 1 of a stepper motor. P, recovery units form two groups of the same type, each of which includes connecting diodes 12 and 13, connecting terminals 14 and 15 and capacitor 16.

Диоды 12 и 13 и тиристоры 14 и 15 каждой групгнз образуют с.хему многоплеченого моста, в диагональ которого включен конденсатор 16. Плечи моста, образованные диодами нодк.лючепы к обмоткам двигател , вз тым через один канал, а плечи, образо анные тиристорами - к обмоткам двигател смежных каналов.Diodes 12 and 13 and thyristors 14 and 15 of each group form a multi-braced circuit, the diagonal of which includes a capacitor 16. The shoulders of the bridge, formed by diodes of the module to the motor windings, taken through one channel, and the shoulders formed by the thyristors, to the motor windings of adjacent channels.

Устройство работает еледуюащм образом.The device works the same way.

Предпо.;южим, что одна из обмоток шагового электродви|-ател , например 8, отключаетс , друга - обмотка 9, остаетс включенной на напр жение источника 1, а треть - обмотка 10, подключаетс , т. е. рассмотрим однопол рную парную ко.мм ;тацию об.моток njaroBoro э.1ектродвнгател . При отключеьи1и обмотки 8 усилителем 3 мошиости от источника I питани за счет запасенной энергии в магнитном ноле обмотки 8 происходит зар д ко 1денсатора 16 через диоды 12 (пол рность напр жени конденсатора указана на чертеже). В это же врем одновреме1п-1о нодаютс прав.т юп1ие импу .чьсы па вьгходной каскад усилител 3 МОН1НОСТИ и г;одк.чючаюп1ие тиристоры 15 второй грунны. 11ри этом нредварительно зар женный (в резу.1ьтатс нроцесеа аналогичного онисаппо.му вьгше) конденсатор 16 второй (руипы (нол рность указана на чертеже ) обеспечивает в подключаемой обмотке 10 формирование процесса иарастаии тока, который протекает до тех иор, пока напр жение lia конденсаторе 16 не сравниваетс с напр жением на выходе регул тора 2 напр жени . Затем тиристоры 15 закрываютс и в обмотке 10 иротекает ток от источника 1 питани . При последующем цикле работыAssuming that one of the windings of a stepping electric motor, for example, 8, is disconnected, the other, winding 9, remains connected to source voltage 1, and a third, winding 10, is connected, i.e., we consider a unipolar pair cable .mm; tatsu obmotok njaroBoro e.1ektrodvngatel. When the windings 8 are disconnected by the amplifier 3 from the power supply I, the stored energy in the magnetic field of the winding 8 is charged to the capacitor 16 through diodes 12 (the polarity of the capacitor voltage is indicated in the drawing). At the same time, right-wise impulse-impersonation of the 3-channel mono amplifier and g, but one-time thyristors 15 of the second subsoil are added at the same time. At this, the pre-charged (in the results of the process similar to the one above) the second capacitor 16 (ruipy (zero polarity is indicated in the drawing) provides in the connected winding 10 a process and current flow that flows to those before the voltage of the capacitor 16 does not compare with the voltage at the output of voltage regulator 2. Then the thyristors 15 close and a current from power supply 1 of the power source 1 is closed in the winding 10. During the subsequent operation cycle

электродвигател отключаетс обмотка 9, остаетс включенной обмотка 10 и подключаетс обмотка 11. При этом работа устройства иовтор етс с тем отличием, что в обмотке 11 форсирование процесса нарастапи тока обеспечиваетс конденсатором 16 первой группы, подключенным тиристорами 14. Энерги отключаемой обмотки 9 обеспечивает нри это.м зар д конденсатора 16 второй группы через диоды 12.the motor 9 turns off the winding 9, the winding 10 remains on and the winding 11 is connected. The operation of the device is repeated with the difference that the acceleration of the current process is provided by the capacitor 16 of the first group connected by thyristors 14 in the winding 11. m charge of the capacitor 16 of the second group through the diodes 12.

Таким образом, на каждом шаге работы двигател предварительно зар женный на предыдущем интервале работы конденсатор одной из групп цепи рекуперации подключаетс с помощью тиристоров параллельно включаемой обмотке, а разр женный конденеатор зар жаетс через соответствуюцдие диоды за счет магнитной энергии отключаемой обмотки. При изменении тока нагрузки регул этор 2 напр жени (аналоговый или импульсный) за счет обратной св зи по токуThus, at each step of the motor operation, the capacitor of one of the recovery circuit groups pre-charged at the previous interval of operation is connected using thyristors in parallel to the switched-on winding, and the discharged condenser is charged through the corresponding diodes due to the magnetic energy of the turned-off winding. When changing the load current regulator voltage 2 (analog or pulse) due to the feedback current

автоматически измен ет величину напр питани .automatically changes the value of the power supply.

жени источникаsource wives

Claims

1. Discrete electric drive with stepper motors. Ed. M. G. Chilinin.

M., “Energie, 1971, p. 226 - 244.

2. Authors certificate of the USSR .NO 653714, cl. P 02 P 8/00, 1977.