Claims (2)
0 источник посто нного напр жени , два переменных резистора, коммутирующий конденсатор , тиристор и два пороговых элемента , например открывающий и закрывающий динисторы, при этом к выходу тахогенератора подключен первый переменный резис5 тор, движок которого через открывающий динистор соединен с управл ющим электродом тиристора, включенного параллельно корю двигател через разделительный диод, а анод тиристора соединен через коммутирующий конденсатор с анодом закрывающего динистора, подключенного через второй переменный резистор к положительному полюсу маломощного источника посто нного напр жени , отрицательный полюс которого соединен с катодами закрывающего динистора, тиристора и отрицательным выводом тахогенератора. Кроме того, последовательно с корем элесродвигател включен дополнительный диод. На фиг. 1 дана схема предложенного электропривода посто нного тока; на фиг. 2- диаграммы, по сн ющие работу электропривода . Электропривод посто нного тока содержит индуктивно-емкостный преобразователь 1 напр жени в источник неизменного тока, согласующий трансформатор 2, выпр митель 3, к которому через дополнительный диод 4 подключен корь электродвигател 5, тахогенератор 6, тиристор 7, открывающий 8 и закрывающий 9 динисторы, переменные резисторы 10 и 11, коммутирующий конденсатор 12, разделительный диод 13. На фиг. 2 представлены диаграммы, по сн ющие работу электропривода, где to,Uejo-скорость двигател и напр жение на выходе резистора 10; 3fl -ток кор электродвигател 5; Эт -ток тиристора 7; Цсц-напр жение на коммутирующем конденсаторе 12; ид,Ц д-соответственно напр жени включени динисторов 8 и 9. Электропривод работает следующим образом . В исходном положении индуктивно-емкостной преобразователь 1 отключен от сети переменного тока. Ток в коре электродвигател 5 и в тиристоре 7 отсутствует. Электродвигатель 5 неподвижен. При подключении индуктивно-емкостного преобразовател 1 к сети переменного тока по корю электродвигател 5 протекает неизменный ток, величина которого определ етс параметрами индуктивно-емкостного преобразовател 1 и согласующего трансформатора 2 (например 2, 5 IH). Электродвигатель начинает разгон тьс по линейному закону (фиг. 2). Как только напр жение, снимаемое с переменного резистора 10, станет равным напр жению включени открывающего динистора 8, откроетс тиристор 7, который закоротит выпр митель 3, электродвигатель начнет тормозитьс под деиствием статического момента. Дополнительный диод 4 не дает возможности противо-ЭДС электродвигател замыкатьс через тиристор 7, что позвол ет использовать тиристор на ток не более 2,5 1, уменьщает габариты тиристора 7. Открытый тиристор 7 обеспечивает зар д коммутирующего конденсатора от маломощного источника по цепи: +Е„ , резистор И, конденсатор 12, тиристор 7-Ец . Пол рность на конденсаторе 12 показана на фиг. 1. В момент достижени величины напр жени на конденсаторе 12,равной величине напр жени включени закрывающего динистора 9 последний откроетс и напр жение конденсатора 12 прикладываетс в обратном направдении к тиристору 7, что приводит к его закрыгию. По корю электродвигател 5 вновь начнет протекать ток, электродвигатель вновь разгон етс . Как только напр жение , снимаемое с переменного резистора 10, оп ть станет равным напр жению включени открывающего динистора 8, откроетс тиристор 7 и весь процесс повторитс . Переменный резистор 10 позвол ет мен ть уставку необходимой скорости электродвигател . Измен положение движка резистора 10, устанавливают различные уровни установивщихс скоростей электродвигател . Переменный резистор 11 обеспечивает регулировку частоты переключени тиристора 7 и величину пульсаций скорости электродвигател путем изменени посто нной времени зар да конденсатора 12. Разделительный диод 13 обеспечивает начало зар да конденсатора 12 только в момент открывани тиристора 7. Таким образом, предлагаемый электропривод посто нного тока имеет более простую схему и меньщие массогабаритные показатели при тех же динамических характеристиках. Формула изобретени 1. Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель независимого возбуждени , корь которого подключен к сети переменного тока через выпр митель, согласующий трансформатор, индуктивноемкостной преобразователь напр жени в источник неизменного тока, тахогенератор, вал которого сочленен с валом электродвигател , отличающийс тем, что, с целью упрощени и уменьщени массогабаритных показателей , в него дополнительно введены маломощный источник посто нного напр жени , два переменных резистора, коммутирующий конденсатор, тиристор и два пороговых элемента, например открывающий и закрывающий динисторы, при этом к выходу тахогенератора подключен первый переменный резистор, движок которого через открывающий динистор соединен с управл ющим электродом тиристора, включенного параллельно корю двигател через разделительный диод, а анод тиристора соединен через коммутирующий конденсатор с анодом закрывающего динистора, подключенного через второй переменный резистор к положительному полюсу маломощного источника посто нного напр жени , отрицательный. ПОЛЮС которого соединен с катодами закры,вающего динистора, тиристора и отрицательным выводом тахогенератора.0 constant voltage source, two variable resistors, a switching capacitor, a thyristor and two threshold elements, such as opening and closing dynistor, while the first variable resistor is connected to the output of the tachogenerator, the slider of which is connected to the control electrode of the thyristor through the opening dynistor parallel to the motor koryu through an isolating diode, and the thyristor anode is connected via a switching capacitor to the anode of the closing dynistor connected via the second alternating resis op to the positive pole of the low power source DC voltage, the negative pole of which is connected to the cathodes dynistor closing, thyristors and the negative output of the tachogenerator. In addition, an additional diode is connected in series with the electric motor. FIG. 1 is a diagram of the proposed DC motor drive; in fig. 2- diagrams explaining the operation of the drive. The DC electric drive contains an inductive-capacitive voltage converter 1 to a constant current source, a matching transformer 2, a rectifier 3, to which, through an additional diode 4, the motor 5 is connected, the tachogenerator 6, the thyristor 7, the opening 8 and the closing 9 distors, are alternating resistors 10 and 11, switching capacitor 12, separation diode 13. FIG. Figure 2 shows the diagrams explaining the operation of the electric drive, where to, Uejo-motor speed and voltage at the output of the resistor 10; 3fl-current electric motor core 5; This is the current of the thyristor 7; A csc voltage on the commutation capacitor 12; id, c d, respectively, the switching voltage of the dynistor 8 and 9. The drive operates as follows. In the initial position, the inductive-capacitive converter 1 is disconnected from the AC mains. The current in the core of the motor 5 and the thyristor 7 is absent. The motor 5 is fixed. When the inductive-capacitive converter 1 is connected to the AC mains, a constant current flows through the bark of the electric motor 5, the value of which is determined by the parameters of the inductive-capacitive converter 1 and the matching transformer 2 (for example 2, 5 IH). The motor starts to accelerate linearly (Fig. 2). As soon as the voltage removed from the variable resistor 10 becomes equal to the turn-on voltage of the opening distor 8, the thyristor 7 opens, which short-circuits the rectifier 3, the electric motor begins to brake under the effect of the static moment. The additional diode 4 does not allow the electric motor to be electromotively electromotively connected to the thyristor 7, which allows using a thyristor for a current of no more than 2.5 1, reduces the dimensions of the thyristor 7. Open thyristor 7 provides the charge of the switching capacitor from a low-power source along the circuit: + Е „, Resistor And, capacitor 12, thyristor 7-Ец. The polarity on the capacitor 12 is shown in FIG. 1. When the voltage on the capacitor 12 reaches the value equal to the turn-on voltage of the closing distor 9, the latter opens and the voltage of the capacitor 12 is applied in the opposite direction to the thyristor 7, which causes it to close. The electric motor 5 will start flowing again, the electric motor accelerates again. As soon as the voltage removed from the variable resistor 10 again becomes equal to the turn-on voltage of the opening dynistor 8, the thyristor 7 opens and the whole process repeats. Variable resistor 10 allows you to change the setpoint of the required motor speed. By changing the position of the slider of the resistor 10, different levels of steady-state motor speeds are set. Variable resistor 11 provides adjustment of the switching frequency of the thyristor 7 and the magnitude of the ripple speed of the motor by changing the constant charging time of the capacitor 12. The isolation diode 13 ensures the charging of the capacitor 12 only at the time of opening the thyristor 7. Thus, the proposed DC motor has more simple scheme and smaller weight and size parameters with the same dynamic characteristics. Claim 1. A DC electric drive containing an independent excitation electric motor, the measles of which is connected to an AC network through a rectifier, a matching transformer, an inductive-intensity voltage converter into a constant current source, a tachogenerator whose shaft is coupled to an electric motor shaft, characterized in that , in order to simplify and reduce the weight and size parameters, a low-power source of direct voltage, two variable resistors, and a switch are additionally introduced into it. a capacitor, a thyristor and two threshold elements, for example, opening and closing dynistors, while the first variable resistor is connected to the output of the tachogenerator, the slider of which is connected to the control electrode of the thyristor connected in parallel with the motor core through the separation diode, and the anode of the thyristor is connected through switching capacitor with the anode of the closing dynistor connected through the second variable resistor to the positive pole of a low-power source of a constant voltage and negative. The POLE of which is connected to the cathodes of the closed, waving dynistor, thyristor and the negative terminal of the tachogenerator.
2. Электропривод по п. 1, отличающийс тем, что последовательно с корем электродвигател включен дополиитeJ ьный диод. Источники информации,2. The electric drive according to claim 1, characterized in that a diode is connected in series with the electric motor. Information sources,
прин тые во внимание при экспертизеtaken into account in the examination
1.Авторское свидетельство СССР № 489189, кл. Н 02 Р 5/06, 1975.1. USSR author's certificate number 489189, cl. H 02 R 5/06, 1975.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2526490/24-07, кл. Н 02 Р 5/06, 1977.2. USSR author's certificate for application No. 2526490 / 24-07, cl. H 02 R 5/06, 1977.
(Риг. 2(Reg. 2