SU1310985A1

SU1310985A1 - D.c.electric drive

Info

Publication number: SU1310985A1
Application number: SU853989826A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Иванович Фролов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1319
Priority date: 1985-12-17
Filing date: 1985-12-17
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть иснользовано лл регулировани частоты враи1ени электродвигателей . Повьинение качества регулировани за счет гювьниени жесткости механических характеристик и расншрение дианазона регулировани обеспечиваетс за счет того, что сигнал обратной св зи но току сравниваетс с нанр жением ст билитронов, а сигналом рассогласованн регу.тнруетс транзисторный каскад, сн зан1Н)1Й с ре.чакса- ционным генератором. 1 ил. со К1 о со 00 СПThe invention relates to electrical engineering and can be used to regulate the frequency of the electric motor. Improving the quality of regulation due to the mechanical rigidity of the mechanical characteristics and the expansion of the Dianazone regulation is ensured by the fact that the feedback signal to the current is compared with the voltage of the bilitrons, and the signal of the mismatched regulating transistor cascade, cleared). ration generator. 1 il. from K1 to from 00 SP

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.

Целью изобретени вл етс повышение качества регулировани за счет повышени механических характеристик и расширение диапазона регулировани частоты вращени .,The aim of the invention is to improve the quality of regulation by increasing the mechanical characteristics and extending the range of speed control.

На чертеже приведена схема предложенного электропривода.The drawing shows a diagram of the proposed electric drive.

Электропривод посто нного тока содержит последовательно соединенные электродвигатель 1 и тиристор 2, подключенные к источнику 3 питани релаксационный генератор, включаюш,ий полупроводниковый элемент 4, два транзистора 5 и б, четыре диода 7-10, шесть резисторов 11 -16, два стабилитрона 17 и 18, два конденсатора 19 и 20, регулируемый резистор 21 и датчик 22 тока. Источник 3 питани выполнен в виде двухполупериодного мостового выпр мител , в диагональ переменного тока включен датчик 22 тока. Полупроводниковый элемент 4 выполнен в виде одно- переходного транзистора, базы которого через первый 11 и второй 12 резисторы соединены соответственно с плюсовым и ми- нусовьш выводом источника 3 питани , эмиттер и коллектор первого транзистора 5 через третий 13 и четвертый 14 резисторы подключены соответственно к минусовому и плюсовому выводам источника 3 питани , эмиттер и коллектор второго транзистора 6 через п тый резистор 15 и последовательно соединенные первый диод 7 и шестой резистор 16 подключены соответственно к минусовому и плюсовому выводам источника 3 питани , последовательно соединенные стабилитроны 17 и 18 подключены параллельно источнику питани , последовательно соединенный второй диод 8, регулируемый резистор 21 и первый конденсатор 19 подключенные параллельно тиристору 2, последовательно соединенные третий диод 9 и второй конденсатор 20, подключенные параллельно третьему резистору 13, обш,а точка регулируемого резистора 21 и первого конденсатора 19 соединена с эмиттером однопереходного транзистора 4 и анодом четвертого диода 10, катод которого подключен к аноду первого диода 7, катоду третьего диода 9 и коллектору второго транзистора 6, эмиттер которого соединен с управл ющим электродом тиристора 2, выводы выхода датчика тока подключены соответственно к базе первого транзистора 5 и общей точке стабилитронов. 17 и 18, точка соединени второго резистора 12 и база однопереходного транзистора 4 подключена к базе второго транзистора 6. Обмотка 23 возбуждени электродвигател подключена параллельно источнику 3 питани . Датчик 22 тока включает трансформатор 24 тока, выпр митель 25, в диагональ посто нного тока которого включены конденсатор 26 и потенциометр 27, причем минусовой вывод выпр мител 25 и движок потенциометра 27 вл ютс выходными выводами датчика тока .The DC drive contains a series-connected electric motor 1 and thyristor 2, connected to the power supply 3, a relaxation generator, including a semiconductor element 4, two transistors 5 and b, four diodes 7-10, six resistors 11-16, two zener diodes 17 and 18, two capacitors 19 and 20, an adjustable resistor 21 and a current sensor 22. The power source 3 is designed as a full-wave bridge rectifier, the current sensor 22 is included in the diagonal of the alternating current. The semiconductor element 4 is made in the form of a single-transistor transistor, the bases of which through the first 11 and second 12 resistors are connected to the positive and minus terminals of the power source 3, the emitter and collector of the first transistor 5, respectively, through the third 13 and fourth 14 resistors are connected respectively to the negative one. and the positive terminals of the power supply 3, the emitter and the collector of the second transistor 6 through the fifth resistor 15 and the first diode 7 and the sixth resistor 16 connected in series to the negative and positive To the output pins of power supply 3, series-connected zener diodes 17 and 18 are connected in parallel to the power supply, a series-connected second diode 8, an adjustable resistor 21 and the first capacitor 19 connected in parallel to the thyristor 2, the third diode 9 connected in series, and the second capacitor 20 connected in parallel to the third resistor 13 , and the point of the adjustable resistor 21 and the first capacitor 19 is connected to the emitter of the unijunction transistor 4 and the anode of the fourth diode 10, the cathode of which is connected to an First the diode 7, the cathode of the third diode 9 and the collector of the second transistor 6, the emitter of which is connected to the control electrode of the thyristor 2, the output terminals of the current sensor are connected respectively to the base of the first transistor 5 and the common point of the zener diodes. 17 and 18, the connection point of the second resistor 12 and the base of the single junction transistor 4 are connected to the base of the second transistor 6. The motor driving field 23 is connected in parallel with the power source 3. The current sensor 22 includes a current transformer 24, a rectifier 25, whose diagonal includes a capacitor 26 and a potentiometer 27, the negative terminal of the rectifier 25 and the potentiometer slider 27 being the output terminals of the current sensor.

Электропривод работает следующим об- разом.The drive operates as follows.

Напр жение, подаваемое на корь электродвигател I, регулируетс путем изменени фазы включени тиристора 2 релаксационным генератором на однопереходThe voltage applied to the measles of the motor I is regulated by changing the phase of switching on the thyristor 2 with a relaxation generator to a single junction

ном транзисторе 4, который заперт до тех4 transistor which is locked to those

пор, пока напр жение на его эмиттере меньше напр жени включени , составл ющего около 70% от межбазового напр жени .then, while the voltage on its emitter is less than the turn-on voltage, which is about 70% of the inter-base voltage.

В начале каждого полупериода тиристор 2 заперт, конденсатор 19 разр жен, а конденсатор 20 зар жен до напр жени на выходе согласующего каскада. Напр жение на запертом тиристоре 2, представл ющее собой разность между напр жением на выходе выпр мител 3 и противоЭДСAt the beginning of each half cycle, the thyristor 2 is locked, the capacitor 19 is discharged, and the capacitor 20 is charged before the voltage at the output of the matching stage. The voltage across the locked thyristor 2, which is the difference between the voltage at the output of the rectifier 3 and the back emf

кор , зар жает конденсатор 19 через диод 8 и резистор 21. После того, как напр жение на конденсаторе 19 сравн етс с напр жением на конденсаторе 20, последний через диод 10 начинает зар жатьс .core, the capacitor 19 is charged through the diode 8 and the resistor 21. After the voltage on the capacitor 19 is compared with the voltage on the capacitor 20, the latter through the diode 10 begins to charge.

Момент, когда напр жение на конденсаторе 19 достигнет напр жени включени транзистора 4, определ етс величиной противоЭДС , положением движка резистора 6 и исходным напр жением на конденсаторе 7. Включение транзистора 4 вызывает разр д конденсатора 9 через резистор 12. Импульс,напр жени с резистора 12 включает транзистор и тиристор 2. При этом продолжительность импульса напр жени определ етс временем разр да конденсаторов 19 и 20 соответственно через диод 10,The moment when the voltage on the capacitor 19 reaches the turn-on voltage of the transistor 4 is determined by the magnitude of the back emf, the position of the slider of the resistor 6 and the initial voltage on the capacitor 7. Turning on the transistor 4 causes the capacitor 9 to discharge through the resistor 12. Pulse voltage from the resistor 12 includes a transistor and a thyristor 2. In this case, the duration of the voltage pulse is determined by the discharge time of the capacitors 19 and 20, respectively, through the diode 10,

транзистор 6, управл ющий электрод тиристора 2.the transistor 6, the control electrode of the thyristor 2.

Напр жение, снимаемое с эмиттера транзистора 5 согласующего каскада, пропорционально напр жению, снимаемому со стабилитрона 17, и напр жению обратной св зи по току, снимаемому с потенциометра 27.The voltage taken from the emitter of the transistor 5 of the matching cascade is proportional to the voltage taken from the zener diode 17 and the current feedback voltage taken from the potentiometer 27.

При увеличении нагрузки на валу двигател его ток увеличиваетс , а следовательно , увеличиваетс напр жение на конденсаторе 20 и, как следствие, это приводит к более раннему отпиранию тиристора , что компенсирует рост нагрузки. При падении нагрузки на валу двигател эта схема вызывает запаздывание в отпирании тиристора, чем компенсируетс снижение нагрузки. Диод 7 и резистор 16 предназначены дл сн ти остаточного зар да с конденсатора 20 при отключении электропривода.When the load on the motor shaft increases, its current increases, and consequently, the voltage on the capacitor 20 increases and, as a result, this leads to an earlier unlocking of the thyristor, which compensates for the increase in load. When the load on the motor shaft falls, this circuit causes a delay in unlocking the thyristor, which compensates for the reduction in load. Diode 7 and resistor 16 are designed to remove the residual charge from capacitor 20 when the drive is turned off.

Claims

Invention Formula

A DC motor containing a series-connected electric motor and a thyristor connected to

power supply, a relaxation generator, including a semiconductor element and a driver circuit, two transistors, four diodes, six resistors, two Zener diodes, two capacitors, an adjustable resistor and a current sensor, characterized in that, in order to improve the quality of control by increasing the rigidity of the mechanical characteristics and expansion of the rotation frequency control range, the power source is designed as a full-wave bridge rectifier, the current sensor included in the AC diagonal, The semiconductor element of the relaxation generator is designed as a single junction transistor, whose bases through the first and second resistors are connected to the positive and negative leads of the power source, the emitter and collector of the first transistor, respectively, are connected to the negative and positive leads of the power source, emitter and collector, respectively the second transistor through the fifth resistor

and the series-connected first diode and sixth resistor are connected respectively to the negative and positive terminals of the power source, the first and second zener diodes are connected in series in parallel to the power source, the second diode in series are connected, the adjustable resistor and the first capacitor are connected in parallel to the thyristor,

Q serially connected third diode and second capacitor are connected in parallel to the third resistor, the common point of the adjustable resistor and the first capacitor is connected to the emitter of the single junction transistor and the anode of the fourth

5 of the diode, the cathode of which is connected to the anode of the first diode, the cathode of the third diode and the collector of the second transistor, the emitter of which is connected to the control electrode of the thyristor, the output terminals of the current sensor are connected respectively to the base of the first transistor and the common point of the zener diodes, the connection point of the second resistor and base single junction transistor connected to the base of the second transistor.

four

794:

7 /