SU1515315A1

SU1515315A1 - Single-phase electric drive

Info

Publication number: SU1515315A1
Application number: SU874243284A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Елисеевич Алехин; Александр Борисович Ильин; Игорь Юрьевич Медведев; Виктор Иванович Суздорф
Original assignee: Томский политехнический институт им.С.М.Кирова
Priority date: 1987-05-13
Filing date: 1987-05-13
Publication date: 1989-10-15

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике, а именно к автоматизированным электроприводам. Целью изобретени вл етс повышение точности стабилизации скорости. Электропривод содержит двигатель 1, при увеличении нагрузки которого снижаетс скорость и увеличиваетс врем спадани тока. Это используетс дл формировани пр моугольного напр жени на базе транзистора 15. Конденсатор 5 зар жаетс по цепи диод 11-транзистор 15- диод 10- конденсатор 5- диод 12. Т.о., в начале следующего положительного полупериода питающего напр жени зар д конденсатора начинаетс с некоторого "пьедистала" и раньше достигает порогового напр жени динистора 6. К двигателю прикладываетс большее напр жение, что приводит к восстановлению скорости до прежнего уровн . 1 ил.The invention relates to electrical engineering, in particular to automated electric drives. The aim of the invention is to improve the accuracy of speed stabilization. The electric drive contains motor 1, with an increase in the load of which the speed decreases and the current decay time increases. This is used to form a rectangular voltage at the base of the transistor 15. The capacitor 5 is charged along a circuit diode 11 transistor 15 - diode 10 - capacitor 5 - diode 12. Thus, at the beginning of the next positive half-period of the supply voltage of the capacitor starts from a certain "pedal" and earlier reaches the threshold voltage of the dynistor 6. A greater voltage is applied to the engine, which leads to the restoration of speed to the previous level. 1 il.

Description

Изобретение относитс к электротехнике а именно, к автоматизирован- ному электроприводу.The invention relates to electrical engineering, namely, to an automated electric drive.

Целью изобретени вл етс повы- шение точности стабилизации скоростиThe aim of the invention is to improve the accuracy of stabilizing the speed.

На чертеже приведена схема однофазного электропривода.The drawing shows a diagram of a single-phase electric drive.

Однофазный электропривод содержит двигатель 1 последовательного воз- буждени , подключенный к питающей сети через тиристор 2, шунтированный последовательно соединенными переменным резистором 3, первым диодом 4 и конденсатором 5. Управл ющий электро тиристора 2 через динистор 6 соедине с общей точкой соединени конденсатора 5 и первого диода А. Двигатель шунтирован последовательно соединенными вторым диодом 7 и резистором 8. Электропривод также содержит двухкас кадный транзисторный усилитель 9, четыре диода 10 - 13 и стабилитрон 14. Обща точка соединени второго диода 7 и резистора 8 через двухкаскадный транзисторный усилитель 9 и третий диод 10 соединена с анодом динистора 6. Эммитер выходного транзистора 15 двухкаскадного транзисторного усилител 9 соединен через четвертьй диод 11 с сетью, а через стабилитрон 14 - с катодом тиристора 2, шунтированного п тым диодом 12 в обратном направлении , а шестой диод 13 соедин ет вывод двигател 1 с сетью.A single-phase electric drive contains a motor 1 of series excitation, connected to the mains through a thyristor 2, shunted by series-connected variable resistor 3, first diode 4 and a capacitor 5. The control thyristor 2 through dynistor 6 is connected to the common point of the capacitor 5 and the first diode A. The motor is shunted in series by a second diode 7 and a resistor 8. The electric drive also contains a two-stage transistor amplifier 9, four diodes 10-13, and a zener diode 14. General and the connection of the second diode 7 and the resistor 8 through the two-stage transistor amplifier 9 and the third diode 10 is connected to the anode of the dynistor 6. The emitter of the output transistor 15 of the two-stage transistor amplifier 9 is connected through the quarter diode 11 to the network, and through the zener diode 14 to the cathode of the thyristor 2 shunted a fifth diode 12 in the opposite direction, and a sixth diode 13 connects the output of the engine 1 to the network.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

При увеличении моментанагрузки на валу двигател 1 скорость последнего снижаетс , что ведет к увеличению времени спадани тока. Напр жение пр моугольной формы формируетс на базе транзистора 15, который на врем действи этого напр жени открываетс и зар жает конденсатор 5 по цепи диод 11 - переход эммитер - коллектор транзистора 15 - диод 10 - конденсатор 5 - диод 12. Таким образом , в начале следующего положительного полупериода питакицего напр жениWith an increase in the moment of load on the motor shaft 1, the speed of the latter decreases, which leads to an increase in the time for the current to fall. A rectangular voltage is formed on the base of transistor 15, which at the time of action of this voltage opens and charges capacitor 5 through a circuit diode 11 - transition emitter - collector of transistor 15 - diode 10 - capacitor 5 - diode 12. Thus, at the beginning next positive half period pitakitsogo voltage

0 Q 0 Q

00

5five

зар д конденсатора начинаетс с некоторого пьедестала ч раньше достигаетс порогового напр жени динистора 6, раньше открываетс силовой тиристор 2, к двигателю 1 прикладываетс большее напр жение, что ведет к восстановлению скорости до прежнего уровн .the charge of the capacitor starts from a certain pedestal; h the threshold voltage of the dynistor 6 is reached earlier, the power thyristor 2 opens earlier, a higher voltage is applied to the motor 1, which leads to the restoration of speed to the previous level.

Поскольку напр жение обратной св зи формируетс в соответствии с текущим значением выходной координаты электропривода скорости двигател , то в нем учтены все возмущени , св занные с нагревом обмоток двигател , изменением напр жени питающей сети, что позвол ет повысить точность стабилизации скорости.Since the feedback voltage is formed in accordance with the current value of the output coordinate of the motor speed drive, it takes into account all the disturbances associated with heating the motor windings, changing the supply voltage, which improves the accuracy of speed stabilization.

Claims

Invention Formula

A single-phase electric drive containing a motor of the last excitation, connected to the supply terminals through a thyristor, shunted by series-connected variable resistor, first diode and capacitor, the control electrode of the thyristor is connected through a dynistor to the common junction point of the capacitor and the first diode; , differing with the fact that, in order to increase the accuracy of stabilization of speed, a two-stage transistor amplifier was introduced into it b, chetfe diode and zener diode, wherein the total point of connection of the second diode and resistor via a two-stage transistor amplifier, and a third diode with an anode coupled dynistor, a two-stage emitter of the output transistor tranzis-; The amplifier is connected via a fourth diode to a power supply, and via a zener diode to a thyristor cathode shunted by a fifth diode in the opposite direction, and a sixth diode connects the motor output to the power supply.