SU1332496A1 - Direct-current electric drive - Google Patents

Direct-current electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU1332496A1
SU1332496A1 SU853852001A SU3852001A SU1332496A1 SU 1332496 A1 SU1332496 A1 SU 1332496A1 SU 853852001 A SU853852001 A SU 853852001A SU 3852001 A SU3852001 A SU 3852001A SU 1332496 A1 SU1332496 A1 SU 1332496A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
inductance
electric motor
thyristor
connection point
cathode
Prior art date
Application number
SU853852001A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вениамин Францевич Самосейко
Виктор Петрович Родин
Original Assignee
Ленинградский Институт Водного Транспорта
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Институт Водного Транспорта filed Critical Ленинградский Институт Водного Транспорта
Priority to SU853852001A priority Critical patent/SU1332496A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1332496A1 publication Critical patent/SU1332496A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электродвигател ют nor посто нного тока. Целью изобретени   вл етс  повьппение качества регулировани . Устройство содержит индуктивность 10, включенную между  корной обмоткой электродвигател  1 и индуктивностью 8. Диод 5 катодом соединен с выводом  корной обмотки электродвигател  I, а анодом - с точкой соединени  индуктивности 8 и конденсатора 9. Среднее значение напр жени  на электродвигателе 1 поддерживаетс  на некотором среднем уровне, определ емом резистором 6. При этом повьшаетс  жесткость механических характеристик регулировани  частоты вращени . I ил. 00 со ю ;о О5The invention relates to electrical engineering and can be used to control an electric motor of nor DC. The aim of the invention is to improve the quality of regulation. The device contains an inductance 10 connected between the core winding of the electric motor 1 and inductance 8. The cathode diode 5 is connected to the output winding of the electric motor I, and the anode to the connection point of the inductance 8 and capacitor 9. The average voltage on the electric motor 1 is maintained at some average level , determined by the resistor 6. This increases the rigidity of the mechanical characteristics of the speed control. I il. 00 with y; o5

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.

Цель изобретени  - повьппение качества регулированп  частоты вращени .The purpose of the invention is to improve the quality of the rotation frequency.

На чертеже приведена схема электропривода посто нного тока.The drawing is a schematic of a DC motor drive.

ЭлeктpoпpV вoд посто нного тока содержит электродвигатель 1,  корна  обмотка которого первым выводом соединена с плюсовой шиной источника 2 посто нного напр жени , два тирис- тора 3 и 4, диод 5, два переменных резистора 6 и 7, вьгаоды которых сое- динены с управл ющими электродами соответствующих тиристоров 3 и 4, последовательно соединенные первую индуктивность 8 и конденсатор 9, параллельно которым включен первый ти- рис тор 3, второй тиристор 4 включен параллельно первой индуктивности 8, вторую индуктивность 10, включенную между вторым выводом  корной обмотки электродвигател  1 и свободным выво- дом первой индуктивности 8, диод 5 катодом соединен с первым выводом  корной обмотки электродвигател  1, а анодом - с общей точкой первой индуктивности 8 и конденсатора 9, сво- бодный вывод которого соединен с катодом первого тиристора и минусовой шиной источника 2 посто нного напр жени , движок первого переменного резистора 6 подключен к точке соедине- ни   корной обмотки электродвигател The electric direct current of the direct current comprises the electric motor 1, the root winding of which is connected to the positive side of the direct voltage source 2, two thyristors 3 and 4, a diode 5, two variable resistors 6 and 7, the drives of which are connected to controllers. corresponding electrodes of the corresponding thyristors 3 and 4, the first inductance 8 and the capacitor 9 connected in series, in parallel with which the first thyristor 3 is connected, the second thyristor 4 is connected parallel to the first inductance 8, the second inductance 10 connected between the second output The electric winding of the electric motor 1 and the free output of the first inductance 8, the diode 5 of the cathode is connected to the first output of the main winding of the electric motor 1, and the anode to the common point of the first inductance 8 and the capacitor 9, the free output of which is connected to the cathode of the first thyristor and the minus bus voltage source 2 constant voltage, the slider of the first variable resistor 6 is connected to the connection point of the motor winding

1и второй индуктивности 10 движок второго переменного резистора 7 соединен с точкой соединени  первой индуктивности 8, второй индуктивности 10 и анодов первого 3 и второго 4 тиристоров .1 and the second inductance 10, the slider of the second variable resistor 7 is connected to the connection point of the first inductance 8, the second inductance 10 and the anodes of the first 3 and second 4 thyristors.

Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.

При подаче напр жени  от источни- ка питани  открываетс  тиристор 4 и конденсатор 9 зар жаетс  от источникWhen a voltage is applied from the power source, the thyristor 4 is opened and the capacitor 9 is charged from the source

2по цепи: обмотка  кор , индуктивность 10, тиристор 4, конденсатор2p circuits: winding core, inductance 10, thyristor 4, capacitor

9. При достижении напр жением на кон денсаторе 9 напр жени  переключени  открываетс  тиристор 3, к тиристору 4 прикладьгоаетс  отрицательное относительно его провод щего направлени  напр жение конденсатора 9, тиристор 4 закрываетс , В обмотке  кор  электродвигател  1 нарастает ток по цепи: источник 2, обмотка  кор , индуктивность 10, тиристор 3, источник 4. В9. When the voltage on the capacitor 9 reaches the switching voltage, the thyristor 3 opens, the thyristor 4 has a negative voltage applied to its conducting direction, the voltage of the capacitor 9, the thyristor 4 closes, In the winding of the core of the electric motor 1 the current across the circuit increases: source 2, winding core, inductance 10, thyristor 3, source 4. In

образовавшемс  контуре Y конденсатор 9, индуктивность 8, тиристор 3 ) возникают электромагнитные колебани . Конденсатор 9 перезар жаетс  до напр жени  переключени  тиристора 4, и он открываетс . При этом к тиристору 3 прилагаетс  отрицательное относи- .тельно его лровод щего направлени  напр жение конденсатора 9. Тиристор 3 закрываетс .the resulting circuit Y capacitor 9, inductance 8, thyristor 3) electromagnetic oscillations occur. The capacitor 9 is recharged before the voltage of the switching of the thyristor 4, and it opens. In this case, a negative voltage relative to its conducting direction is applied to the thyristor 3, the voltage of the capacitor 9. The thyristor 3 is closed.

После запирани  тиристора 3 снова начинаетс  зар д конденсатора 9, и процесс повтор етс . В цепи возникают автоколебани . Ток в обмотке  кор  электродвигател  1 начинает возрастать , двигатель увеличивает вращающий момент, частоту вращени , а следовательно, и ЭДС. Напр жение на обмотке  кор  электродвигател  возрастает , что приводит к снижению ток управлени  тиристора 3 и увеличению напр жени  переключени . При достижении напр жени  переключени  тиристор 3 значени  iiл напр жени  источника 2 открываетс  диод 5 и происходит срыв автоколебаний. Ток в обмотке  кор  электродвигател  1 замыкаетс  по цепи: индуктивность 10, тиристор 4, диод 5. Двигатель входит в режим динмического торможени .After the thyristor 3 is locked, the charge of the capacitor 9 starts again and the process repeats. Auto-oscillations occur in the circuit. The current in the winding of the core of the electric motor 1 begins to increase, the motor increases the torque, frequency of rotation, and consequently, the EMF. The voltage on the winding of the motor core increases, which leads to a decrease in the control current of the thyristor 3 and an increase in the switching voltage. When the switching voltage reaches the thyristor 3 and the voltage of the source 2 opens, diode 5 is opened and self-oscillations fail. The current in the winding of the core of the electric motor 1 is closed along the circuit: inductance 10, thyristor 4, diode 5. The motor enters the dynamic braking mode.

В электроприводе устанавливаетс  последовательность режимов нарастани  тока при наличии автоколебаний и спадание его в режиме их срыва. Среднее значение напр жени  на электродвигателе поддерживаетс  на некотором среднем уровне, завис щим от величины сопротивлени  резистора 6. При этом повышаетс  жесткость механических характеристик регулировани  частоты вращени .The electric drive establishes a sequence of current rise modes in the presence of self-oscillations and its fall-off in the mode of their breakdown. The average voltage value at the electric motor is maintained at a certain average level, depending on the resistance value of the resistor 6. At the same time, the rigidity of the mechanical characteristics of the speed control is increased.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого первым выводом соединена с плюсовой щиной источника посто нного напр жени , два тиристора , диод, два переменных резистора, выводы которых соединены с управл ющими электродами соответствующих тиристоров , последовательно соединенны перва  индуктивность и конденсатор, параллельно которым подключен первый тиристор, а второй тиристор включен параллельно первой индуктивности, отличающийс  тем, что, сA DC motor containing a motor, the root winding of which is connected to the positive source of a DC voltage source by the first, two thyristors, a diode, two variable resistors whose leads are connected to the control electrodes of the corresponding thyristors, a first inductance and a capacitor are connected in series, in parallel to which the first thyristor is connected, and the second thyristor is connected parallel to the first inductance, characterized in that tienbro улучшени  качества регулировани  частоты вращени  за счет повьппе- ни  жесткости механической характеристики , в него введена втора  индук- тивность, включенна  между вторым выводом  корной обмотки электродвигател  и свободным выводом первой индуктивности , диод катодом соединен с первым выводом  корной обмотки элек- тродвигател , а анодом - с точкой соединени  первой индуктивности и конРедактор И. Горна tienbro improve the quality of rotational speed control by increasing the stiffness of the mechanical characteristic, a second inductance is introduced into it, connected between the second output of the electric motor's main winding and the free output of the first inductance, the cathode of the cathode is connected to the first output of the electric motor's core, and the anode - with the connection point of the first inductance and the editor I. I. Horn Составитель В. ТрофименкоCompiled by V. Trofimenko Техред в.Кадар Корректор Л. БескидTehred V. Kadar Proofreader L. Beskid Заказ 3845/53Тираж 659ПодписноеOrder 3845/53 Circulation 659 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграАнческое.предпри тие, г, Ужгород, ул. i Проектна , 4Proizvodstvenno-poligraNcheskoe.predpri tie, g, Uzhgorod, st. i Project, 4 де нсатора, свободный вывод которого соединен с катодом первого тиристора и минусовой шиной источника посто нного напр жени , движок первого пет- ременного резистора подключен к точке соединени   корной обмотки электро- двигател  и второй индуктивности, движок второго переменного резистора соединен с точкой соединени  первой индуктивности, второй индуктивности И анодов первого и второго тиристоров.The detector, the free output of which is connected to the cathode of the first thyristor and the minus bus of the constant voltage source, the slider of the first Peter the resistor is connected to the connection point of the electric motor and the second inductance, the slider of the second variable resistor is connected to the connection point of the first inductance, second inductance and anodes of the first and second thyristors.
SU853852001A 1985-01-30 1985-01-30 Direct-current electric drive SU1332496A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853852001A SU1332496A1 (en) 1985-01-30 1985-01-30 Direct-current electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853852001A SU1332496A1 (en) 1985-01-30 1985-01-30 Direct-current electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1332496A1 true SU1332496A1 (en) 1987-08-23

Family

ID=21161521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853852001A SU1332496A1 (en) 1985-01-30 1985-01-30 Direct-current electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1332496A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 758449, кл. Н 02 Р 5/16, 1980. Авторское свидетельство СССР 902188, кл. Н 02 Р 5/06, 1982. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2010673C (en) Current chopping strategy for switched reluctance machines
JPS60121975A (en) Braking method of dc motor
US4019108A (en) Drive equipment supplied with direct current
SU1332496A1 (en) Direct-current electric drive
US4181875A (en) Drive circuit for a DC motor
US4517636A (en) Inverter apparatus
SU1309236A1 (en) Multimotor d.c.electric drive
SU1709487A1 (en) Dc drive
SU1198724A1 (en) D.c.electric drive
SU1438978A1 (en) Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking
SU752718A1 (en) Apparatus for controlling dc electric motor
SU1339850A1 (en) Apparatus for braking frequency-controlled induction motor
SU1091293A1 (en) D.c. electric drive
SU1310985A1 (en) D.c.electric drive
SU819920A1 (en) Electric dc drive
SU758449A1 (en) Dc motor control device
SU832692A1 (en) Device for control of reversible dc motor
SU1325652A1 (en) Direct current electric drive
SU1610580A1 (en) Device for controlling braking mode of traction motor
RU2073305C1 (en) Device for stabilization and control of dc contactless motor rotational speed
SU1272448A1 (en) Device for sampled-data control of velocity of electric motor
SU536576A1 (en) Stand alone inverter
SU1365331A1 (en) Electric drive
SU442100A1 (en) Device for controlling the speed of electric rolling stock
SU542317A1 (en) A device for controlling a direct current motor