SU1332496A1 - Direct-current electric drive - Google Patents
Direct-current electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1332496A1 SU1332496A1 SU853852001A SU3852001A SU1332496A1 SU 1332496 A1 SU1332496 A1 SU 1332496A1 SU 853852001 A SU853852001 A SU 853852001A SU 3852001 A SU3852001 A SU 3852001A SU 1332496 A1 SU1332496 A1 SU 1332496A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inductance
- electric motor
- thyristor
- connection point
- cathode
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано дл управлени электродвигател ют nor посто нного тока. Целью изобретени вл етс повьппение качества регулировани . Устройство содержит индуктивность 10, включенную между корной обмоткой электродвигател 1 и индуктивностью 8. Диод 5 катодом соединен с выводом корной обмотки электродвигател I, а анодом - с точкой соединени индуктивности 8 и конденсатора 9. Среднее значение напр жени на электродвигателе 1 поддерживаетс на некотором среднем уровне, определ емом резистором 6. При этом повьшаетс жесткость механических характеристик регулировани частоты вращени . I ил. 00 со ю ;о О5The invention relates to electrical engineering and can be used to control an electric motor of nor DC. The aim of the invention is to improve the quality of regulation. The device contains an inductance 10 connected between the core winding of the electric motor 1 and inductance 8. The cathode diode 5 is connected to the output winding of the electric motor I, and the anode to the connection point of the inductance 8 and capacitor 9. The average voltage on the electric motor 1 is maintained at some average level , determined by the resistor 6. This increases the rigidity of the mechanical characteristics of the speed control. I il. 00 with y; o5
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives.
Цель изобретени - повьппение качества регулированп частоты вращени .The purpose of the invention is to improve the quality of the rotation frequency.
На чертеже приведена схема электропривода посто нного тока.The drawing is a schematic of a DC motor drive.
ЭлeктpoпpV вoд посто нного тока содержит электродвигатель 1, корна обмотка которого первым выводом соединена с плюсовой шиной источника 2 посто нного напр жени , два тирис- тора 3 и 4, диод 5, два переменных резистора 6 и 7, вьгаоды которых сое- динены с управл ющими электродами соответствующих тиристоров 3 и 4, последовательно соединенные первую индуктивность 8 и конденсатор 9, параллельно которым включен первый ти- рис тор 3, второй тиристор 4 включен параллельно первой индуктивности 8, вторую индуктивность 10, включенную между вторым выводом корной обмотки электродвигател 1 и свободным выво- дом первой индуктивности 8, диод 5 катодом соединен с первым выводом корной обмотки электродвигател 1, а анодом - с общей точкой первой индуктивности 8 и конденсатора 9, сво- бодный вывод которого соединен с катодом первого тиристора и минусовой шиной источника 2 посто нного напр жени , движок первого переменного резистора 6 подключен к точке соедине- ни корной обмотки электродвигател The electric direct current of the direct current comprises the electric motor 1, the root winding of which is connected to the positive side of the direct voltage source 2, two thyristors 3 and 4, a diode 5, two variable resistors 6 and 7, the drives of which are connected to controllers. corresponding electrodes of the corresponding thyristors 3 and 4, the first inductance 8 and the capacitor 9 connected in series, in parallel with which the first thyristor 3 is connected, the second thyristor 4 is connected parallel to the first inductance 8, the second inductance 10 connected between the second output The electric winding of the electric motor 1 and the free output of the first inductance 8, the diode 5 of the cathode is connected to the first output of the main winding of the electric motor 1, and the anode to the common point of the first inductance 8 and the capacitor 9, the free output of which is connected to the cathode of the first thyristor and the minus bus voltage source 2 constant voltage, the slider of the first variable resistor 6 is connected to the connection point of the motor winding
1и второй индуктивности 10 движок второго переменного резистора 7 соединен с точкой соединени первой индуктивности 8, второй индуктивности 10 и анодов первого 3 и второго 4 тиристоров .1 and the second inductance 10, the slider of the second variable resistor 7 is connected to the connection point of the first inductance 8, the second inductance 10 and the anodes of the first 3 and second 4 thyristors.
Электропривод работает следующим образом.The drive works as follows.
При подаче напр жени от источни- ка питани открываетс тиристор 4 и конденсатор 9 зар жаетс от источникWhen a voltage is applied from the power source, the thyristor 4 is opened and the capacitor 9 is charged from the source
2по цепи: обмотка кор , индуктивность 10, тиристор 4, конденсатор2p circuits: winding core, inductance 10, thyristor 4, capacitor
9. При достижении напр жением на кон денсаторе 9 напр жени переключени открываетс тиристор 3, к тиристору 4 прикладьгоаетс отрицательное относительно его провод щего направлени напр жение конденсатора 9, тиристор 4 закрываетс , В обмотке кор электродвигател 1 нарастает ток по цепи: источник 2, обмотка кор , индуктивность 10, тиристор 3, источник 4. В9. When the voltage on the capacitor 9 reaches the switching voltage, the thyristor 3 opens, the thyristor 4 has a negative voltage applied to its conducting direction, the voltage of the capacitor 9, the thyristor 4 closes, In the winding of the core of the electric motor 1 the current across the circuit increases: source 2, winding core, inductance 10, thyristor 3, source 4. In
образовавшемс контуре Y конденсатор 9, индуктивность 8, тиристор 3 ) возникают электромагнитные колебани . Конденсатор 9 перезар жаетс до напр жени переключени тиристора 4, и он открываетс . При этом к тиристору 3 прилагаетс отрицательное относи- .тельно его лровод щего направлени напр жение конденсатора 9. Тиристор 3 закрываетс .the resulting circuit Y capacitor 9, inductance 8, thyristor 3) electromagnetic oscillations occur. The capacitor 9 is recharged before the voltage of the switching of the thyristor 4, and it opens. In this case, a negative voltage relative to its conducting direction is applied to the thyristor 3, the voltage of the capacitor 9. The thyristor 3 is closed.
После запирани тиристора 3 снова начинаетс зар д конденсатора 9, и процесс повтор етс . В цепи возникают автоколебани . Ток в обмотке кор электродвигател 1 начинает возрастать , двигатель увеличивает вращающий момент, частоту вращени , а следовательно, и ЭДС. Напр жение на обмотке кор электродвигател возрастает , что приводит к снижению ток управлени тиристора 3 и увеличению напр жени переключени . При достижении напр жени переключени тиристор 3 значени iiл напр жени источника 2 открываетс диод 5 и происходит срыв автоколебаний. Ток в обмотке кор электродвигател 1 замыкаетс по цепи: индуктивность 10, тиристор 4, диод 5. Двигатель входит в режим динмического торможени .After the thyristor 3 is locked, the charge of the capacitor 9 starts again and the process repeats. Auto-oscillations occur in the circuit. The current in the winding of the core of the electric motor 1 begins to increase, the motor increases the torque, frequency of rotation, and consequently, the EMF. The voltage on the winding of the motor core increases, which leads to a decrease in the control current of the thyristor 3 and an increase in the switching voltage. When the switching voltage reaches the thyristor 3 and the voltage of the source 2 opens, diode 5 is opened and self-oscillations fail. The current in the winding of the core of the electric motor 1 is closed along the circuit: inductance 10, thyristor 4, diode 5. The motor enters the dynamic braking mode.
В электроприводе устанавливаетс последовательность режимов нарастани тока при наличии автоколебаний и спадание его в режиме их срыва. Среднее значение напр жени на электродвигателе поддерживаетс на некотором среднем уровне, завис щим от величины сопротивлени резистора 6. При этом повышаетс жесткость механических характеристик регулировани частоты вращени .The electric drive establishes a sequence of current rise modes in the presence of self-oscillations and its fall-off in the mode of their breakdown. The average voltage value at the electric motor is maintained at a certain average level, depending on the resistance value of the resistor 6. At the same time, the rigidity of the mechanical characteristics of the speed control is increased.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853852001A SU1332496A1 (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | Direct-current electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853852001A SU1332496A1 (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | Direct-current electric drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1332496A1 true SU1332496A1 (en) | 1987-08-23 |
Family
ID=21161521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853852001A SU1332496A1 (en) | 1985-01-30 | 1985-01-30 | Direct-current electric drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1332496A1 (en) |
-
1985
- 1985-01-30 SU SU853852001A patent/SU1332496A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 758449, кл. Н 02 Р 5/16, 1980. Авторское свидетельство СССР 902188, кл. Н 02 Р 5/06, 1982. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2010673C (en) | Current chopping strategy for switched reluctance machines | |
JPS60121975A (en) | Braking method of dc motor | |
US4019108A (en) | Drive equipment supplied with direct current | |
SU1332496A1 (en) | Direct-current electric drive | |
US4181875A (en) | Drive circuit for a DC motor | |
US4517636A (en) | Inverter apparatus | |
SU1309236A1 (en) | Multimotor d.c.electric drive | |
SU1709487A1 (en) | Dc drive | |
SU1198724A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1438978A1 (en) | Arrangement for controlling the speed of electric rail vehicles in recuperative braking | |
SU752718A1 (en) | Apparatus for controlling dc electric motor | |
SU1339850A1 (en) | Apparatus for braking frequency-controlled induction motor | |
SU1091293A1 (en) | D.c. electric drive | |
SU1310985A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU819920A1 (en) | Electric dc drive | |
SU758449A1 (en) | Dc motor control device | |
SU832692A1 (en) | Device for control of reversible dc motor | |
SU1325652A1 (en) | Direct current electric drive | |
SU1610580A1 (en) | Device for controlling braking mode of traction motor | |
RU2073305C1 (en) | Device for stabilization and control of dc contactless motor rotational speed | |
SU1272448A1 (en) | Device for sampled-data control of velocity of electric motor | |
SU536576A1 (en) | Stand alone inverter | |
SU1365331A1 (en) | Electric drive | |
SU442100A1 (en) | Device for controlling the speed of electric rolling stock | |
SU542317A1 (en) | A device for controlling a direct current motor |