Изобретение касаетс устройства дл регулировани числа оборотов двигателей последовательного включени , в особенности приводных двигателей дл: бытовых приборов и электро инструментов. Известно большое количество электрических схем дл регулировани числа оборотов двигателей последовательного включени , при которых используетс противоэлектродвижуща сила дл : регулировани числа оборотов , причем в зависимости от числа оборотов ток зар дки конденсатора за жигани изменитс так, что при умень шении числа оборотов ток зар дки уве личитс за счет увеличени вращающего момента и достигаетс смещение угла зажигани , из-за которого передаетс большое напр жение к двигателю , (патент США № 4228383, кл. Н 02 Р 7/28, 1980)4 Недостатком этого принципа вл ет с то, что дл устранени св зи противоэлектродвижущей силы необходимо дальнейшее присоединение на двигателе и таким образом ограничиваетс универссшьность схемы регулировани . При других известных решени х используетс ток двигател дл регулировани числа оборотов, причем падением напр жени на сопротивлении, включенном последовательно с электро двигателем, генерируетс ток, которы зар жает конденсатор, (патент Швейца рии № 438469, кл. Н 02 Р 3/12, 1967) Зар д конденсатора используетс либо дл вли ни на ток зар дки конденсатора зажигани , либо дл воздействи на величину потенциала зажигани cxeNM зажигани . Недостатком вл етс то, что р дом с конденсатором зажигани должен быть включен конденсатор с большей емкостью, и либо конденсатором вли ют на динамику системы, либо дол жна быть В распор жении дополнительна схема дл разр дки конденсатора , что означает повышенный расход элементов. Целью изобретени вл етс устройство дл регулировани чи,сла оборотов , которое по сравнению с извест ными устройствами было построено про ще, которое должно надежно работать с малым количеством малогабаритных элементов и которое должно иметь универсальную область применени , Технической задачей изобретени вл етс такое регулирование двигател по ::ледовательного включени , который может быть универсальным дви гателем или двигателем посто нного тока последовательного возбуждени , что при увеличении нагружаемого момента вращени поддерживаетс посто нное число оборотов двигател без .изменени установленного значени ре гулируемого омического сопротивлени и что соответствующий электродвигатель можно присоединить к электронной схеме регулировани без технических изменений. Согласно и-зобретенмю задача решаетс таким образом, что включаетс тиристор последовательно с электродвигателем к пульсирующему источнику посто нного тока и что передаетс за висимое от нагружаемого момента вращени напр жение во врем протекани тока через тиристор таким образом , что компенсируютс колебани числа оборотов двигател без изменени установленного значени регулируемого с «шческого сопротивлени . Существенным вл етс то, что во врем протекани тока через тиристор или тиристоры передаетс зависимое от нагружаемого вращающего момента двигател напр жение через диод и сопротивление к конденсатору зажигани , которое его частично зар жает, и что конденсатор зажигани соединен через один или несколько резисторов с отрицательной клеммой двигател , причем его частичный подзар д зависит от угла отсечки тока двигател . На фиг.1 )зображена блок -схема предлагаемого устройства. Через Р и Мр Переменный ток течет к выпр мителю мостовой схемы 7, положительный полюс которой соединен с анодом тиристора 5 и через регулируемый резистор 27 с конденсатором 25 зажигани и схемой 26 зажигани . Схема 26 зажигани соединена с управл квдим электродом тиристора 5 и катод тиристора 5 расположен над двигателем 28 на отрицательном полюсе выпр мител мостовой схемы 7. Отрицательный полюс присоединен через резистор 30 с конденсатором 25 зажигани . Зависимое от нагружаемого вращающего момента двигател напр жение подаетс через диод 23 и резистор 24 к конденсатору 25 зажигани . на фиг.2 изображены формы важнейших характеристик изменени напр жени предлагаемого устройства, и характеристика изменени напр жени на положительном полюсе выпр мител мостовой схемы, Uj характеристика изменени напр жени на конденсаторе; зажигани при нормальной нагрузке; Uj характеристика изменени напр жени на конденсаторе зажигани при повышенной нагрузке; и характеристика изменени напр жени на соединительных клеммах электродвигател при нормальной нагрузкеJ характеристика изменени на соединительных клеммах электродвигател при повышенной нагрузке. Конденсатор 25 зажигани зар жает с соответствующим током, установлен ным регулируемым сопротивлением 27. Если напр жение на конденсаторе 25 зажигани достигает потенциала зажигани схемы 26 зажигани (i. , она становитс кратковременно низкоомной и конденсатор 25 зажигани разр жает с через участок управл ющий электрод-катод тиристора 5. Схема 26 зажигани становитс с момента i оп ть высокоомной и до момента tj конденсатор 25 зажигани частично зар жаетс в зависимости от нагружаемого вращающего момента двигател 28 напр жением, вследствие которого протекает соответствующий ток через диод 23 и резистор 24 к конденсатору 25 зажигани . Резистор 30, соединенный с отрица тельным полюсом выпр мител мостовой схе№л 7, так вли ет на частичную зар дку конденсатора 25 зажигани , что между моментами i и t2 конденсатор 25 зажигани зар жаетс на небольшой отрицательный потенциал, зависимый от падени напр жени на соединительных клеммах электродвигател . Тиристор 5 запираетс в момент 1}, и конденсатор 25 зажигани зар жаетс током, протекающим через регу лируемый резистор 27, до величины по тенциала зажигани . В момент {. схема 26 зажигани зажигает оп ть тирис тор 5 и на соединительные клеммы 9 и 10 электродвигател подаетс напр жение , соответствуощее углу регулировани зажигани Если нагрузка электродвигател 28 растет, то в период от до i з кон денсатор 25 зажигани зар жаетс на более высокий потенциал и при неизменной величине резистора 27 потенци ал зажигани на конденсаторе 25 зажигани достигаетс раньше, так что врем зажигани тиристора 5 перемещаетс от момента 1ц до 15 Прирост напр жени на соединитель ных клеммах 9 и 10 двигател скомпен сирует обусловленное током падение напр жени в обмотках возбуждени и кор двигател 28, так что число оборотов остаетс посто нным. Так как повышение напр жени на соединительных клеммах электродвигател вызывает между моментами t и12 также зар дку конденсатора 25 зажига ни на отрицательный потенциал, предотвращаетс ( угол регулировани зажигани перемещаетс за моментом tj) и таким образом обеспечиваетс стабильность регулировани . На фиг.З - вариант исполнени предлагаемого устройства. Аноды тиристоров 5 и 6 и катоды .диодов 3 и 4, а также первое присоединение резистора 12 и первое присоединение резистора 13 соединены через точки 1 и 2 присоединени к источнику переменного тока. Катоды тиристоров 5 и 6 соединены через резистор 8 и двигатель 28 с анодамр диодов 3 и 4. Параллельно к электродвигателю 28 подключен диод 29 так, что катод диода 29 присоединен к соединительной клемме 9 и анод диода 29 к соединительной клемме 10. Соединитель- ный пункт 14 присоединен с вторым концом резистора 13, с вторым концом . резистора 12, с анодом диода 17, с регулируемым омическим сопротивлением 27 и через резистор 15 с базой транзистора 16. Катод диода 17 соединен с катодом полупроводникового стабилитрона 11 и через подстроечный потенциометр 18 и участок коллектор-эмиттер транзистора 16 с соединительной клеммой 9 и анодом полупроводникового стабилитрона 11. Регулируемое присоединение подстроечного потенциометра 18 соединено с базой транзистора 20 и через участок коллектор-эмиттер транзистора 21 с управл ющими электродами тиристоров 5 и 6 . База транзистора 20 соединена через конденсатор 19 с соединительным пунктом 14. Другое присоединение регулируемого омического сопротивлени 27 соединено с конденсатором 25 зажигани и через резистор 24 и участок катод-анод диода 23 с катодами тиристоров 5 и 6, через резистор 30 - с соединительной клеммой 10 и через участок вмиттер-коллектор транзистора 20 с базой транзистора 21, котора через резистор 22 соединена с другим концом конденсатора 25 зажигани и соединительной клеммой 9. Амплитуда пульсирующего напр жени посто нного тока на катоде диода 17 ограничиваетс полупроводниковым стабилитроном 11. Таким образом стабилизированное напр жение подаетс к делителю напр жени базы, который состоит из подстроечного потенциометра 18 и участка коллектор-эмиттер транзистора 16. С помощью подстроечного потенциометра 18 можна регулировать величину потенциала зажигани схемы зажигани , котора состоит из кремниевого транзистора типа при 21 и кремниевого транзистора типа Прп 20. Через регулируемое омическое сопротивление протекает ток в конденсатор 25 зажигани , соответствующий установленному значению этого сопротивлени . Когда напр жение на конденсаторе 25 зажигани превыи1ает установленное значение напр жени 0,6 В на базе транзистора 20, схема зажигани становитс низкоомной и конденсатор 25 Зажигани может разр жатьс через схему зажигани и участки управл ющи электрод-катод тиристоров 5 и б. До конца полуволны запиракидеег действие тиристора заканчиваетс , на аноде которого имеетс в этот момент положительна полуволна переменного тока. Так как измерительное сопротивление 8 предотвращает то, что конденсатор 25 зажигани полностью разр жаетс , конденсатор в период между i;) и to зар жаетс через сопротивление 30 на небольшой отрицательный потенциал , который зависит от величины напр жени на соединительных клеммах электродвигател . ПротекаюЕЦИй из-за прекращени запирающего действи тиристора 5 или 6 идаульс тока через измерительное сопротивление 8 и двигатель 28 создает зависимое от нагружаемого вращающего момента двигател 28 падение напр жени на измерительном сопротив лении 8, определ ющее величину протекающего ток-а через диод 23 и резистор 24, вызывающего чacтj чнyю зар дку конденсатора 25 зажигани . Транзистор 16, закрытый во врем протекани тока через тиристоры 5 и 6, предотвращает то, что конденсатор 25 зажигани разр жаетс через участок база-эмиттер транзистора 20. Транзистор 16 снова открываетс тогда, когда тиристор 5 или 6 в конце положительной полуволны закрыт, так как напр жение на соединительном. пункте 14 становитс снова положительным и через резистор 15 может протекать ток, который открывает транзистор 16, Конденсатор 19 обеспечивает, что в переходной фазе транзистора 16 от закрытого состо ни в открытое на базе транзистора 20 имеетс более положительное напр жение,чем на эмиттере транзистора 20. Признано изобретением по результатам экспертизы осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.The invention relates to a device for controlling the speed of a series-wound motor, in particular drive motors for: household appliances and electric tools. A large number of electrical circuits are known to regulate the speed of series-wise motors, which use counter electromotive force to: control the speed, and depending on the number of revolutions, the charging current of the capacitor changes so that when the number of revolutions decreases, the charge current increases due to an increase in torque and an offset of the ignition angle, due to which high voltage is transmitted to the engine, is achieved (US Patent No. 4,228,383, Cl. H 02 P 7/28, 1980) 4 This principle is implied by the fact that in order to eliminate the counter-electromotive force connection, further coupling to the engine is necessary and thus the universality of the control circuit is limited. In other known solutions, the motor current is used to regulate the speed, and the voltage drop across the resistance, connected in series with the electric motor, generates a current that charges the capacitor (Switzerland Patent No. 438469, class H 02 P 3/12, 1967) The capacitor charge is used either to influence the charging current of the ignition capacitor or to affect the ignition potential of the ignition cxeNM. The disadvantage is that a capacitor with a higher capacitance must be switched on next to the ignition capacitor, and either the capacitor influences the dynamics of the system or there must be an additional circuit in order to discharge the capacitor, which means an increased consumption of elements. The aim of the invention is a device for regulating chi, low rpm, which, compared with the known devices, was built simpler, which should work reliably with a small number of compact elements and which should have universal application. The technical objective of the invention is :: of the primary inclusion, which can be a universal motor or a direct current motor of sequential excitation, which, with an increase in the loaded torque and maintains a constant number of revolutions of the engine without .izmeneni set value D adjust- able ohmic resistance and that a motor can be connected to an electronic control circuit, without technical changes. According to the invention, the problem is solved in such a way that the thyristor is connected in series with the electric motor to the pulsating DC source and that the voltage dependent on the loaded torque is transmitted during the flow of current through the thyristor in such a way that the variations in the number of engine turns are compensated without changing the set speed. the value of the adjustable with the "shock resistance". It is significant that during the flow of current through the thyristor or thyristors a voltage dependent on the loadable torque of the motor is transmitted through the diode and the resistance to the ignition capacitor that partially charges it, and that the ignition capacitor is connected through one or more resistors to the negative terminal engine, and its partial wind-d depends on the cut-off angle of the motor current. Figure 1) shows the block diagram of the device. Through P and Mp. The alternating current flows to the rectifier of the bridge circuit 7, the positive pole of which is connected to the anode of the thyristor 5 and through the adjustable resistor 27 to the ignition capacitor 25 and the ignition circuit 26. The ignition circuit 26 is connected to the control of the thyristor electrode 5 and the cathode of the thyristor 5 is located above the motor 28 at the negative pole of the rectifier of the bridge circuit 7. The negative pole is connected through a resistor 30 with an ignition capacitor 25. The voltage dependent on the motor torque is supplied through a diode 23 and a resistor 24 to the ignition capacitor 25. Fig. 2 shows the shapes of the most important characteristics of the voltage variation of the proposed device, and the characteristic of the voltage variation at the positive pole of the rectifier of the bridge circuit, Uj the characteristic voltage variation of the capacitor; ignition under normal load; Uj is a characteristic of voltage variation on the ignition capacitor under increased load; and a voltage change characteristic at the motor connection terminals under normal load; a characteristic voltage change at the motor connection terminals at an increased load. The ignition capacitor 25 charges with a corresponding current set by the adjustable resistance 27. If the voltage on the ignition capacitor 25 reaches the ignition potential of the ignition circuit 26 (i., It becomes briefly low-resistance and the ignition capacitor 25 discharges through the control electrode-cathode section thyristor 5. The ignition circuit 26 becomes from time i again a high-resistance one and until time tj the ignition capacitor 25 is partially charged depending on the loaded torque of the engine 28 by voltage, due to the corresponding current flows through the diode 23 and the resistor 24 to the ignition capacitor 25. The resistor 30 connected to the negative pole of the bridge circuit rectifier 7 so affects the partial charge of the ignition capacitor 25 that between the moments i and t2 the capacitor 25 the ignition is charged at a small negative potential, depending on the voltage drop at the connecting terminals of the electric motor. The thyristor 5 is locked at time 1}, and the ignition capacitor 25 is charged by the current flowing through the adjustable resistor 27 to a value on the potential of ignition. In the moment {. The ignition circuit 26 ignites the actuator 5 and energizes the connecting terminals 9 and 10 of the electric motor corresponding to the angle of the ignition control. If the load of the electric motor 28 increases, during the period from i to i the ignition capacitor 25 is charged to a higher potential and constant resistor 27 ignition potentials on ignition capacitor 25 is attained earlier, so that the ignition time of the thyristor 5 moves from the moment 1 c to 15. The voltage gain at the connecting terminals 9 and 10 of the motor will compensate for the current-induced voltage drop in the field windings and the motor core 28, so that the number of revolutions remains constant. Since the increase in voltage at the connecting terminals of the motor causes between the times t and 12 also the ignition capacitor 25 is not charged to a negative potential, is prevented (the ignition control angle moves past the moment tj) and thus ensures the stability of the adjustment. In FIG. 3, an embodiment of the proposed device. The anodes of the thyristors 5 and 6 and the cathodes of diodes 3 and 4, as well as the first connection of the resistor 12 and the first connection of the resistor 13 are connected via points 1 and 2 of the connection to the AC source. The thyristor cathodes 5 and 6 are connected through a resistor 8 and the motor 28 to the anode of the diodes 3 and 4. In parallel, a diode 29 is connected to the motor 28 so that the cathode of the diode 29 is connected to the connecting terminal 9 and the anode of the diode 29 to the connecting terminal 10. The connecting point 14 is connected with the second end of the resistor 13, with the second end. the resistor 12, with the anode of the diode 17, with adjustable ohmic resistance 27 and through the resistor 15 with the base of the transistor 16. The cathode of the diode 17 is connected to the cathode of the semiconductor Zener diode 11 and through the trim potentiometer 18 and the collector-emitter portion of the transistor 16 to the connecting terminal 9 and the anode of the semiconductor Zener diode 11. The controlled connection of the trimming potentiometer 18 is connected to the base of the transistor 20 and through the collector-emitter section of the transistor 21 to the control electrodes of the thyristors 5 and 6. The base of the transistor 20 is connected via a capacitor 19 to a connecting point 14. Another connection of the adjustable ohmic resistance 27 is connected to the ignition capacitor 25 and through a resistor 24 and the cathode-anode section of the diode 23 to the thyristor cathodes 5 and 6, through a resistor 30 to the connecting terminal 10 and through the inmitter-collector section of the transistor 20 with the base of the transistor 21, which through the resistor 22 is connected to the other end of the ignition capacitor 25 and the connection terminal 9. The amplitude of the pulsating DC voltage at the cathode of the diode 17 is limited by the semiconductor Zener diode 11. Thus, the stabilized voltage is supplied to the base voltage divider, which consists of the trimming potentiometer 18 and the collector-emitter portion of the transistor 16. By adjusting the potentiometer 18, the ignition potential of the ignition circuit, which consists of a silicon transistor type at 21 and a Prp 20 type silicon transistor. Through an adjustable ohmic resistance, a current flows to the ignition capacitor 25, which corresponds to value of this resistance. When the voltage on the ignition capacitor 25 exceeds the set value of a voltage of 0.6 V at the base of the transistor 20, the ignition circuit becomes low-impedance and the Ignition capacitor 25 can be discharged through the ignition circuit and the sections of the control electrode-cathode of the thyristors 5 and b. Until the end of the half-wave lock, the thyristor is terminated, on the anode of which there is at the moment a positive half-wave of alternating current. Since the measuring resistance 8 prevents the ignition capacitor 25 from completely discharging, the capacitor, between i;) and to, is charged through the resistance 30 to a small negative potential, which depends on the voltage of the motor terminals. The leakage due to the stopping of the thyristor 5 or 6 locking action of the current through measuring resistance 8 and the motor 28 creates a voltage drop dependent on the loading torque of the motor 28 on the measuring resistance 8, which determines the magnitude of the current flowing through the diode 23 and the resistor 24 which causes frequent charging of the ignition capacitor 25. The transistor 16, which is closed during the flow of current through the thyristors 5 and 6, prevents the ignition capacitor 25 from discharging through the base-emitter section of the transistor 20. The transistor 16 opens again when the thyristor 5 or 6 is closed at the end of the positive half-wave, since voltage on the connecting. 14 becomes positive again and a current that opens transistor 16 can flow through resistor 15. Capacitor 19 ensures that there is a more positive voltage in the transient phase of transistor 16 from being closed to open at base of transistor 20 than at emitter of transistor 20. It is recognized as an invention according to the results of the examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.
t,2 h is it, 2 h is i
(sannungsver-Lau/ eei normalef detosiung pannunasi ertau/ eet er/ ohterBeiastung 2 IL (sannungsver-Lau / eei normalef detosiung pannunasi ertau / eet er / ohterBeiastung 2 IL
Фиг. /FIG. /