NL8000937A - DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF SERIAL MOTORS. - Google Patents

DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF SERIAL MOTORS. Download PDF

Info

Publication number
NL8000937A
NL8000937A NL8000937A NL8000937A NL8000937A NL 8000937 A NL8000937 A NL 8000937A NL 8000937 A NL8000937 A NL 8000937A NL 8000937 A NL8000937 A NL 8000937A NL 8000937 A NL8000937 A NL 8000937A
Authority
NL
Netherlands
Prior art keywords
ignition
capacitor
resistor
thyristors
diode
Prior art date
Application number
NL8000937A
Other languages
Dutch (nl)
Original Assignee
Textima Veb K
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Textima Veb K filed Critical Textima Veb K
Publication of NL8000937A publication Critical patent/NL8000937A/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P25/00Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
    • H02P25/02Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
    • H02P25/10Commutator motors, e.g. repulsion motors
    • H02P25/14Universal motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
    • H02P7/285Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
    • H02P7/292Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
    • H02P7/295Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)

Description

·* ♦ * vo oo66* ♦ * vo oo66

Inrichting voor het regelen van het toerental van seriemotoren.Device for controlling the speed of series engines.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het regelen van het toerental van seriemotoren, in het bijzonder aandrijfmotoren voor huishoudelijke apparaten en electrisch gereedschap.The invention relates to a device for controlling the speed of series motors, in particular drive motors for household appliances and electric tools.

Schakelingen voor het regelen van het toerental van seriemotoren 5 zijn in allerlei vormen bekend.Circuits for controlling the speed of series motors 5 are known in various forms.

Bij bekende oplossingen wordt voor het regelen van het toerental de tegen EMK gebruikt, waarbij de laadstroom voor de ontstekingscondensa-tor afhankelijk van het toerental zodanig beïnvloed wordt, dat bij het zakken van het toerental door verhoging van het draaimoment, de laad-'10 stroom groter wordt en een verschuiving van de ontstekingshoek wordt bereikt , welke meer spanning aan de motor geeft. Uadelig is, dat voor het ontkoppelen van de tegen EMK een andere aansluiting aan de motor aanwezig moet zijn en dus de universaliteit van de regelschakeling beperkt wordt.In known solutions, the counter-EMF is used for controlling the speed, the charging current for the ignition capacitor being influenced in dependence on the speed, such that when the speed drops, the charging current is increased by 10%. becomes larger and a shift of the ignition angle is achieved, which gives more voltage to the engine. The disadvantage is that in order to decouple the counter EMF there must be a different connection on the motor and thus the universality of the control circuit is limited.

15 Bij andere bekende oplossingen wordt voor het regelen van de toeren tal de motorstroom gebruikt, waarbij door spanningsverlies over een weerstand, welke in serie met de motor geschakeld is, een stroom wordt geproduceerd, welke een^condensator oplaadt. De condensatorlading wordt hetzij voor bönttoeomig van de laadstroom voor de ontstekingscondensator 2o of voor het beïnvloeden van de grootte van de ontstekingspotentiaal van de ontstekingsschakeling gebruikt.In other known solutions, the motor current is used for controlling the speed, whereby a voltage is charged which charges a capacitor through a voltage drop across a resistor connected in series with the motor. The capacitor charge is used either for increasing the charge current for the ignition capacitor 20 or for influencing the magnitude of the ignition potential of the ignition circuit.

Uadelig daarbij is, dat behalve de . ontstekingscondensator een tweede"condensator met grotere capaciteit aanwezig moet zijn en dat hetzij door de condensator de dynamiek van het systeem wordt beïnvloed, of 25 een extra schakeling voor het ontladen van de condensator aanwezig moet zijn, hetgeen een verhoogde investering aan onderdelen betekent.It is unfortunate that, except for the ignition capacitor, a second "capacitor" of higher capacitance must be present and either the capacitor influence the dynamics of the system, or an additional capacitor discharge circuit must be provided, which means increased investment in parts.

Het doel van de uitvinding is een inrichting voor het regelen van het toerental te verschaffen, welke ten opzichte van de bekende inrichtingen eenvoudiger kan worden opgebouwd, en met weinig ruimte bespa-30 rende onderdelen zeker kan werken en universeel kan worden toegepast.The object of the invention is to provide a device for controlling the speed, which can be built up more easily compared to the known devices, and which can work safely and which can be used universally with little space-saving parts.

Aan de uitvinding ligt het probleem ten grondslag, een seriemotor, welke een universeel motor of een gelijkstroom seriemotor kan zijn, zodanig te besturen, dat bij het oplopen van het belastende draaimoment, het koppel aan de motor constant gehouden wordt, zonder dat de instel-35 waarde van een instelbare ohmse weerstand moet worden veranderd en dat 800 0 9 37 -2- de betreffende motor zonder technische verandering op de elektronische regelschakeling aangesloten kan worden. Dit probleem wordt volgens de uitvinding opgelost, doordat een thyristor in serie met een motor op een pulserenede gelijkspanningsbron is aangesloten en dat een van het 5 belastende draaimoment van de motor afhankelijke spanning naar de ont-stekingscondensator in de stroomdoorlatende fase van de thyristor wordt toegevoerd zodanig, dat schommelingen in het toerental van de motor vereffend worden, zonder dat de instelwaarde van de instelbare ohmse weerstand wordt veranderd.The invention is based on the problem of controlling a series motor, which may be a universal motor or a direct current series motor, in such a way that, as the loading torque increases, the torque on the motor is kept constant without the adjustment 35 value of an adjustable ohmic resistor must be changed and that 800 0 9 37 -2- the relevant motor can be connected to the electronic control circuit without any technical change. This problem is solved according to the invention in that a thyristor is connected in series with a motor to a pulsating DC voltage source and that a voltage which is dependent on the load torque of the motor is supplied to the ignition capacitor in the current-permeable phase of the thyristor. that fluctuations in the speed of the motor are compensated for, without changing the set value of the adjustable ohmic resistance.

10 Wezenskenmerk van de uitvinding is, dat in de stroomdoorlaat fase van de thyristor of thyristors een van het belastende draaimoment van de motor afhankelijke spanning via een diode en een weerstand stroom in de ontstekingscondensator doet vloeien en deze ten dele oplaadt en dat de ontstekingscondensator via een of meer weerstanden met de negatieve 15 aansluiting van de motor verbonden is.An essential feature of the invention is that in the current-pass phase of the thyristor or thyristors, a voltage dependent on the load torque of the motor flows through a diode and a resistor current into the ignition capacitor and partly charges it, and that the ignition capacitor is connected via a or more resistors are connected to the negative terminal of the motor.

Een ander kenmerk van de uitvinding is, dat een transistor met zijn collector-emittor traject in een basisspanningsdeler is gevoegd en dat deze transistor tijdens de blokkeerfase van de thyristor of de thyristors geleidend antijdeis .de stroomdoorlaat fase geblokkeerd is en 20 cLat de basis van de transistor via een weerstand met de anode van een. diode verbonden is.Another feature of the invention is that a transistor with its collector-emitter path is inserted into a base voltage divider and that this transistor is conductively conductive during the blocking phase of the thyristor or thyristors and the current-pass phase is blocked and the base of the transistor through a resistor to the anode of one. diode is connected.

Een verder kenmerk van de uitvinding is, dat de regelbare loper van de basisspanningsdeler via een condensator met de anode van een diode verbonden is waarvan de kathode met de kathode van een Z-diode en de 25 basisspanningsdeler verbonden is.A further feature of the invention is that the controllable runner of the base voltage divider is connected via a capacitor to the anode of a diode, the cathode of which is connected to the cathode of a Z diode and the base voltage divider.

Aan de hand van figuur 1 en 2 wordt de uitvinding nader toegelicht.The invention will be explained in more detail with reference to Figures 1 and 2.

Via R en Mp komt de wisselstroom op de bruggelijkrichter 7S waarvan de pluspool enerzijds met de anode van de thyristor 5 en anderzijds via de instelbare regelstand 27 met de ontstekingscondensator 25 en de ont-30 stekingschakelaar 26 verbonden is. De ontstekingsschakeling 26 is met de stuurelektrode van de thyristor 5 verbonden en de kathode van de thyristor 5 ligt via een motor 28 aan de minpool van de bruggelijkrichter 7· Deze minpool is via een weerstand 30 met de ontstekingscondensator 25 verbonden. De van het belastende draaimoment van de motor 35 afhankelijke spanning wordt via de diode 23 en de weerstand 2k naar de ontstekihgscondensator 25 .gevoerd.The alternating current is supplied via R and Mp to the bridge rectifier 7S, the positive pole of which is connected on the one hand to the anode of the thyristor 5 and, on the other hand, to the ignition capacitor 25 and the ignition switch 26 via the adjustable control position 27. The ignition circuit 26 is connected to the control electrode of the thyristor 5 and the cathode of the thyristor 5 is connected via a motor 28 to the negative pole of the bridge rectifier 7. This negative pole is connected to the ignition capacitor 25 via a resistor 30. The voltage which depends on the loading torque of the motor 35 is fed via the diode 23 and the resistor 2k to the ignition capacitor 25.

800 0 9 37 i- -3-800 0 9 37 i- -3-

In fig. 1 is bet verloop van be belangrijkste spanningskrommen van de inrichting volgens de uitvinding weergegeven. _ ' U spanningsverloop aan de pluspool van de bruggelij kricht er 5 Uz spanningsverloop aan de ontstekingscondensator bij normale belasting spanningsverloop aan de ontstekkingscondensator bij verhoogde belasting spanningsverloop op de motoraansluitklemmen bij normale belasting 10 spanningsverloop op de motoraansluitklemmen bij verhoogde belasting.Fig. 1 shows the course of the main voltage curves of the device according to the invention. _ U voltage drift at the positive pole of the bridge line, 5 Uz voltage drift at the ignition capacitor at normal load voltage drift at the ignition capacitor at increased load voltage drift at the motor terminals at normal load 10 voltage drift at the motor terminals at increased load.

De ontstekingscondensator 25 wordt door een met de instelwaarde van de regelbare weerstand 27 overeenstemmende stroom geladen. Wanneer 15 de spanning aan de ontstekingscondensator 25 de ontstekingspotentiaal van de ontstekingsschakeling 26 bereikt (t^), wordt deze kortstondig laagohmig en de ontstekingscondensator 25 via de stuurelektrode-kathode baan van de thyristor 5 ontladen. De ontstekingsschakeling 26 is vanaf het tijdstip weer hoogohmig en de ontstekingscondensator 25 krijgt 20 tot aan het tijdstip t^ door een van het belastende draaimoment van de motor 28 afhankelijke spanning, welke een dienovereenkomstige stroom door de diode 23 en de weerstand 2k naar de ontstekingscondensator 25 doet vloeien, een gedeeltelijke lading. Dit gedeeltelijk.opladen van de ontstekingscondensator wordt door de weerstand 30, welke met de min-25 pool van de bruggelijkrichter 7 verbonden is, zodanig beinvloed, dat de ontstekingscondensator 25 tussen het tijdstip t^ en t^ op een lage, van het spanningsverlies over de motoraansluitklemmen afhankelijke, negatieve potentiaal wordt geladen. De transistor 5 blokkeert tot het tijdstip t^ en de ontstekingscondensator 25 wordt door een stroom, 30 welke over de instelbare weerstand 27 vloeit, verder tot op de waarde van de ontstekingspotentiaal geladen. Op het tijdstip bewerkstelligt de ontstekingsschakelaar 26, dat de thyristor 5 weer ontstoken en naar de motoraansluitklemmen 9 en 10 een met de ontstekingshoek overeenstemmende spanning toegevoerd wordt.The ignition capacitor 25 is charged by a current corresponding to the setting value of the adjustable resistor 27. When the voltage at the ignition capacitor 25 reaches the ignition potential of the ignition circuit 26 (t ^), it briefly becomes low-ohmic and the ignition capacitor 25 is discharged from the thyristor 5 via the control cathode. The ignition circuit 26 is high-ohmic again from the time of start and the ignition capacitor 25 is supplied 20 up to the time t ^ by a voltage dependent on the load torque of the motor 28, which has a corresponding current through the diode 23 and the resistor 2k to the ignition capacitor 25 makes it flow, a partial charge. This partial charging of the ignition capacitor is influenced by the resistor 30, which is connected to the minus pole of the bridge rectifier 7, such that the ignition capacitor 25 is at a low voltage loss between the instant t ^ and t ^. the motor terminals dependent negative potential is charged. The transistor 5 locks to the instant t1 and the ignition capacitor 25 is further charged to the value of the ignition potential by a current flowing over the adjustable resistor 27. At the time, the ignition switch 26 causes the thyristor 5 to ignite again and to supply a voltage corresponding to the ignition angle to the motor terminals 9 and 10.

35 Loopt de belasting van de motor 28 op, dan wordt, de ontstekings-eondensator 25 in het tijdsverloop tussen t^ en op een hogere poten- 80 0 0 9 37 't -u tiaal geladen en bij onveranderde instelling van de weerstand 27 wordt de ontstekingspotentiaal op de ontstekingscondensator 25 vroeger bereikt, zodat het ontstekingstijdstip van de thyristor 5 Tan het tijdstip t^ naar t^ verschoven wordt.When the load on the motor 28 rises, the ignition capacitor 25 is charged at a time in the time between t ^ and on a higher leg, and with the resistance 27 unchanged, the resistance 27 is changed. the ignition potential on the ignition capacitor 25 reaches earlier, so that the ignition time of the thyristor 5 Tan is shifted from time t ^ to t ^.

5 De spanningstoename op de motoraansluitklemmen 9 en 10 vereffent het door de stroom veroorzaakte spanningsverlies in de veld- en anker-wikkeling van de motor 28 zodanig, dat het toerental nagenoeg constant blijft.The voltage increase on the motor terminals 9 and 10 compensates for the voltage drop in the field and armature winding of the motor 28 caused by the current such that the speed remains almost constant.

Omdat spanningstoename op de motoraansluitklemmen eveneens oorzaak 10 is, dat de ontstekingscondensator 25 tussen t1 en tg op een negatieve potentiaal laadt, wordt verhinderd, dat de ontstekingshoek tot buiten het tijdstip t^ verschoven worden, en dus is de stabiliteit van de regeling gewaarborgd.Since an increase in voltage on the motor terminals also causes the ignition capacitor 25 to charge at a negative potential between t1 and tg, the ignition angle is prevented from being shifted beyond time t ^, and thus the stability of the control is ensured.

Een mogelijk uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de 15 uitvinding toont fig. 3 welke als volgt is opgebouwd.A possible exemplary embodiment of a device according to the invention shows Fig. 3, which is constructed as follows.

De anoden van thyristors 5 en 6 en de kathoden van dioden 3 en ^ alsmede de eerste aansluiting van de weerstand 12 en de eerste aansluiting van de weerstand 13 zijn via de verbyadingsplaatsen 1 en 2 op een wisseistroombron aangesloten. De kathoden van de thyristors 5.en 6 20 zijn via de weerstand 8 en motor 28 met de anoden van de dioden 3 en 1( verbonden. Parallel aan de motor 28 is een diode-29 zodanig geschakeld dat de kathode van de diode 29 aan de aansluitklem 9 en de anode van de diode 29 aan de aansluitklem 10 ligt. De verbindingsplaats 1¾ is met de tweede aansluiting van de weerstand 13 met de tweede aansluiting 25 van de weerstand 12, met de anode van de diode 17» met de instelbare ohmse weerstand 27 en via de weerstand 15 met de basis van de transistor 16 verbonden. De kathode van de diode 17 is met de kathode van de Z-diode 11 alsmede via de trimpotentiometer 18 en de collector-emittor baan van de transistor 16 met de aansluitklem 9 en met de anode van de 30 Z-diode 11 verbonden. De regelbare aansluiting van de tr inpot ent i omet er 18 staat met de basis van de transistor 20 alsmede via de collector-emittorbaan van de - transistor 21 met de stuurelektrode van de thyristors 5 en 6 in verbinding. De basis van de transistor 20 is via de condensator 19 met de verbindingsplaats 1¾ verbonden. De andere aan-35 sluiting van de instelbare ohmse weerstand 27 staat met de ontstekings- 800 0 9 37The anodes of thyristors 5 and 6 and the cathodes of diodes 3 and ^ as well as the first terminal of the resistor 12 and the first terminal of the resistor 13 are connected to an erase current source via the charging locations 1 and 2. The cathodes of thyristors 5. and 6 20 are connected via resistor 8 and motor 28 to the anodes of diodes 3 and 1 (. Parallel to motor 28, a diode 29 is connected such that the cathode of diode 29 is connected to the terminal 9 and the anode of the diode 29 are connected to the terminal 10. The connection point 1¾ is with the second terminal of the resistor 13 with the second terminal 25 of the resistor 12, with the anode of the diode 17 »with the adjustable ohmic resistor 27 and connected to the base of the transistor 16 via the resistor 15. The cathode of the diode 17 is connected to the cathode of the Z diode 11 as well as via the trim potentiometer 18 and the collector-emitter path of the transistor 16 to the terminal 9 and connected to the anode of the 30 Z diode 11. The controllable connection of the tr inpot ent i omet 18 is connected to the base of the transistor 20 as well as via the collector-emitter path of the transistor 21 to the control electrode of the thyristors 5 and 6 in connection of the transistor 20 is connected via the capacitor 19 to the connection location 1¾. The other connection of the adjustable ohmic resistor 27 is with the ignition 800 0 9 37

iSiS

-5- * eondensator 25 en via de weerstand 2k alsmede de kathode-anodebaan van de diode 23 met de kathode van de thyristors 5 en 6, via de weerstand 30 bij de aansluitklem 10 en via de emittor-collectorbaan van de transistor 20 met de basis van de transistor 21, welke via de 5 weerstand.. 22 met de andere aansluiting van de ontstekingscondensator 25 en met de aansluitklem verbonden is, in verbinding.Capacitor 25 and via the resistor 2k as well as the cathode anode path of the diode 23 with the cathode of the thyristors 5 and 6, via the resistor 30 at the terminal 10 and via the emitter-collector path of the transistor 20 base of the transistor 21, which is connected via the resistor 22 to the other terminal of the ignition capacitor 25 and to the terminal.

De werking van de inrichting is als volgt.The operation of the device is as follows.

De boven de kathode van de diode 17 liggende, pulserende gelijkspanning wordt door de Z-diode 11 in zijn amplitude begrensd. De aldus i 10 gestabiliseerde spanning wordt naar· de basisspanningsdeler, welke uit de trimpotentiometer 18 en de collector-emittorbaan van de transistor 13 bestaat, gevoerd. Met de trimpotentiometer 18 kan de hoogte van de ontstekingspotentiaal voor de ontstekingsschakelaar, welke uit een si-npn-transistor 21 en een si-pnp transistor 20 bestaat, ingesteld 15 worden.The pulsating DC voltage above the cathode of diode 17 is limited in its amplitude by the Z diode 11. The voltage thus stabilized is fed to the base voltage divider, which consists of the trim potentiometer 18 and the collector-emitter path of the transistor 13. The height of the ignition potential for the ignition switch, which consists of a si-npn transistor 21 and a si-pnp transistor 20, can be adjusted with the trim potentiometer 18.

Yia de instelbare ohmse weerstand 27 vloeit een met de instelling van deze weerstand overeenstemmende stroom in de ontstekingscondensator 25. Zodra de. spanning op de ontstekingscondensator 25 de op de basis van de transistor 20 ingestelde spanning met ongeveer 0,6 V te boven 20 gaat, wordt de ontstekingsschakeling laagohmig en de ontstekingscondensator 25 kan via de ontstekingsschakeling en de stuurelectrode-kathodebanen van de thyristors 5 en 6 ontladen. Tot aan het einde van de halve golf wordt de blokkerende werking van de thyristor opgeheven op de anode waarvan zich juist de positieve halve golf van de wissel-25 stroom bevindt. Omdat de meetweerstand 8 verhindert, dat de ontstekingscondensator 25 geheel ontlaadt, wordt deze door de weerstand.. 30 in een tijdsverloop tussen t^ en tg op een lagere negatieve potentiaal, welke van de grootte van de spanning op de motoraansluitklemmen afhangt, geladen.The adjustable ohmic resistor 27 flows into the ignition capacitor 25 corresponding to the setting of this resistor. voltage on the ignition capacitor 25 exceeds the voltage set on the base of the transistor 20 by about 0.6 V, the ignition circuit becomes low-ohmic and the ignition capacitor 25 can discharge through the ignition circuit and the control electrode cathode paths of thyristors 5 and 6 . Until the end of the half wave, the blocking action of the thyristor is canceled on the anode of which the positive half wave of the alternating current is located. Since the measuring resistor 8 prevents the ignition capacitor 25 from completely discharging, it is charged by the resistor 30 in a time span between t1 and tg to a lower negative potential, which depends on the magnitude of the voltage on the motor terminals.

30 De als gevolg van het opheffen van de blokkgerwerking van de thyristors 5 of 6 de meetweerstand 8 en de motor 28 doorlopende stroom-impuls produceert een van het belastende draaimoment van een motor 28 afhankelijk spanningsverlies over de meetweerstand 8, welke de grootte van de door de diode 23 en de weerstand 2k vloeiende stroom, welke 35 gedeeltelijk opladen van de ontstekingscondensator 25 bewerkstelligt, 80 0 0 9 37 * 1As a result of the cancellation of the blocking action of the thyristors 5 or 6, the measuring resistor 8 and the motor 28 continuous current pulse produces a voltage drop over the measuring resistor 8, dependent on the loading torque of a motor 28, which increases the magnitude of the the diode 23 and the resistor 2k smooth current effecting 35 partial charging of the ignition capacitor 25, 80 0 0 9 37 * 1

Aa

-6- bepaald. De transistor 16, welke gedurende de stroomdoorlaatfase van de thyristors 5 en 6 geblokkeerd is, verhindert dat de ontstekingscon-densator 25 via de basis-emittorbaan van de transistor 20 weer oplaadt.-6- determined. The transistor 16, which is blocked during the current-pass phase of thyristors 5 and 6, prevents the ignition capacitor 25 from recharging via the base emitter path of transistor 20.

De transistor 16 wordt veer geleidend, wanneer de thyristors 5 of 6 5 aan het einde van de positieve halve golf blokkeert, omdat de spanning op de verbindingsplaats 1¼ dan weer positief wordt en via de weerstand 15 een stroom doet vloeien, welke de transistor 16 stuurt. De condensator 19 garandeert, dat in de overgangsfase van de transistor 16 van de niet geleidende in de geleidende toestand op de basis van de transistor 10 20 een meer positieve spanning als op de emittor van de transistor 20 heerst.The transistor 16 becomes conductive when the thyristors 5 or 6 5 block at the end of the positive half-wave, because the voltage at the connection point 1¼ then becomes positive again and flows a current through the resistor 15, which controls the transistor 16 . The capacitor 19 ensures that in the transitional phase of the transistor 16 from the non-conductive in the conductive state on the base of the transistor 10, a more positive voltage than on the emitter of the transistor 20 prevails.

80 0 0 9 37 ;80 0 0 9 37;

Claims (3)

1. Inrichting voor het regelen van het toerental van seriemotoren, in het bijzonder aandrijfmotoren van huishoudelijke apparaten en elektrisch gereedschap, door fase-deelbesturing met een of meer in de motorstroomkring aangebrachte thyristors, waarbij de ontsteking van de 5 thyristor of thyristors via een op zichzelf bekende ontstekingsschake-ling plaatsvindt en de instelling van de fase aansnijhoek door een instelbare ohmse weerstand, welke een met de instelwaarde overeenstemmende stroom in een ontstekingscondensator doet vloeien en deze bij het bereiken van de ontstekingspotentiaal via de stuurelectroden-kathode-10 baan van de thyristors ontladen wordt, met het kenmerk, dat in de stroomdoorlaatfase van de thyristors (5) en/of (6) door een van het belastende draaimoment van de motor (28) afhankelijke spanning via een diode (23) en een weerstand (2h) een stroom in de ontstekingscondensator (25) doet vloeien en deze ten dele laadt en dat de gedeelte-15 lijke lading van de ontstekingscondensator (25) door een weerstand (30) en een combinatie van een aantal weerstanden, welke de uitstekingscon-densator (25) met de minpool-van de bruggelijkrichter (7) verbinden, afhankelijk van de doorstroomhoek van de motor (28) beïnvloed wordt.1. Apparatus for controlling the speed of series motors, in particular drive motors of household appliances and power tools, by phase-part control with one or more thyristors arranged in the motor circuit, the ignition of the thyristor or thyristors via a self-contained known ignition circuit takes place and the adjustment of the phase approach angle by an adjustable ohmic resistor, which causes a current corresponding to the set value to flow into an ignition capacitor and discharge it upon the ignition potential via the control electrode-cathode-10 path of the thyristors. characterized in that in the current-pass phase of the thyristors (5) and / or (6), a current is supplied through a diode (23) and a resistor (2h) depending on the load torque of the motor (28) into the ignition capacitor (25) and partially charge it and that the partial charge of the ignition condenser capacitor (25) by a resistor (30) and a combination of a number of resistors connecting the protrusion capacitor (25) to the negative pole of the bridge rectifier (7), depending on the flow angle of the motor (28) . 2. Inrichting volgens conclusie 1 met het kenmerk, dat een transistor 20 (l6) met zijn collector-emitter baan in de basisspanningsdeler, be staande uit een trimpotentiometer (18) gevoegd is en dat deze transistor (16) tijdens de blokkeerfase van de thyristors (5) en/of (6) geleidend en tijdens de stroomdoorlaatfase van de thyristors (5) en/of (6) geblokkeerd is en dat de basis van de transistor (l6) via een 25 weerstand (15) met de anode van de diode (17) verbonden is.Device according to claim 1, characterized in that a transistor 20 (16) with its collector-emitter path is inserted in the base voltage divider, consisting of a trim potentiometer (18), and that this transistor (16) during the blocking phase of the thyristors (5) and / or (6) is conductive and blocked during the current-pass phase of the thyristors (5) and / or (6) and that the base of the transistor (16) is connected via a resistor (15) to the anode of the diode (17) is connected. 3. Inrichting volgens conclusie 2 gekenmerkt doordat de basis van de transistor (20) via een condensator (19) met de anode van de diode (17) verbonden is. it·. Inrichting volgens conclusies 2 en 3 met het kenmerk, dat de 30 kathode van de Z-diode (11) met de kathode van de diode (1J) en met de trimpotentiometer (18) verbonden is. - 800 0 9 37Device according to claim 2, characterized in that the base of the transistor (20) is connected to the anode of the diode (17) via a capacitor (19). it ·. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the cathode of the Z diode (11) is connected to the cathode of the diode (1J) and to the trim potentiometer (18). - 800 0 9 37
NL8000937A 1979-04-27 1980-02-14 DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF SERIAL MOTORS. NL8000937A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD21255179 1979-04-27
DD21255179A DD148918A3 (en) 1979-04-27 1979-04-27 DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF TAILGATE ENGINES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
NL8000937A true NL8000937A (en) 1980-10-29

Family

ID=5517893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NL8000937A NL8000937A (en) 1979-04-27 1980-02-14 DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF SERIAL MOTORS.

Country Status (10)

Country Link
BE (1) BE881786A (en)
BG (1) BG33418A1 (en)
CS (1) CS255501B1 (en)
DD (1) DD148918A3 (en)
DE (1) DE3001670A1 (en)
FI (1) FI800654A (en)
FR (1) FR2455389A1 (en)
HU (1) HU188636B (en)
NL (1) NL8000937A (en)
SU (1) SU1069111A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3215734A1 (en) * 1982-04-28 1983-11-03 Black & Decker, Inc. (eine Gesellschaft n.d.Ges.d. Staates Delaware), 19711 Newark, Del. Circuit arrangement for torque limiting in universal motors

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH456742A (en) * 1965-12-21 1968-07-31 Heberlein & Co Ag Method for speed and torque control of a direct current shunt motor, and thyristor circuit for carrying out the method
CH445617A (en) * 1966-02-03 1967-10-31 Heberlein & Co Ag Process for regulating the electrical power supplied to a consumer and circuit for performing this process
US3443189A (en) * 1967-03-24 1969-05-06 Benjamin F Gilbreath Motor control and overload protection

Also Published As

Publication number Publication date
HU188636B (en) 1986-05-28
CS255501B1 (en) 1988-03-15
BE881786A (en) 1980-06-16
BG33418A1 (en) 1983-02-15
DE3001670A1 (en) 1980-11-06
FI800654A (en) 1980-10-28
DD148918A3 (en) 1981-06-17
FR2455389A1 (en) 1980-11-21
SU1069111A1 (en) 1984-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4636705A (en) Switching circuit utilizing a field effect transistor
US4621313A (en) Soft-start capacitor discharge circuit
US4686442A (en) Dual voltage electrical system
US5157321A (en) Charging control apparatus for vehicle
EP0113503A1 (en) Three-phase power factor controller with induced EMF sensing
JPH0632600B2 (en) Generator voltage adjustment circuit
US4477766A (en) Apparatus for controlling electric generation for vehicles
US4179647A (en) Dual output battery charging system
US20050258892A1 (en) Power MOS voltage regulator for batteries
US5132893A (en) Voltage supply circuit
EP1289113A2 (en) Automotive alternator having detector for detecting initiation of rotation
US3475672A (en) Constant speed and constant torque controllers for shunt-wound d.c. motors
US4195324A (en) Heating circuit for an electric motor
US5220258A (en) Drive circuit for a brushless direct-current motor
US6239565B1 (en) Electric motor and motor control system
GB2160036A (en) Protection circuit for stalling protection in commutatorless direct current motors
JP2915133B2 (en) Motor power supply circuit
US5537024A (en) Circuit arrangement to detect a voltage
WO1991003870A1 (en) Power supply control apparatus of inductance load
NL8000937A (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF SERIAL MOTORS.
US6696773B2 (en) Vehicle generator control system
US5510695A (en) Power generation control system for generator
EP0496185A1 (en) A voltage-regulator circuit for a system for recharging the battery of a motor vehicle
CA1175899A (en) Dc/dc converter
US3626273A (en) Voltage regulator arrangement for preventing overvoltages

Legal Events

Date Code Title Description
BA A request for search or an international-type search has been filed
BB A search report has been drawn up
A85 Still pending on 85-01-01
BC A request for examination has been filed
BV The patent application has lapsed