HU188636B - Apparatus for controlling the speed of series moters - Google Patents
Apparatus for controlling the speed of series moters Download PDFInfo
- Publication number
- HU188636B HU188636B HU75880A HU75880A HU188636B HU 188636 B HU188636 B HU 188636B HU 75880 A HU75880 A HU 75880A HU 75880 A HU75880 A HU 75880A HU 188636 B HU188636 B HU 188636B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- motor
- resistor
- ignition
- speed
- voltage
- Prior art date
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 42
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000026683 transduction Effects 0.000 description 1
- 238000010361 transduction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/10—Commutator motors, e.g. repulsion motors
- H02P25/14—Universal motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/292—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC
- H02P7/295—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using static converters, e.g. AC to DC of the kind having one thyristor or the like in series with the power supply and the motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Regelung der Motordrehzahl bei Ansteigen des belastenden Drehmomentes. Ziel der Erfindung ist eine Einrichtung zur Regelung der Drehzahl, die gegenueber bekannten Einrichtungen einfacher aufgebaut sein soll, die mit wenigen raumsparenden Bauteilen sicher arbeiten und universell einsetzbar sein soll. Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, einen Reihenschluszmotor, der ein Universalmotor oder ein Gleichstromreihenschluszmotor sein kann, so zu steuern, dasz beim Ansteigen des belastenden Drehmomentes die Drehzahl am Motor konstant gehalten wird, ohne dasz der Einstellwert des einstellbaren ohmschen Widerstandes veraendert werden musz und dasz der jeweilige Motor ohne technische Veraenderung an die elektronische Regelschaltung angeschlossen werden kann. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dasz in den Stromfluszphasen des oder der Thyristoren eine vom belastenden Drehmoment des Motors abhaengige Spannung ueber eine Diode und einen Widerstand einen Strom in den Zuendkondensator flieszen laeszt und diesen teilweise auflaedt. Das Anwendungsgebiet der erfindungsgemaeszen Einrichtung belaeuft sich insbesondere auf Antriebsmotoren von Haushaltgeraeten und Elektrowerkzeugen.The invention relates to a device for controlling the engine speed with increasing load torque. The aim of the invention is a device for controlling the speed, which should be simpler compared with known devices that work safely with a few space-saving components and should be universally applicable. The invention has for its object to control a series-locked motor, which may be a universal motor or a Gleichstromreihenschluszmotor so that the increase in the loading torque, the speed at the motor is kept constant withoutzetzz the set value of the adjustable ohmic resistance and must dasz the respective engine can be connected without technical change to the electronic control circuit. The essence of the invention consists in the fact that in the current flow phases of the thyristor (s) a voltage dependent on the loading torque of the motor flows through a diode and a resistor into the ignition capacitor and partially charges it. The field of application of the device according to the invention relates in particular to drive motors of household appliances and power tools.
Description
A találmány tárgya berendezés főáramkörű motorok fordulatszámának a szabályozására, előnyösen háztartási gépek és villamos szerszámok motorjaihoz.The present invention relates to an apparatus for controlling the speed of main motor motors, preferably motors of household appliances and power tools.
Ismeretesek különböző kapcsolási elrendezések, amelyek főáramkörű motorok fordulatszámának szabályozására vannak kidolgozva. Az ismert kapcsolási elrendezéseknél a fordulatszám szabályozása ellen-elektromotoros erő segítségével van megvalósítva, és a gyújtókondenzátor töltőárama a fordulatszámtól függően olymódon van befolyásolva, hogy ha a forgatónyomaték növekedése következtében a fordulatszám lecsökken, akkor a töltőáram megnő, és a gyújtási szög eltolódik, amelynek hatására a motorra nagyobb feszültség jut. Hátránya ennek a megoldásnak, hogy az ellen-elektromotoros erő kikapcsolására a motoron egy további csatlakozót kell kiképezni, ez a szabályozó kapcsolási elrendezés tehát nem használható széles körben.Various switching arrangements are known which are designed to control the speed of main circuit motors. In known circuit arrangements, speed control is achieved by counter-electromotive force, and the charge current of the ignition capacitor is influenced, depending on the speed, so that when torque increases, the speed drops, the charge current increases, and the ignition angle is shifted, higher voltage is applied to the motor. The disadvantage of this solution is that an additional connector on the motor must be provided to disable the counter-electric motor, so this control circuit arrangement cannot be widely used.
Egy másik ismert megoldásnál a motor áramát használják fel fordulatszám szabályozásra, mégpedig úgy, hogy egy ellenálláson, amely a motorral sorosan van kapcsolva, egy áramot hoznak létre, amely árammal egy kondenzátort töltenek. A kondenzátor töltésével vagy a gyújtókondenzátor töltőáramát befolyásolják vagy pedig a gyújtóáramkör gyújtófeszültségének a feszültségszintjét. Hátránya ennek a megoldásnak, hogy a gyújtókondenzátor mellett egy második, a gyújtókondenzátor kapacitásánál nagyobb kapacitású kondenzátorra is szükség van, továbbá a kondenzátor a rendszer dinamikus tulajdonságait is befolyásolja. Ennek elkerülése érdekében általában egy további kapcsolási elrendezést is ki kell alakítani, amely a kondenzátor kisütését elvégzi. Ez azonban még további alkatrészek beépítését teszi szükségessé.In another known embodiment, the motor current is used to control the speed by generating a current at a resistor which is connected in series with the motor, which is charged with a capacitor. By charging the capacitor, they either affect the charge current of the ignition capacitor or the voltage level of the ignition circuit's ignition voltage. The disadvantage of this solution is that in addition to the ignition capacitor, a second capacitor larger than the capacity of the ignition capacitor is required, and the capacitor also influences the dynamic properties of the system. To avoid this, it is generally necessary to provide an additional circuit arrangement that discharges the capacitor. However, this requires the installation of additional components.
A találmány célja, hogy egy olyan berendezést hozzon létre a fordulatszám szabályozására, amely az ismert berendezéseknél egyszerűbb felépítésű, kisebb helyfoglalású, biztonságosabb az üzemeltetése és ugyanakkor széles körben alkalmazható.It is an object of the present invention to provide a device for speed control which is simpler in design, less space-saving, safer to operate, and at the same time widely applicable.
A találmány feladatát abban látja, hogy egy főáramkörű motort, amely egy átlagosan elterjedt motor vagy egy egyenáramú főáramkörű motor is lehet, olymódon vezéreljen, hogy terhelésnyomaték növekedése esetén is állandó maradjon a motor fordulatszáma anélkül, hogy az állítható ohmos ellenállás beállított értékét meg kellene változtatni, és a mindenkori motort minden változtatás nélkül az elektronikus szabályozóra lehessen csatlakoztatni. A találmány szerint a feladatot olymódon oldottuk meg, hogy egy motorral sorba kapcsolunk egy tirisztort, és ezt egy lüktető egyenfeszültséggenerátorra csatlakoztatjuk. A motor terhelőnyomatékával arányos feszültséget pedig a tirisztor áramkörében elhelyezett gyújtókondenzátorra vezetjük úgy, hogy a motor fordulatszámingadozását kiegyenlítjük, anélkül, hogy a beállítható ohmos ellenállás értékét változtatni kellett volna.It is an object of the present invention to control a main circuit motor, which may be an average motor or a DC main motor, so that the motor speed remains constant even when the load torque increases without changing the set value of the adjustable ohmic resistance, and the respective motor can be connected to the electronic controller without any changes. According to the present invention, the object is solved by connecting a thyristor in series to a motor and connecting it to a pulsating dc voltage generator. And a voltage proportional to the motor load torque is applied to the ignition capacitor in the thyristor circuit so that the motor speed variation is compensated without having to adjust the adjustable ohmic resistance.
A találmány lényege abban van, hogy a tirisztor vagy tirisztorok áramkörében egy, a motor terhelőnyomatékától függő feszültséget hozunk létre, és egy diódán és egy ellenálláson keresztül áramot vezetünk be a gyújtókondenzátorba, amely áram a gyújtókondenzátort részben feltölti, és a gyújtókondenzátor részbeni feltöltése egy ellenálláson vagy egy ellenállás kombináción keresztül, amely ellenállás vagy ellenállások a gyújtókondenzátort az egyenirányító hid mínusz pontjával kötik össze, a motor árama fázisszögének a függvényében változik.The object of the invention is to provide a voltage dependent on the motor load torque in the circuit of the thyristor or thyristors and to supply a current through a diode and a resistor which partially charges the ignition capacitor and partially charges the ignition capacitor. through a resistor combination that links the ignition capacitor to the minus point of the rectifier, it varies as a function of the phase angle of the motor current.
A találmány szerinti berendezést a továbbiakban példakénti kiviteli alakja segítségével, ábrákon ismertetjük részletesebben. A rajzokon azThe device according to the invention will now be described in more detail by means of an exemplary embodiment. In the drawings it is
1. ábra és a 2. ábra a találmány jobb megértése céljából elvileg ismerteti a találmány lényegét, és aFigure 1 and Figure 2 illustrate the essence of the invention for a better understanding of the invention, and;
3. ábra a találmány szerinti berendezés egy példakénti kiviteli alakjának kapcsolási rajzát mutatja be.Figure 3 is a schematic diagram of an exemplary embodiment of the apparatus of the invention.
A 2. ábrán látható, hogy az R fázison és azFigure 2 shows that phase R and
Mp virtuális földponton keresztül van a váltakozó feszültség egy 7 egyenirányító hídra kapcsolva, amelynek pozitív pontja egy 5 tirisztor anódjával és egy várakoztatható 27 ellenállás egyik kivezetésével van összekapcsolva, amely 27 ellenállás másik csatlakozása egy 25 gyújtókondenzátorral és egy 26 gyújtóáramkörrel van összekapcsolva. A 26 gyújtóáramkör az 5 tirisztor vezérlőelektródjával van összekapcsolva, az 5 tirisztor katódja pedig egy 28 motoron keresztül van a 7 egyenirányító hídkapcsolás mínusz pontjára kapcsolva. Ez a mínusz pont egy 30 ellenálláson keresztül van a 25 gyújtókondenzátorral összekapcsolva. A 28 motor terhelőnyomatékától függő feszültség egy 23 diódán és egy 24 ellenálláson keresztül van a 25 gyújtókondenzátorra csatlakoztatva.Via a virtual earth point mp, the ac voltage is applied to a rectifier bridge 7 whose positive point is connected to the anode of a thyristor 5 and one terminal of a resistive resistor 27, which is connected to an ignition capacitor 25 and an ignition circuit 26. The ignition circuit 26 is connected to the control electrode of the thyristor 5, and the cathode of the thyristor 5 is connected via a motor 28 to the minus point of the rectifier bridge circuit 7. This minus point is connected via a resistor 30 to the ignition capacitor 25. The voltage depending on the load torque of the motor 28 is connected to the ignition capacitor 25 via a diode 23 and a resistor 24.
Az 1. ábrán a találmány szerinti berendezésben létrejövő egyes feszültségek időfüggvénye látható. Az ábrán·.Figure 1 shows the time function of each of the voltages generated in the apparatus according to the invention. In the figure ·.
U az egyenirányító kapcsolás pozitív sarkán megjelenő feszültségU is the voltage at the positive corner of the rectifier circuit
U2 a gyújtókondenzátoron lévő feszültség, normál terhelés esetében és ezt a feszültséget folytonos vonallal jelöltük (-----)U 2 is the voltage on the ignition capacitor at normal load and this voltage is indicated by a solid line (-----)
U2 szaggatott vonallal jelöltve (-----) a gyújtókondenzátor feszültsége megnövekedett terhelésnélU 2 marked with dashed line (-----) voltage of ignition capacitor at increased load
UM folytonos vonallal jelölve (-----) a motor csatlakozópontjain lévő feszültség normál terhelésnélU M is a solid line (-----) voltage at motor terminals under normal load
UM szaggatott vonallal jelölve (-----) a motor csatlakozási pontjain lévő feszültség megnövekedett terhelésnél.U M The dashed line (-----) indicates the voltage at the motor connection points when the load is increased.
A 25 gyújtókondenzátor egy szabályozható ellenálláson beállított értéknek megfelelő árammal feltölti a 25 gyújtókondenzátort. Ha a gyújtókondenzátoron lévő feszültség eléri a gyújtóáramkör gyújtási feszültségét (az ábrán ezt az időt ti-gyel jelöltük), akkor ez egy rövid ideig kis ohmos értéket képvisel és a 25 gyújtókondenzátor az 5 tirisztor vezérlőelekt-23The ignition capacitor 25 charges the ignition capacitor 25 with a current corresponding to a value set at an adjustable resistor. If the voltage on the ignition capacitor reaches the ignition voltage of the ignition circuit (this time is denoted in the figure), it will briefly represent a small ohmic value and the ignition capacitor 25 will be the control element of the thyristor 5.
188 636 ród-katód átmenetén keresztül kisül. A 26 gyújtóáramkör az ábrán t2-vel jelölt időponttól kezdve ismét nagyohmos értékű, és így a 25 gyújtókondenzátoron a t3 időpontig egy, a 28 motor terhelésétől függő feszültség jelenik meg, amely feszültség hatására a 23 diódán és a 24 ellenálláson keresztül egy áramot folyat át és a 25 gyújtókondenzátoron áram folyik keresztül, azaz azt részben feltölti. Ezt a részbeni feltöltési folyamatot a 30 ellenállás, amely a Ί egyenirányító hídkapcsolás mínusz, pontjával van összekapcsolva, olymódon befolyásolja, hogy a 25 gyújtókondenzátort a tt és t2 közötti időintervallumban egy kis értékű, a 28 motor csatlakozási pontjain megjelenő feszültségtől függő negatív feszültségre tölti fel. Az 5 tirisztor a t3 időpontban zár, és a 25 gyújtókondenzátort az az. áram tölti fel a gyújtófeszültségre, amely a beállítható 27 ellenálláson keresztül folyik. A t4 időpontban a 26 gyújtóáramkör ismét begyújtja az 5 tirisztort, és a motornak a 9 és 10 csatlakozási pontjaira egy, a gyújtószöggel arányos feszültség kapcsolódik.188,636 discharged through the transduction of the rode-cathode. The ignition circuit 26 is again of high ohmic value from the time indicated by t2 in the figure, so that a voltage dependent on the load of the motor 28 is displayed on the ignition capacitor 25 up to 3 , which causes current to flow through diode 23 and resistor 24. the ignition capacitor 25 is energized, i.e. partially charged. This partial charge process is influenced by the resistor 30 coupled to the minus point of the rectifier bridge circuit such that the ignition capacitor 25 is charged to a small negative voltage depending on the voltage at the motor connection points 28 between t and t 2 . . Thyristor 5 closes at 3 times, and ignition capacitor 25 is at. current is charged to the ignition voltage, which flows through an adjustable resistor 27. At time t 4, the ignition circuit 26 re-ignites the thyristor 5 and a voltage proportional to the focal angle is applied to the motor terminals 9 and 10.
Ha a 28 motor terhelése megnövekszik, akkor a 25 gyújtókondenzátor a t2-t3 időtartam alatt egy magasabb feszültségre fog feltöltődni a 27 ellenállás beállításának megváltoztatása nélkül, és így a 25 gyújtókondenzátor a gyújtási feszültséget rövidebb idő alat fogja elérni, azaz az 5 tirisztor gyújtási időpontja a t4 időpillanatról a tf,-re fog eltolódni.If the 28 engine load increases, the 25 capacitor at 2 as will a higher voltage recharge without changing the 27 resistance settings during three periods, and so the 25 capacitor of the ignition voltage less time will be achieved, ie firing time of 5 thyristor t will shift from t 4 to tf,.
A motor 9 és 10 csatlakozási pontjain megjelenő feszültségnövekedés kiegyenlíti azt a feszültségcsökkenést, amely az áram hatására a gerjesztőtekercs és az állórésztekercsben fellép, és így a 28 motor fordulatszáma közel állandó marad.The increase in voltage at the connection points 9 and 10 of the motor compensates for the voltage drop occurring under the influence of the current in the excitation coil and the stator coil, so that the rotation speed of the motor 28 remains nearly constant.
Mivel a 28 mctor csatlakozási pontjain fellépő feszültségnövekedés hatására a 25 gyújtókondenzátor a tj—1-2 időtartam alatt negatív feszültségre töltődik fel, meg van az is akadályozva, hogy a gyújtási szög a t3 időponton túlra tolódjon ki, ami a szabályozás stabilitását növeli meg.Since the voltage increase at the junction points of the 28 mctor causes the ignition capacitor 25 to charge at a negative voltage during the time t1 - 1-2, it is also prevented from extending the ignition angle at t 3 , which increases control stability.
A 3. ábrán a találmány szerinti berendezés egyik előnyös kiviteli alakjának kapcsolási rajza látható.Figure 3 is a schematic diagram of a preferred embodiment of the apparatus of the invention.
Az ábrán bemutatott kapcsolási elrendezésnél az 5 és 6 tirisztorok anódja, a 3 és 4 diódák katódja, a 12 és 13 ellenállások első kivezetése egy váltóáramú áramforrás 1 és 2 csatlakozási pontjaira vannak kapcsolva. Az 5 és 6 tirisztorok katódjai a 8 ellenálláson és a 28 motoron keresztül vannak a 3 és 4 diódák anódjaival összekapcsolva. A 28 motorral egy 29 dióda van párhuzamosan kapcsolva úgy, hogy a katódja a motor 9 csatlakozási pontjára, a 29 dióda anódja pedig a 28 motor 10 csatlakozási pontjára van kapcsolva. Egy további 14 csatlakozási pontra vannak kapcsolva a 12 és 13 ellenállások második kivezetései, a 17 dióda anódja, a változtatható 27 ellenállás első kivezetése, valamint egy 15 ellenállás első kivezetése, amely 15 ellenállás második kivezetése egy 16 tranzisztor bázisára van csatlakoztatva. A 17 dióda katódja egy 11 zéner-dióda katódjával, valamint egy 18 trimmer potencióméteren és a 16 tranzisztor koliektor-emitter átmenetén keresztül a motor 9 csatlakozási pontjával és a 11 zéner-dióda anódjával van összekapcsolva. A 18 trimmer potenciométer csuszkája a 20 tranzisztor bázisával van összekapcsolva, valamint a 21 tranzisztor koliektor-emitter átmenetén keresztül az 5 és 6 tirisztorok vezérlőelektródjával. A 20 tranzisztor bázisa egy 19 kondenzátoron keresztül van a 14 csatlakozási pontra kapcsolva. A változtatható 27 ellenállás második kivezetése a 25 gyújtókondenzátorral van összekapcsolva, valamint a 24 ellenálláson és a 23 diódán keresztül össze van kapcsolva az 5 és 6 tirisztorok anódjával, továbbá a 30 ellenálláson keresztül a 10 csatlakozási ponttal, a 20 tranzisztor kollektor-emitter átmenetén keresztül a 21 tranzisztor bázisával, és a 20 tranzisztor kollektor és a 21 tranzisztor bázis közös pontja pedig egy 22 ellenálláson keresztül van a 25 gyújtókondenzátor másik kivezetésével és a 9 csatlakozási ponttal összekapcsolva.In the circuit arrangement shown in the figure, the anodes of the thyristors 5 and 6, the cathode of the diodes 3 and 4, and the first terminal of the resistors 12 and 13 are connected to the connection points 1 and 2 of an alternating current source. The cathodes of the thyristors 5 and 6 are connected via the resistor 8 and the motor 28 to the anodes of the diodes 3 and 4. A diode 29 is connected in parallel with the motor 28 so that its cathode is connected to the motor connection point 9 and the diode 29 is connected to the motor connection point 10. The second terminals of the resistors 12 and 13, the anode of the diode 17, the first terminal of the variable resistor 27, and the first terminal of a resistor 15 connected to the base of a transistor 16 are connected to a further connection point 14. The cathode of diode 17 is coupled to the cathode of a zener diode 11 as well as a trimmer potentiometer 18 and a collector-emitter junction of transistor 16 to the motor connection point 9 and the anode of the zener diode 11. The slider of the trimmer potentiometer 18 is coupled to the base of transistor 20 and via the control electrode of thyristors 5 and 6 through the collector-emitter transition of transistor 21. The base of the transistor 20 is connected to the connection point 14 via a capacitor 19. The second terminal of the variable resistor 27 is coupled to the ignition capacitor 25 and is connected via the resistor 24 and diode 23 to the anode of thyristors 5 and 6, and through the resistor 30 to the connection point 10 via the collector-emitter transition of transistor 20. The transistor 21 and the common point of the transistor collector 20 and the transistor base 21 are connected via a resistor 22 to the other terminal of the ignition capacitor 25 and to the connection point 9.
A kapcsolási elrendezés működése a következő :The circuit layout works as follows:
A 17 dióda katódjára kapcsolt lüktető egyenáram amplitúdóját all zéner-dióda stabilizálja. Ez a stabilizált feszültség egy bázisosztóra van csatlakoztatva, amely bázisosztót a 18 trimmer potenciométer és a 16 tranzisztor koliektoremitter átmenete képez. A 18 trimmer potencióméterrel beállítható a gyújtóáramkör gyújtási feszültsége, amely gyújtóáramkört egy Si npn 21 tranzisztor és egy Si pnp 22 tranzisztor képez. A beállítható 27 ellenálláson keresztül egy, ennek a beállításnak megfelelő áram folyik a 25 gyújtókondenzátoron át. Amikor a 25 gyújtókondenzátoron lévő feszültség a 20 tranzisztor bázisán beállított feszültséget körülbelül 0,6 Vtal túllépi, a gyújtóáramkör kis ohmos értékű lesz, és a 25 gyújtókondenzátor a gyújtóáramkörön keresztül, valamint az 5 és 6 tirisztorok vezérlőelektród-katód átmenetén keresztül kisül. Egészen a félperiódus végéig van nyitva az a tirisztor, amely tirisztor anódja a váltóáram pozitív periódusán van.The amplitude of the pulsed direct current coupled to the cathode of diode 17 is stabilized by an all-zener diode. This stabilized voltage is connected to a base divider, which is formed by the transition of the trimmer potentiometer 18 and the transistor 16 of the transistor 16. The trimmer potentiometer 18 adjusts the ignition voltage of the ignition circuit, which comprises an Si npn 21 transistor and a Si pnp 22 transistor. Through the adjustable resistor 27, a current corresponding to this setting flows through the ignition capacitor 25. When the voltage on the ignition capacitor 25 exceeds the voltage set at the base of the transistor 20 by about 0.6 V, the ignition circuit becomes low ohmic, and the ignition capacitor 25 is discharged through the ignition circuit and the control electrode transition of thyristors 5 and 6. The thyristor whose thyristor anode is in the positive AC current period is open until the end of the half period.
A 8 ellenállás megakadályozza, hogy a 25 gyújtókondenzátor teljesen kisüljön, mivel a t3-t2 időintervallumban a 30 ellenálláson keresztül egy kis értékű negatív feszültségre töltődik fel, amely feszültség értéke a motor csatlakozási pontjain lévő feszültség nagyságától függ.The resistor 8 prevents the capacitor 25 completely discharge, whereas at 2 -t 3 charge time interval via resistor 30 to a small negative voltage, which depends on the voltage value of the voltage across the connection points of the engine size.
Az 5 vagy a 6 tirisztor záróhatása megszűnésének következtében a 8 ellenálláson és a 28 motoron keresztül átfolyó áramimpulzus a 8 ellenálláson egy, a terhelőnyomatékkai arányos feszültséget hoz létre, amely a 23 diódán és a 24 ellenálláson keresztül folyó áram nagyságát határozza meg, amely áram a 25 gyújtókondenzátort valamennyire feltölti. A 16 tranzisztor pedig, amely az 5 és 6 tirisztorok nyitott állapotában zárva van, megakadályozza azt, hogy a 25 gyújtókondenzátor a 20 tranzisztor bázisemitter átmenetén keresztül kisüljön. A 16 tran3As the thyristor 5 or 6 ceases to close, the current pulse flowing through the resistor 8 and the motor 28 generates a voltage proportional to the load torque across the resistor 8 that defines the magnitude of the current flowing through the diode 23 and the resistor 24. charges the ignition capacitor slightly. The transistor 16, which is closed when the thyristors 5 and 6 are open, prevents the ignition capacitor 25 from discharging through the base emitter transition of the transistor 20. The 16 tran3
188 636 zisztor akkor fog vezetni, ha vagy az 5 vagy a 6 tirisztor a pozitív félperiódus végén lezár, mivel ekkor a feszültség a 14 csatlakozási ponton ismét pozitív lesz, és a 15 ellenálláson keresztül áram fog folyni, amely a 16 tranzisztort kinyitja. A 19 kondenzátor szerepe az, hogy biztosítja, hogy a 16 tranzisztornak a bázisán akkor amikor nem-vezető állapotból vezető állapotba megy át pozitívabb feszültség legyen, mint a 20 tranzisztor emitterén.The resistor 188,636 will conduct if either thyristor 5 or 6 is closed at the end of the positive half-period, since then the voltage at the connection point 14 will be positive again and current will flow through resistor 15, which will open transistor 16. The function of the capacitor 19 is to ensure that there is a more positive voltage at the base of the transistor 16 when going from a non-conductive state to a conductor than at the emitter of the transistor 20.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DD21255179A DD148918A3 (en) | 1979-04-27 | 1979-04-27 | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF TAILGATE ENGINES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HU188636B true HU188636B (en) | 1986-05-28 |
Family
ID=5517893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU75880A HU188636B (en) | 1979-04-27 | 1980-03-31 | Apparatus for controlling the speed of series moters |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE881786A (en) |
| BG (1) | BG33418A1 (en) |
| CS (1) | CS255501B1 (en) |
| DD (1) | DD148918A3 (en) |
| DE (1) | DE3001670A1 (en) |
| FI (1) | FI800654A (en) |
| FR (1) | FR2455389A1 (en) |
| HU (1) | HU188636B (en) |
| NL (1) | NL8000937A (en) |
| SU (1) | SU1069111A1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3215734A1 (en) * | 1982-04-28 | 1983-11-03 | Black & Decker, Inc. (eine Gesellschaft n.d.Ges.d. Staates Delaware), 19711 Newark, Del. | Circuit arrangement for torque limiting in universal motors |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH456742A (en) * | 1965-12-21 | 1968-07-31 | Heberlein & Co Ag | Method for speed and torque control of a direct current shunt motor, and thyristor circuit for carrying out the method |
| CH445617A (en) * | 1966-02-03 | 1967-10-31 | Heberlein & Co Ag | Process for regulating the electrical power supplied to a consumer and circuit for performing this process |
| US3443189A (en) * | 1967-03-24 | 1969-05-06 | Benjamin F Gilbreath | Motor control and overload protection |
-
1979
- 1979-04-27 DD DD21255179A patent/DD148918A3/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-01-18 DE DE19803001670 patent/DE3001670A1/en not_active Ceased
- 1980-02-14 NL NL8000937A patent/NL8000937A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-02-19 BE BE0/199442A patent/BE881786A/en not_active IP Right Cessation
- 1980-03-03 FI FI800654A patent/FI800654A/en not_active Application Discontinuation
- 1980-03-26 CS CS214080A patent/CS255501B1/en unknown
- 1980-03-27 BG BG8047154A patent/BG33418A1/en unknown
- 1980-03-27 FR FR8006839A patent/FR2455389A1/en not_active Withdrawn
- 1980-03-28 SU SU807771123A patent/SU1069111A1/en active
- 1980-03-31 HU HU75880A patent/HU188636B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8000937A (en) | 1980-10-29 |
| FR2455389A1 (en) | 1980-11-21 |
| FI800654A (en) | 1980-10-28 |
| BG33418A1 (en) | 1983-02-15 |
| SU1069111A1 (en) | 1984-01-23 |
| DE3001670A1 (en) | 1980-11-06 |
| DD148918A3 (en) | 1981-06-17 |
| CS255501B1 (en) | 1988-03-15 |
| BE881786A (en) | 1980-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4700116A (en) | System for controlling brushless DC motor | |
| WO1983002695A1 (en) | Stepper motor control circuit | |
| US4358730A (en) | AC Power control circuit | |
| US4803410A (en) | Variable duty ratio speed controller for DC motors | |
| US4134038A (en) | Speed control for a universal electric motor | |
| US5510695A (en) | Power generation control system for generator | |
| US3184665A (en) | Semi-conductor direct current control circuits | |
| HU188636B (en) | Apparatus for controlling the speed of series moters | |
| US4520279A (en) | Series transistor chopper | |
| US3358205A (en) | Control circuit | |
| US4054817A (en) | Pulse controllers | |
| JPS6111075B2 (en) | ||
| JP4609277B2 (en) | How to charge the boot capacitor | |
| US3551768A (en) | Adjusting system for universal motors | |
| EP0213182B1 (en) | Multiple ring laser gyro power supply | |
| SU1390760A1 (en) | Versions of load-dependent controlled regulator for phase-cutoff controlled motors | |
| JP3468040B2 (en) | Motor control circuit with overload protection function | |
| KR890007622Y1 (en) | Arrangement for controlling induction motor | |
| EP0027345A1 (en) | A power source for a wire-cut electric discharge machine, and such a machine including the power source | |
| US3466521A (en) | Control system for universal motors | |
| SU1117811A1 (en) | D.c.drive | |
| SU723747A1 (en) | Device for regulating dc motor speed | |
| JP3200477B2 (en) | Method for suppressing vibration of stepping motor and its driving circuit | |
| SU983959A1 (en) | Device for control of two-motor dc electric drive | |
| SU1050081A1 (en) | A.c. motor drive |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 |