SU983959A1

SU983959A1 - Device for control of two-motor dc electric drive

Info

Publication number: SU983959A1
Application number: SU803002760A
Authority: SU
Inventors: Виктор Гаврилович Дрючин; Юрий Павлович Самчелеев
Original assignee: Коммунарский горно-металлургический институт
Priority date: 1980-11-11
Filing date: 1980-11-11
Publication date: 1982-12-23

Description

Изобретение относитс к электротехнике , в частности, к системам импульсного регулировани скорости двухдвигательного электропривода посто нного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular, to systems for pulsed control of the speed of a two-motor direct current drive.

Известно устройство д.л управлени двухдвигательным электроприводом посто нного тока, содержащее , силовые тиристоры, включенные в цепи питани корей двигателей, общий узел коммутации с конденсаторами , зар дным и коммутирук цим тиристорами , обратные и дополнительные диоды 1 .A device for controlling a two-motor direct current electric drive is known, comprising power thyristors included in the power supply circuits of motors, a common switching node with capacitors, charging and switching thyristors, reverse and additional diodes 1.

Недостатком этого устройства вл етс ограниченный диапазон статических нагрузок двухдвигательного электропривода , вследствие последовательного соединени .обмоток возбуждени двигателей.A disadvantage of this device is the limited range of static loads of a two-motor electric drive, due to the series connection of the motor excitation windings.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности вл етс двухдвигательный электропривод посто нного тока, содержа1т1ий силовые тиристоры, катодом подключенные к отрицательному полюсу источника питани , два диода, аноды которых подключены к положительному полюсу источника питани , а катоды - к первому выводу корной обмотки соответствук цего электродвигател , обратные диоды, анод каждого из которых подключен к второму выводу корной обмотки соответствующего электродвигател , а катод - к первому выводу кор кор .ной обмотки другого электродвигател , два разделительных диода, коммутирующий конденсатор и цепи управлени силовыми тиристорами Г 2}.The closest to the invention according to the technical essence is a twin-engine DC electric drive, containing power thyristors, the cathode connected to the negative pole of the power source, two diodes, the anodes of which are connected to the positive pole of the power source, and the cathodes to the first output of the main winding of the corresponding electric motor , reverse diodes, the anode of each of which is connected to the second output of the main winding of the corresponding electric motor, and the cathode - to the first output of the corr. main winding d ugogo motor, two dividing diode, a capacitor and a switching control circuit power thyristors T 2}.

10ten

Недостатком известного двухдвигательного электропривода вл етс сложность, обусловленна наличием зар дного и кснимутирующего тиристоров с системами их управлени , а так15 же наличием относительно сложных систем управлени силовыми тиристорами . The disadvantage of the well-known two-motor electric drive is the complexity, due to the presence of charging and deactivating thyristors with their control systems, as well as the presence of relatively complex control systems for power thyristors.

Целью изобретени вл етс упрощение устройства управлени двухдви2f гательным электроприводом посто нного тока.The aim of the invention is to simplify the control unit of a two-twisted-voltage DC motor drive.

Указанна цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени двухдвигательньм электроприводом посто н25 ного тока цепь управлени каждого силового тиристора выполнена из порогового элемента и последовательно включенных переменного резистора и конденсатора, к общей точке соеди30 нени которых подключен указанныйThis goal is achieved by the fact that in the device for controlling a two-motor electric direct current drive the control circuit of each power thyristor is made of a threshold element and a series-connected variable resistor and capacitor, to the common point of connection of which the specified

пороговый элемент, второй вывод порогового элемента подключен к управл ющему электроду соответствующего силового тиристора, свободный вывод лежащего конденсатора подключен к отрицательному выводу источника питани , свободный вывод каждого переменного резистора подключен к второму выводу корной обмотки соответствующего электродвигател , каждый разделительный диод включен между вторым выводом корной оСмотки электродвигател и анодом соответст-вующего силового тиристора, коммутирующий конденсатор включен между анодами силовых тиристоров.the threshold element, the second output of the threshold element is connected to the control electrode of the corresponding power thyristor, the free output of the lying capacitor is connected to the negative output of the power source, the free output of each variable resistor is connected to the second output of the main winding of the corresponding electric motor electric motor and anode of the corresponding power thyristor, switching capacitor is connected between the anodes of the forces Thyristors

На чертеже представлена схема устройства дл управлени двухдвигательным электроприводом посто нного тока.The drawing shows a diagram of a device for controlling a two-motor direct current motor drive.

Устройство дл управлени двухдвигательным электроприводом посто нного тока содержит электродвигатели 1 и 2, силовые тиристоры 3 и 4, катодом подключенные к отрицательному полюсу источника питани , два диода 5 и б, анодьа которых под ключены к положительному полюсу источника питани , а катоды -г- к первому выЁоду корной обмотки соответствуккцего электродвигател , обратные диоды 7 и 8, аноды каждого из которых подключены к второму выводу корной обмотки соответствующего электродвигател 1 и 2, а катод - к первому выводу корной обмотки другого электродвигател 2 и 1. Два разделительных диода 9 и 10, коммутирующий конденсатор 11, две цепи управлени силовыми тиристорами, кажда из которых состоит из последовательно вкл;оченных переменного резистора 12 или 13 и конденсатора 14 или общей точке соединени которых подключен пороговый элемент 16 или 17, например динисторы, второй вывод каждого порогового элемента 16 или 17 подключен к управл ющему электроду соответствующего силового тиристора 3 и 4 . Свободный вывод каждого конденсатора 14 и 15 подключен к отрицательному выводу источника питани свободный вывод каждого регулируемого резистора 12 и 13 подключен к второму выводу корной обмотки соответствукщего электродвигател 1 и 2, каждый разделительный диод 9 и 10 включен между вторым выводом корной обмотки электродвигател 1 и 2 и анодом соответствующего силового тиристора 3 и 4.The device for controlling a two-motor direct current drive contains electric motors 1 and 2, power thyristors 3 and 4, cathodes connected to the negative pole of the power source, two diodes 5 and b, the anodes of which are connected to the positive pole of the power source, and cathodes - hk the first output of the main winding of the corresponding electric motor, reverse diodes 7 and 8, the anodes of each of which are connected to the second output of the main winding of the corresponding electric motor 1 and 2, and the cathode to the first output of the main winding d Two electric motors 2 and 1. Two separation diodes 9 and 10, a switching capacitor 11, two power thyristor control circuits, each of which consists of sequentially on; variable resistor 12 or 13 and a capacitor 14, or a common connection point connected to the threshold element 16 or 17, for example, dynistors, a second terminal of each threshold element 16 or 17 is connected to the control electrode of the corresponding power thyristor 3 and 4. The free output of each capacitor 14 and 15 is connected to the negative output of the power source. The free output of each adjustable resistor 12 and 13 is connected to the second output of the main winding of the corresponding electric motor 1 and 2, each separation diode 9 and 10 is connected between the second output of the main winding of the electric motor 1 and 2 and the anode of the corresponding power thyristor 3 and 4.

Коммутирующий конденсатор, 11 включен между анодами силовых тиристоров 2 и 3.A switching capacitor, 11 is connected between the anodes of the power thyristors 2 and 3.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл обеспечени пуска двухдвигательного электропривода необходимо, чтобы при пуске величины сопротивлени переменных резисторов 12 и 13 были различны ( при равенстве емкостей управл ющих конденсаторов 14 и 15 и равенстве напр жений включени динисторов. Пусть сопротивление, переменного резистора 13 больше сопротивлени переменного резистора 12.To ensure the start of a two-motor electric drive, it is necessary that when starting, the resistance values of variable resistors 12 and 13 are different (with equal capacitances of the control capacitors 14 and 15 and the switching voltages of the dynistors are equal. Let the resistance of the variable resistor 13 be greater than the resistance of the variable resistor 12.

0 В исходном состо нии питание на схему не подано, конденсаторы 11,14 и 15 разр жены. Работа устройства начинаетс после подачи напр жени на схему. При этом происходит зар д0 In the initial state, the power supply to the circuit is not applied, capacitors 11, 14 and 15 are discharged. The operation of the device begins after the supply of voltage to the circuit. When this happens charge

5 конденсаторов 14 и 15 по цепи: положительна шина источника питани диод 5 - электродвигатель 1 - переменный резистор 12 - конденсатор 14 отрицательна шина источника питани ,5 capacitors 14 and 15 along the circuit: positive power supply bus diode 5 - electric motor 1 - variable resistor 12 - capacitor 14 negative power supply bus,

Q и по цепи: положительна шина источника питани - диод б - электродвигатель 2 - переменный резистор 13 конденсатор 15 - отрицательна шина источника питани с указанной на чертеже пол рностью.Q and over the circuit: positive power supply busbar — diode b — electric motor 2 — variable resistor 13 capacitor 15 — negative power supply bus with polarity shown on the drawing.

Врем зар да конденсаторов 14 и 15 можно регулировать переменными резисторами 12 и 13. Так как при пуске со- противление переменного резистора 13The charging time of capacitors 14 and 15 can be adjusted by variable resistors 12 and 13. Since at the start-up, the resistance of the variable resistor 13

Q больше сопротивлени резистора 12,Q is more resistance of resistor 12,

то врем зар да конденсатора 15 будет больше, чем врем зар да конденсатора 14. При достижении на конденсаторе 14 напр х ени , равного напр жению включени порогового элемента 16, последний включаетс и открывает силовой тиристор 3, после чего конденсатор 14 разр жаетс по переходу управл ющий электрод - катод практически до нул , а пороговый элемент 16then the charge time of the capacitor 15 will be longer than the charge time of the capacitor 14. When the voltage reached on the capacitor 14 is equal to the turn-on voltage of the threshold element 16, the latter turns on and opens the power thyristor 3, after which the capacitor 14 is discharged by the control transition the current electrode is the cathode almost to zero, and the threshold element 16

0 выключаетс .0 is turned off.

За это врем конденсатор 15 еще не зар дитс до напр жени включени порогового элемента 17 и происходит дальнейший его зар д. ОткрытиеDuring this time, the capacitor 15 is not yet charged until the turn-on voltage of the threshold element 17 and its further charge occurs.

5 тиристора 3 обеспечивает подачу напр жени на корную обмотку электродвигател 1. Одновременно происходит зар д конденсатора 11 по цепи: положительна шина источника питани 0 диод б - электродвигатель 2 - разделительный диод 10 - конденсатор 11 тиристор 13 - отрицательна шина источника питани .5 of the thyristor 3 supplies the voltage to the motor winding 1. Simultaneously, the capacitor 11 is charged along the circuit: positive power supply bus 0 diode b - electric motor 2 - separation diode 10 - capacitor 11 thyristor 13 - negative power supply bus.

Процесс зар да конденсатора 11 будет колебательным. Благодар обратным диодам 7 и 8 зар д конденсатора 11 закончитс при достижении равенства и j. Е (пол рность указана на чертеже без скобок;. Как толькоThe process of charging capacitor 11 will be oscillatory. Due to the reverse diodes 7 and 8, the charge of the capacitor 11 will end when equality and j are reached. Е (polarity is indicated on the drawing without brackets; as soon as

Claims

1. Author's certificate of the USSR No. 658691, cl, H 02 R 5/46, 1976.

2. USSR Author's Certificate for Application No. 2880467 / 24-07,

cl. H 02 P 5/46, 1979.