SU965954A1 - Грейфер - Google Patents

Description

(5) ГРЕЙФЕР

1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортной технике, в частности к грейферам.

Известен грейфер, содер)кащий портальную раму, ш.арнирно соединенные с ней челюсти в виде двуплечих рычагов и расположенные на стойках рамы приводные механизмы смыкани  челюстей, включающие подвижные звень  flj.

Однако такое конструктивное решение грейферного механизма не позвол ет значительно снизить удельную металлоемкость, так как величина момента сил сопротивлений зачерпыванию, действующих на каждую челюсть такого грейфера, измен етс  в очень незначительных пределах и может быть прин та за посто нную величину. Согласно третьему закону Ньютона - закону равенства действи  и противодействи  - момент действующих сил равен моменту сил сопротивлени  (без учета сил инерции, которые приблизитель

НО равны 0). Момент действи  сил Мл равен:

% где FQ - сила, развиваема  каждым

гидроцилиндром механизма

смыкани  челюстей и действующа  на соответствующую челюсть;

С - длина плеча этой силы отно , сительно оси поворота челюсти .

Так как в процессе Поворота челюсти на угол, больший 90, длина плеча & f const, а измен етс  (приблизительно )1., то сила-F, развиваема  каждым гидроцилиндром,  вл етс  также непосто нной величиной , т.е. Fq- Var (приблизительно

Claims (1)

1. 9f Р создании грейферов такой конструкции расчеты на прочность челюстей, а равно и других несущих звеньев грейфера, на которые также действуют силы F, развиваемые механизмом смыкани  челюстей , ведутс  по максимальному их зна чению. Следствием этого  вл етс  нежелательна  значительна  удельна  мё таллоемкость такого грейфера. Цель изобретени  - снижение удель ной металлоемкости грейфера. Поставленна  цель достигаетс  тем что грейфер-снабжен размещенными в. нижней части стоек рамы направл ющими и соединенными одним своим концом с каждрй челюстью, а другим - с подвижным звеном соответствующего механизма смыкани  гибкими звень ми, . огибающими соответствующие верхнее плечо челюсти, выполненное в виде кулачка с выпуклой поверхностью, и направл ющую. . . , Кроме того, ось поворота каждой, челюсти может быть расположена ot . ножевой кромки на рассто нии, меньшем половины рассто ни  между ос ми поворота челюстей. На чертеже изображен предложенный грейфер. Грейфер содержит портальную раму со стойками 2, шарнирно прикрепленные к стойкам 2 челюсти 3 и механизм смыкани  челюстей. Механизм смыкани  челюстей 3 включает винт 4, приводимый в движение через зубчатую переда чу 5 электродвигателем 6, и гайку 7 с корпусом. Челюсти 3 представл ют собой двуплечие рычаги с ос ми 8 поворота , причем верхние плечи рычагов выполнены в виде кулачка 9 с выпуклой поверхностью. На нижней части каждой стойки укреплены направл ющие: 10. К верхнему плечу каждой челюсти 3 прикреплено одним концом гибкое звено 1 1 - стальной канат, охватывающий поверхность кулачка 9 при открывании и смыкании челюстей. Далее гибкое зве но 11, огиба  направл ющую 10, вторым концом прикреплено к корпусу гайки 7. При этом ось гибкого звена 11 плавно сопр жена с продольной осью гайки 7. Рассто ние от оси 8 поворота каждой из челюстей 3 до ножевой кромки 12 этой челюсти меньще половины рассто ни  между ос ми 8 поворота обеих челюстей. Грейфер подвешен на гибких т гах 13 к крюковой обойме 1А крана. Грейфер работает следующим образом . Грейфер с раскрытыми челюст ми 3 опускают на материал и включают элект родвигатель 6. Гайка 7 передвигаетс  вверх по винту , перемеща  конец гибкого звена 11. Гибкое звено 11, огиба  направл ющую 10 и поверхность кулачка 9 поворачивает челюсти 3 относительно осей 8. Челюсти 3 смыкаютс , забира  материал. Высыпание груза из грейфера производитс  при вращении винта Ц в обратную сторону. Челюсти 3 под действием собственного веса и веса материала поворачиваютс  относительно осей 8 и занимают исходное дл  зачерпывани  положение. Благодар  гибкой св зи между челюстью и подвижным элементом механизма смыкани  челюстей длина плеча силы , развиваемой механизмом смыкани  челюстей и действующей на челюсти, остаетс  приблизительно посто нной величиной. Поэтому в данной конст- рукции величинаэтой силы варьируетс  -в весьма незначительных пределах. Это дает возможность избежать перегрузок , а.при создании реальных конструкций таких грейферов расчеты на прочность челюстей и других несущих звеньев производить по относительно меньшим, чем в прототипе, значени м действующих сил fx . Следствием этого  вл етс  мейьша  удельна  металлоемкость предлагаемых грейферов. Кроме того, выполнение рассто ни  от оси поворота челюсти до ее ножевой, кромки меньшим половины рассто ни  между ос ми поворота противоположных Челюстей обеспечивает минимально возможную длину челюстей. Это снижает момент сил сопротивлений зачерпыванию , а соответственно нагрузку на челюсти и, таким образом, также уменьшает удельную металлоемкость грейфера . Помимо этого, этрт признак позвол ет получить переменную площадь зева, способствующую лучшему обжатию грузов различной конфигурации и с различной площадью поперечного сечени . Формула изобретени  1. Грейфер, содержащий портальную раму, шарнирно соединенные с ней челюсти в виде двуплечих рычагов и расположенные на стойках рамы приводные механизмы смыкани  челюстей, включающие подвижные звень , о т личающийс  тем, что, с целью снижени  удельной металлоемкости , он снабжен размещенными в нижней части стоек рамы направл ющими и сое