CN108946464B - 一种工业用抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、蜗轮、蜗杆、滑杆和钩体，本发明通过电机带动滑杆，让撑块和连板产生高度差控制抓条角度产生夹紧力，在用于石矿或石材加工的石块装卸或者其他整体货物的装卸、挪移时，效果好，结构简单且功能强。

Description

一种工业用抓取装置

技术领域

本发明涉及一种搬运机，尤其是一种工业用抓取装置。

背景技术

当前大型石矿开采出来的石料体积大，重量大，都是先用钢丝绳捆绑好后，再用吊车或拔杆吊装挪移，由于石料体积大、重量大，操作麻烦，危险系数大。发明一种抓取装置，能有效的解决以上弊端。本发明可用于石矿或石材加工的石块装卸，用于其他整体货物的装卸、挪移等，结构简单功能强。

发明内容

本发明针对上述的技术问题采用的技术方案为：一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述连板连接两个对称分布的抓条，所述抓条在拐角处内侧做倒角处理，所述连板上安装限位条，所述限位条控制撑块运动轨迹，所述撑块两侧为圆弧型，所述撑块连接起吊钢丝绳，所述连板连接放松钢丝绳，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、蜗轮、蜗杆、滑杆和钩体，所述钩体下方开有钢丝绳槽，所述钩体上安装电机和蜗轮，所述滑杆贯穿钩体和滑头，所述滑杆上有蜗杆，所述放松钢丝绳和起吊钢丝绳分别连接滑杆的两端。

作为优选，所述滑杆在起吊钢丝绳和放松钢丝绳所在位置安装限位块。

作为优选，所述连板与抓条采用活动销连接。

作为优选，所述电机和蜗轮采用皮带连接。

作为优选，所述抓条做粗糙面处理。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，解决了传统挪移石材危险系数大，操作难度高的缺点，并且结构简单，而且能够用于其他货物的装卸和挪移，用途范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的抓手部剖面示意图；

图2为本发明的滑动吊钩组纵向剖面示意图；

图3为本发明的滑动吊钩组横向剖面示意图；

以上各图中，1、起吊钢丝绳，2、放松钢丝绳，3、抓条，4、撑块，5、限位条，6、连板，7、上钢丝绳，8、电机，9、蜗轮，10、蜗杆，11、钩体，12、皮带，13、滑头，14、滑杆，15、限位块，16、钢丝绳槽。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1、图2、图3所示，工业用抓取装置包括抓手部和滑动吊钩部，所述抓手部包括抓条3、撑块4、连板6，所述抓条3用来直接接触石材，并将其抓住，所述撑块4利用支撑力并依靠圆弧型两侧与抓条3倒角配合改变两个抓条3的角度，所述连板6连接两个抓条3，并与撑块4配合，共同改变抓条3的角度并提供向上的拉力，所述连板6上有限位条5，所述撑块4只能在限位条5所在轨迹移动，防止偏离工作位置，所述撑块4安装起吊钢丝绳1，所述连板6安装放松钢丝绳2，所述两条钢丝绳通过控制撑块4和连板6的高度差，并依靠抓条3上的倒角弧度使抓条3在连板6上下两部分张开或者合紧，从而控制抓条3角度，并提供向上的拉力，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳7、滑头13、电机8、蜗轮9、蜗杆10、滑杆14和钩体11，所述钩体11安装上钢丝绳7，用于拉起整个装备，所述钩体11安装滑头13、电机8和蜗轮9，所述滑杆14贯穿钩体11，所述电机8通过皮带12连接蜗轮9，之后由蜗轮9带动蜗杆10运动，蜗杆10在滑杆14上，滑杆14贯通滑头13，所以电机8可以带动滑杆14向两侧移动，所述滑杆14上起吊钢丝绳和放松钢丝绳所在的位置安装限位块15，保证滑杆14在运动时上钢丝绳7和起吊钢丝绳1或放松钢丝绳2能在同一直线上，所述钩体11下开有钢丝绳槽16，所述滑杆14两端分别连接起吊钢丝绳1和放松钢丝绳2，在滑杆14左右移动过程中，有钢丝绳槽16存在，钢丝绳也可随之移动，由于重心的改变，所以起吊钢丝绳1和放松钢丝绳2产生高度差，之后就可以控制抓条3运动，可以随意选择抓起或者放下物体。

一种工业用抓取装置，在使用时，操作人员首先要将抓条3松开，所以我们首先要用电机8运动带动蜗轮9之后由蜗轮9带动蜗杆10，由蜗杆10再控制滑杆14移动，当到达放松钢丝绳2一端限位块15时，上钢丝绳7和放松钢丝绳2在同一直线上，之后带动连板6升起，起吊钢丝绳1自然落下，之后撑块4落下，在限位条5的限制下落到连板6上方位置，抓条3被撑开，此时将其移动到需要抓取的石材位置，控制上钢丝绳7落下到达合适位置后，再次利用电机8，此时向相反方向旋转，到达起吊钢丝绳1一端限位块15时停止，上钢丝绳7和起吊钢丝绳1在同一直线上，起吊钢丝绳1被拉起，之后撑块4被拉起，圆弧状的两侧在抓条3倒角处移动到一定高度时，由于撑块4的支撑，但是连板6不动，抓条3在连板6以上的部位被撑开，以下的部位收紧产生夹紧力，石料被抓紧，之后控制上钢丝绳7的高度，就能控制石料的起落，在石料被抓起时，依靠抓条3的角度，重力越大夹紧力越强。在移动到合适位置后，通过重复抓条3松开的操作，将石料放下即可。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种工业用抓取装置，包括抓手部和滑动吊钩组，其特征在于，所述抓手部包括抓条、撑块、连板，所述连板连接两个对称分布的抓条，所述抓条在拐角处内侧做倒角处理，所述连板上安装限位条，所述限位条控制撑块运动轨迹，所述撑块两侧为圆弧型，所述撑块连接起吊钢丝绳，所述连板连接放松钢丝绳，所述滑动吊钩组包括上钢丝绳、滑头、电机、蜗轮、蜗杆、滑杆和钩体，所述钩体下方开有钢丝绳槽，所述钩体上安装电机和蜗轮，所述滑杆贯穿钩体和滑头，所述滑杆上有蜗杆，所述放松钢丝绳和起吊钢丝绳分别连接滑杆的两端，所述滑杆在起吊钢丝绳和放松钢丝绳所在位置安装限位块；

工业用抓取装置的工作方法包括以下步骤：

操作人员要将抓条松开，首先要用电机运动带动蜗轮之后由蜗轮带动蜗杆，由蜗杆再控制滑杆移动，当到达放松钢丝绳一端限位块时，上钢丝绳和放松钢丝绳在同一直线上，之后带动连板升起，起吊钢丝绳自然落下，之后撑块落下，在限位条的限制下落到连板上方位置，抓条被撑开，此时将其移动到需要抓取的石材位置；

控制上钢丝绳落下到达合适位置后，再次利用电机，此时向相反方向旋转，到达起吊钢丝绳一端限位块时停止，上钢丝绳和起吊钢丝绳在同一直线上，起吊钢丝绳被拉起，之后撑块被拉起；

圆弧状的两侧在抓条倒角处移动到一定高度时，由于撑块的支撑，但是连板不动，抓条在连板以上的部位被撑开，以下的部位收紧产生夹紧力，石料被抓紧；

之后控制上钢丝绳的高度，就能控制石料的起落，在石料被抓起时，依靠抓条的角度，重力越大夹紧力越强，在移动到合适位置后，通过重复抓条松开的操作，将石料放下即可。

2.根据权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述连板与抓条采用活动销连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述电机和蜗轮采用皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业用抓取装置，其特征在于，所述抓条做粗糙面处理。