CN211338557U - 一种液压半剪式抓斗 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物料抓取抓斗技术领域，尤其涉及一种液压半剪式抓斗，包括上承梁、左撑杆、右撑杆、半剪式左斗体、右斗体与驱动装置，左撑杆的一端铰接于上承梁的一侧，左撑杆的另一端铰接于半剪式左斗体上，右撑杆的一端铰接于上承梁的另一侧，右撑杆的另一端铰接于右斗体上，半剪式左斗体的下部与右斗体铰接，半剪式左斗体的上部通过驱动装置驱动，实现与右斗体之间的闭合与张开。通过驱动装置带动半剪式左斗体向内(或向上)运动，实现半剪式左斗体的下部与右斗体闭合，实现抓取物料的功能；通过驱动装置半剪式左斗体向外(或向下)运动，实现半剪式左斗体的下部与右斗体张开，实现卸载物料的功能。其操作方便，便于实现自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料抓取抓斗技术领域，尤其涉及一种液压半剪式抓斗。
背景技术
目前，抓斗广泛应用于港口物料装卸作业过程，常用的具备垂直式闭合滑轮组的长撑杆抓斗需要较大的自重，以使抓斗较深地插入物料堆，撑杆的推力造成鄂析斗体存在闭合力矩，由连杆机构特征可知这个闭合力矩是个变量。当鄂板斗体开度由大变小时，即随着鄂板斗体逐步闭合，闭合力矩减小，不利于抓取物料。因此需要一种结构简单，铰点少，自重较轻，闭合力矩随鄂板斗体的闭合减小较慢，于是可以采用了一种与长撑杆抓斗相似，类似剪刀动作的半剪式抓斗。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供了一种能够实现闭合力矩较大的物料抓取的液压半剪式抓斗。
为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
一种液压半剪式抓斗，包括上承梁、左撑杆、右撑杆、半剪式左斗体、右斗体与驱动装置，左撑杆的一端铰接于上承梁的一侧，左撑杆的另一端铰接于半剪式左斗体上，右撑杆的一端铰接于上承梁的另一侧，右撑杆的另一端铰接于右斗体上，半剪式左斗体的下部与右斗体铰接，半剪式左斗体的上部通过驱动装置驱动，实现与右斗体之间的闭合与张开。
进一步而言，所述驱动装置包括驱动电机与横梁斗体驱动油缸，驱动电机固定于上承梁上，横梁斗体驱动油缸的一端连接于驱动电机，横梁斗体驱动油缸的另一端连接于半剪式左斗体的上部。
进一步而言，所述左撑杆与右撑杆为非对称结构设置。
进一步而言，所述半剪式左斗体与右斗体为非对称结构设置，半剪式左斗体为主动件，右斗体为被动件。
进一步而言，所述半剪式左斗体与右斗体的开口处分别设有刃口。
进一步而言，所述上承梁通过钢丝绳可调节上承梁的高度。
本实用新型有益效果：
1)相对于传统的绳索式抓斗，本实用新型操作更方便，便于实现自动化操作；
2)本实用新型在斗体大开度时中心铰点力矩较大，有利于抓物；
3)本实用新型所述的横梁斗体驱动油缸始终处于料堆的较上位置，抓取或卸料时不易侵入。
附图说明
图1是本实用新型整体结构主视图；
图2是本实用新型整体结构侧视图；
1.上承梁；2.钢丝绳；3.驱动电机；4.左撑杆；5.右撑杆；6.半剪式左斗体；7.右斗体；8.横梁斗体驱动油缸；9.刃口。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型所述一种液压半剪式抓斗，包括上承梁1、左撑杆4、右撑杆5、半剪式左斗体6、右斗体7与驱动装置，左撑杆4的一端铰接于上承梁1的一侧，左撑杆4的另一端铰接于半剪式左斗体6上，右撑杆5的一端铰接于上承梁1的另一侧，右撑杆5的另一端铰接于右斗体7上，半剪式左斗体6的下部与右斗体7铰接，半剪式左斗体6的上部通过驱动装置驱动，实现与右斗体7之间的闭合与张开。以上所述构成本实用新型基本结构。
本实用新型采用这样的结构设置，其工作原理：液压半剪式抓斗在抓取作业时，通过驱动装置带动半剪式左斗体6向内(或向上)运动，实现半剪式左斗体6的下部与右斗体7闭合，实现抓取物料的功能；液压半剪式抓斗在卸载作业时，通过驱动装置半剪式左斗体6向外(或向下)运动，实现半剪式左斗体6的下部与右斗体7张开，实现卸载物料的功能。相对于传统的绳索式抓斗，本实用新型操作更方便，便于实现自动化操作。
实际应用中，左撑杆4与右撑杆5分别铰接于上承梁1的两侧，可以相互转动，且可实现对半剪式左斗体6与右斗体7的支撑限位作用。
实际应用中，左撑杆4与半剪式左斗体6铰接，可以实现相互转动的功能。
实际应用中，右撑杆5与右斗体7铰接，可以实现相互转动的功能。
更具体而言，所述驱动装置包括驱动电机3与横梁斗体驱动油缸8，驱动电机3固定于上承梁1上，横梁斗体驱动油缸8的一端连接于驱动电机3，横梁斗体驱动油缸8的另一端连接于半剪式左斗体6的上部。采用这样的结构设置，其工作原理：通过驱动电机3驱动横梁斗体驱动油缸8工作，实现控制横梁斗体驱动油缸8是向外延伸还是向内收缩，从而通过横梁斗体驱动油缸8带动半剪式左斗体6是向内(或向上)运动以及向外(或向下)运动。
实际应用中，在横梁斗体驱动油缸8的作用下能改变液压半剪式抓斗的最大开度以及最大挖掘深度，能满足抓斗挖掘不同工况的作业要求。
实际应用中，横梁斗体驱动油缸8采用高强度合金钢，密封性能良好，防水防沙，适用于船底清舱作业。
更具体而言，所述左撑杆4与右撑杆5为非对称结构设置。
实际应用中，左撑杆4与右撑杆5一长一短，便于起到对半剪式左斗体6与右斗体7之间的限位。
更具体而言，所述半剪式左斗体6与右斗体7为非对称结构设置，半剪式左斗体6为主动件，右斗体7为被动件。
实际应用中，半剪式左斗体6的上部设有连接杆，通过连接杆连接于横梁斗体驱动油缸8。
更具体而言，所述半剪式左斗体6与右斗体7的开口处分别设有刃口9。采用这样的结构设置，便于通过刃口9更好的抓取料堆里的物料。
更具体而言，所述上承梁1通过钢丝绳2可调节上承梁1的高度。采用这样的结构设置，可以实现调节上承梁1的高度，也就是说可以调节液压半剪式抓斗整体的高度，使横梁斗体驱动油缸始终处于料堆的较上位置，抓取或卸料时不易侵入。
如图2所示，以本实用新型所述液压半剪式抓斗为例，设定上承梁1两端点分别为A点和B点，左撑杆4和半剪式左斗体6铰接点为C点，右撑杆5和右斗体7铰接点为D点，半剪式左斗体6和右斗体7铰接点为E点。
经过分析可知，本实用新型所述液压半剪式抓斗在作业过程中，横梁斗体驱动油缸8两个铰接点B点和F点，随着横梁斗体驱动油缸8作业，B点和F点距离发生改变，实现控制半剪式左斗体6和右斗体7之间的变化，实现抓斗的开闭斗作业。
以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种液压半剪式抓斗，其特征在于：包括上承梁(1)、左撑杆(4)、右撑杆(5)、半剪式左斗体(6)、右斗体(7)与驱动装置，所述左撑杆(4)的一端铰接于上承梁(1)的一侧，所述左撑杆(4)的另一端铰接于半剪式左斗体(6)上，所述右撑杆(5)的一端铰接于上承梁(1)的另一侧，所述右撑杆(5)的另一端铰接于右斗体(7)上，所述半剪式左斗体(6)的下部与右斗体(7)铰接构成半剪式抓斗，所述半剪式左斗体(6)的上部通过驱动装置驱动，实现与右斗体(7)之间的闭合与张开。
2.根据权利要求1所述的一种液压半剪式抓斗，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机(3)与横梁斗体驱动油缸(8)，所述驱动电机(3)固定于上承梁(1)上，所述横梁斗体驱动油缸(8)的一端连接于驱动电机(3)，所述横梁斗体驱动油缸(8)的另一端连接于半剪式左斗体(6)的上部。
3.根据权利要求1所述的一种液压半剪式抓斗，其特征在于：所述左撑杆(4)与右撑杆(5)为非对称结构设置。
4.根据权利要求1所述的一种液压半剪式抓斗，其特征在于：所述半剪式左斗体(6)与右斗体(7)为非对称结构设置，所述半剪式左斗体(6)为主动件，所述右斗体(7)为被动件。
5.根据权利要求1所述的一种液压半剪式抓斗，其特征在于：所述半剪式左斗体(6)与右斗体(7)的开口处分别设有刃口(9)。
6.根据权利要求1所述的一种液压半剪式抓斗，其特征在于：所述上承梁(1)通过钢丝绳(2)可调节上承梁(1)的高度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921978994.9U CN211338557U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种液压半剪式抓斗 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN211338557U true CN211338557U (zh) | 2020-08-25 |
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Family Applications (1)
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| CN201921978994.9U Active CN211338557U (zh) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 一种液压半剪式抓斗 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-11-15 CN CN201921978994.9U patent/CN211338557U/zh active Active
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