SU962756A1 - Устройство дл измерени выт жки основы на шлихтовальной машине - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО дл  ИЗМЕРЕНИЯ ВЫТЯЖКИ основы НА ШИХТОВАЛЬНОЙ МАШИНЕ

Изобретение относитс  к текстил i ной промышленности, к технике авто матизнрованных систем управлени  технологическим процессом шлихтовани  и контрол  выт жки нитей. . Известно устройство дл  измерени  выт жки основы на шлихтовальной машине, содержащее датчики угл  поворота т нульного и мерильного валов, св занные с преобразовате лем информации, и вычислительный блок 1 . Однако устройство обладает невыг сокой точностью измерени , вследствие того, что контроль выт жки осуществл етс  только в одной зоне машины без точного учета проскальзывани  нитей на поверхност х т нул ного и мерильного валиков. Цель изобретени  - повышение том ности измерени . Указанна  цель достигаетс  тем,, что устройство дл  измерени  выт жки основы на шлихтовальной машине. содержащее датчики угла поворота т нульного и мерильного валов, св занные с преобразователем информации,и вычислительный блок, имеет датчики угла поворота и радиуса сновальных валиков, два фазово-импульсных модул тора , входы которых соединены с соответствукхцими датчиками радиуса сновальных валиков, генератор импульсов , делитель импульсов, св занный своим входом с генератором импульсов , а преобразователь информации содержит опрашивающий блок, два шифратора и элемент ИЛИ, причем датчик угла поворота первого сновального валика подключен к первому входу опрашивающего блока и к управл ющему входу первого фазово-импульсного модул тора, выходы которого соединены к вторым и третьим входами опрашивающего блока, датчик угла поворота второго сновального валика св зан с четвертым входом опрашиваюсцего блока и с управл ющим входом втоporo фазово-импульсного модул тора, соединенного своими выходами с п тым и шестым входаки опрашивающего блока , управл щий- вход которого св зан с первым выходам делител  импульсов, подключенного своим вторым выходом к входу первого шифратора, при этом выходы опрашивающего блока соединены с соответствующими входами второго шифратора и элемента ИЛИ, а выход последнего св зан с синхронизирующими входами обоих шифраторов, вы ходы которых подключены к вычислительному блоку. При этом опрашивакмций блок содержит каналы по числу входов преобразовател  информации, каждый из которых содержит триггер, два управл емых ключа и элемент задержки, причем в каждом канале первый и второй выходы триггера соединены с запрещающими входами соответственно первого и второго управл емь(х ключей, выход второго управл емого ключа св зан с входом элемента задержки, -подключенного своим выходом к первому входу триггера, а выход первого управл емого ключа каждого канала св зан с входами обоих управл емых ключей последующего канала, вхо ды обоих управл емых ключей первого канала соединены с первым выходом делител  импульсов, выход второго управл емого ключа каждого канала св зан с соответствующими входами второго шифратора и элемента ИЛИ, На фиг. 1 представлена структурна  схема устройства на фиг, 2- принципиальные cxe/vw соответственно опрашивающего блока, фазово-импульсного модул тора и делител  импульсо Устройство дл  измерени  выт жки основы на шлихтовальной машине содержит сновальные валики 1, т нульный вал 2 и мерильный вал 3i редукто ры k, обеспечивающие необходимую угловую скорость вращени  своих выхо ных валов, датчики 5 угла поворота сновальных 1, т нульного 2 и мерильного 3 валов, выдаюидие импульс напр жени  после каждого поворота кон тролируемого вала на заданный угол, мерильные ролики 6, контактирующие с поверхностью сновальных валиков 1 и закрепленные на рычагах 7, причем последние установлены с возможность изменени  угла наклона в функциональной зависимости от радиуса конт лируемых сновальных валиков 1, датчики 8 радиуса сновальных валиков, имеющие на выходах напр жени , пропорциональные радиусам контролируемых сновальных валиков 1, фазовоимпульсные модул торы 9 дл  формировани  импульсов, фаза которых функционально св зана с величиной напр  жени  на выходах соответствущих датчиков 8 радиуса сновальных валиков , генератор 10 импульсов, делитель 11 импульсов, опрашивающий блок 12 дл  определени  последовательности передачи информации от датчиков 5,фазово-импульсных модул торов 9 и делител  11 импульсов, первый шифратор 13 дл  выдачи кода времени по влени  информации на выходе опрашивающего блока 12, элемент ИЛИ 14, второй шифратор 15 дл  образовани  кода, соответствующего информации , поступающей от опрашивающего блока 12, и вычислительный блок 16, Опрашивающий блок 12 содержит триггеры 17, управл емые ключи 18 и 19, элементы задержки 20, Фазово-импульсный модул тор 9 содержит широтно-импульсный модул тор 21 и формирователи 22 и 23 импульсов . Делитель 11 импульсов содержит делитель 2k частоты, ключ 25 нечетных и ключ 2б четных импульсов. Устройство работает следующим образом . При шлихтовании основы вращени  сновальных валиков 1 , т нульного вала 2 и мерильного вала 3 передаетс  через редукторы Ц на датчики 5 угла поворота. Поворот оси любого из датчиков 5 на заданный угол приводит к по влению на выходе датчика 5 импульса 1напр жени , который поступает на соответствующий вход опрашиващегр блока 12, а от датчиков 3j св занных со сновальными валиками, на управл ющие входы соответствующих фазово-ймлульсных модул торов,9. Угол поворота рычага J, функционально св занный с величиной ргГдиуса сновального валика 1, преобразуетс  датчиком 8 в аналоговый электрический сигнал, поступающий на вход фазово-импульсного модул тора 9, При по влении импульса, на управл ющем входе фазово-импульсного модул тора 9 на обоих выходах последнего по вл ютс  импульсы напр жени , фаза между которЫАв1 пропорциональна теку

тему значению радиуса соответству- ; (ощего сновального валика 1. Эти импульсы поступают на входы опрашивающего блока 12.

Поступающа  в опрашивающий блок 12 информаци  от датчиков 5 и фазово-импульсных модул торов 9 запоминаетс  до момента выдачи этой информации на выходь . опрашивающего блока 12. Считывание информации, поступившей на входы опрашивающего блока Ц, производитс  при поступлении четных импульсов генератора 10 импульсов на управл ющий вход опрашивающего блока 12 через первый выход делител  11 импульсов. Опрашивающий блок 12 работает таким образом , что считывание записанной в него информации производитс  всегда в одной и той же последовательности. При каждом цикле опроса, вызываемого поступлением импульса на управл ющий вход опрашивающего блока 12, перва  же (по ходу считывани ) информаци  передаетс  на выход опра- шивающего блока 12 и считывание последующей информации прекращени . Таким образом, при каждом цикле опроса на выходе опрашивающего блока 12 по вл етс  информаци только от одного датчика 5 или выхода фазово-импульсного модул тора 9. Эта информаци  в виде импульса напр жени  по соответствующей линии св зи поступает на один из входов второго шифратора 15 и элемента ИЛИ 1. При этом на выходе элемента ИЛИ 14 формируетс  сигнал, поступающий на синхронизирующие входы первого шифратора 13 и второго шифратора 15. Первый шифратор 13 кодирует сигналы, поступающие на его вход от второго выхода делител  11 импульсов, выполн   преобразование врем -код. Второй шифратор 15 кодирует информацию о том, на какой его вход был передан импульс напр жени , т.е. от какого из датчиков 5 или выходов фазово-импульсных модул торов 9 была выдана информаци  на выход опрашивающего блока 12. При поступлении сигнала с выхода элемента ИЛИ 14 на синхронизирующие входы обоих шифраторов 13 и 15 на вычислительный блок 16 передаютс  соответствующие коды. После этого считан-f. на  информаци  стираетс  в пам ти опрашивающего блока .12.

Использу  прин тую от шифраторов , информацию, вычислительный блок может рассчитать выт жку нитей основы по всем зонам шлихтовальной машины по формуле

VH

fb I

н

где /ц - линейна  скорость нитей в начале контролируемой зоны (м/с);

линейна  скорость нитей в

V. конце контролируемой зоны (м/с).

Линейные скорости нитей основы в требуемых точках оцениваютс  в виде произведени  угловой скорости вра5 щени  сноваль(1х валиков 1, т нульного вала 2 и мерильного вала 3 на радиус сматываемых нитей на сновальных валиках 1 или соответственно известных радиусов т нульного вала 2 и 0 мерильного вала 3.

Углова  скорость вращени  вала оцениваетс  в виде частного от делени  констант срабатывани  датчиков 5 угла поворота на разность времен двух 5 последовательных срабатываний каждого из датчиков 5.

Радиус намотки нитей на разматываемых сновальных валиках 1 рассчитываетс  по формуле

)измер емый радиус (м);

где Кц К коэффициент пересчета (м/с); врем  срабатывани  соответtn ствующего первого формировател  10 (с); врем  срабатывани  соответto ствующего второго формировател  10 (с).

Элементы, вход щие в опрашивающий блок 12, взаимодействуют следующим образом.

В исходном состо нии триггеры 17 наход тс  в нулевом состо нии, ключи 18 пр мого следовани  открыты, а ключи 19 сигналов закрыты потенциалами на их запрещающих входах.

Claims (2)

1. Импульс напр жени , поступающий на вход опрашивающего блока 12, следует на первый вход соответствующего триггера и переводит его в единичное состо ние, что приводит к закрыванию св занного с ним ключа 18 , пр мого следовани  и открыванию ключа 19 сигналов. Если при этом все предшествующие триггеры 17 наход тс  в нулевом состо нии, то очередной четный импульс генератора 10 импульсов , поступив на входы обоих ключей 79 18 и 19, проходит через ключ 19 на выход опрашивающего блока 12 и на вход линии 20 задержки. Через врем , определ емое величиной задержки импульса , триггер 17 переводитс  вновь в нулевое состо ние сигналом с выхода линии 20 задержки. Если к моменту по влени  импульса считывани  единицы записаны одновременно в несколько триггеров 17, то выдача сигнала производитс  только с первого (по ходу считывани ) из них. Опрос последующих триггеров при этом не происходит, так как прохождение считывающего импульса перекрыто ключом 18, св занным с первым три гером 17, наход щимс  в единичном состо нии, Фазово-импульсный модул тор 9 работает следующим образом. При поступлении импульса на управ л ющий вход широтно-импульсного модул тора 21 последний формирует на выходе импульс напр жени , длительность которого пропорциональна вели .чине напр жени , поступающего на его вход от датчика 8 радиуса сновального валика 1. С выхода широтно-импульсного модул тора 21 этот импульс подаетс  на входы формирователей 22 и 23, которые выдают на свои выходы короткие импульсы напр жени  в момент прихода на их входы соответственно переднего и заднего фронтов импульса с широтно-импульсного модул тора 21. Разделение сигналов генератора 10 импульсов производитс  следующим образом. В исходном положении ключ 25 открыт разрешающим потенциалом, а ключ 26 закрыт запрещающим потенциалом на соответствующих выходах делител  2k частоты. Первый импульс генератора 10 импульсов проходит через ключ 25 и одновременно переключает потенциалы на выходах делител  2 частоты, что обеспечивает прохождение второго импульса генератора 10 только через ключ 26. Применение изобретени  позволит повысить точность измерени  выт жки основы на шлихтовальной машине и обеспечить качественное управление проводкой нити на последующих технологических переходах. Формула изобретени  1.Устройство дл  измерени  выт жки основы на шлихтовальной машине, ср6 держащее датчики угла поворота т нульного и мерильного валов, св занные с преобразователем информации, и вычислительный блок, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени  путем увеличени  числа зон измерени , оно имеет датчики угла поворота и радиуса сновальных валиков, два фазово-импульсных модул тора, входы которых соединены с соответствующими дaтчикa tt1 радиуса сновальных валиков, генератор импульсов, делитель импульсов, св занный своим входом с генератором импульсов, а преобразователь информации содержит опрашивающий блок, два шифратора и элемент ИЛИ, причем датчик угла поворота первого сновального валика подключен к первому входу опрашивающего блока и к управл ющему входу первого фазово-импульсного модул тора, выходы которого соединены с вторым и третьим входами опрашивающего блока, датчик угла поворота второго сновального валика св зан с четвертым входом опрашивагодего блока и с управл ющим входом второго фазово-импульсного модул то. ра, соединенного своими выходами с п тым и шестым входа опрашивающего блока, управл ющий вход которого св зан с первым выходом делител  импульсов, подключенного своим вторым выходом к входу первого шифратора , при этом выходы опрашивающего блока соединены с соответствующими входами второго шифратора и элемента ИЛИ, а выход последнего св зан с синхронизирующими входами шифраторов, выходы которых подключены к вычислительному блоку.
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что опрашивающий блок содержит каналы по числу входов преобразовател  информации, каждый из которых содержит триггер, два управл емых ключа и элемент задержки , причем в каждом канале первый и второй выходы триггера соединены с запрещающи «в1 входами соответственно первого и второго управл емых ключей , выход второго управл емого ключа соединен t входом элемента задержки подключенного своим выходом к первому входу триггера, а выход первого управл емого ключа каждого канала св зан с входами обоих управл e ыx ключей последующего канала, вхо ды обоих управл емых ключей первого

   канала соединены с первым выходом делител  импульсов, выход второго управл емого ключа каждого канала св зан с соответствующими входами второго шифратора и.элемента ИЛИ.

   /

   ИСТОЧН| КИ ИНфОрМс ЦИИ,

   прин тые во внимание при экспертизе

   1, Авторское свидетельство СССР 5 № 21«7218, кл. G 01 В 7/02, 19б7.

   / -

   /