SU673575A1 - Ограничитель скорости шахтной подъемной машины - Google Patents

Description

Недостатком этого ограничител   вл етс  низка  точность контрол , обусловленна  значительной длиной измер емого датчиком отрезка пути, который в случае использовани  магнитных меток может быть не менее 200-250 мм и, следовательно, недостаточное быстродействие .

Цель, изобретени  - повышение точности и быстродействи  ограничител .

Эта цель достигаетс  тем, что в предлагаемом ограничителе выход генератора эталонной частоты соединен со счетным входом счётчика импульсов, выходы которого соединены с другими входами блока сравнени , выход которого дополнительно соединен с другим входом схемы ИЛИ, а другие входы блоков пам ти подключены к выходам второй пересчетной усхемы.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого ограничител  скорости шахтной подъемной машины.

Ограничитель скорости содержит датчик 1 пути, формирующий сигналы прохождени  подъемным сосудом отрезков пути, например магнитных меток, нанесенных на подъемный канат, выход которого соединен с формирователем 2 импульсов, тактирующими входами блоков 3 пам ти и одним из входов блока 4 формировани  команд ограничени  скорости, формирователь 5 команд начала замедлени  и конца разгона, выход которого соединен с одним из входов блока 4 формировани  команд ограничени  скорости, последовательно соединенные пересчетные

схемы 6, установочные входы которых соединены с выходом формировател  импульсов 2, а выходы одной из пересчетных схем 6 соединены с информационными входами блоков пам ти 3, схему ИЛИ 7, ьыход которой соединен с установочным входом счетчика 8. импульсов. Входы пересчетных схем 6 и счетчика 8 импульсов соединены с выходом генератора 9 эталонной частоты. Выходы блоков 3 пам ти и счетчика 8 импульсов соединены со входами блока 1О сравнени , выход которого соединен .со входом блока 4 формировани  команд ограничени  скорости и одним из входов схемы ИЛИ 7, второй вход которой св зан С выходом формировател  2 импульсов. Выход блока 4 формировани  команд ограничени  скорости св зан с исполнительным элементом (на чертеже не показан).

Блок 4 формировани  команд ограничени  скорости выполнен на делителе 11

частоты с программируемым коэ()фи1щентом делени  и селекторе 12.

Ограничитель работает следующим образом .

В процессе движени  подъемной машины датчик 1 пути формирует сигналы, соответствующие времени прохождени  подъемным сосудом отрезка пути, ограниченного магнитной меткой, нанесенной на

подъемном канате. На входе формировател  2 импульсов образуетс  импульсна  последовательность, характеризующа  ре- . жим движени  подъемного сосуда. В периоды равноускоренного или равнозамедленного движени  эта последовательность неравномерна, а в период равномерного движени  - посто нна. На выходе формировател  2 импульсов синхронно с сигналами датчика 1 пути формируютс  сигналы , сдвинутые относительно сигналов, поступающих на его вход.

Сигналы с выхода формировател  2 импульсов поступают на установочные

входы пересчетных схем 6 и счетчика 8

мпульсов, устанавлива  их в исходное осто ние. После исчезновени  сигнала на выходе формировател  2 импульсов, т. е. в период прохождени  подъемным сосудом очередного отрезка пути, на вход

пересчетных схем 6 поступают импульсы эталонной частоты с выхода генератора 9, При этом в течение времени прохождени  подъёмным сосудом каждого отрезка пути в пересчетные схемы 6 поступают импульсы генератора 9 эталонной частоты, число которых пропорционально времени. прохождени  подъемным сосудом данного отрезка пути. В зависимости от выбранного коэффициента пересчета и чис-

ла пересчетных схем 6 в последней пересчетной схеме будет записано число, равное одной части времени прохождени  единичного отрезка пути (число пересчетных схем 6 и коэффициент пересчета определ етс  требуемой точностью контрол ). Если прин ть за единицу максимальное значение времени прохождени  заданного отрезка пути и коэффициент пересчета каждой схемы 6 равным 10, то при

числе пересчетных схем, равным 2, в последней из пересчетнйх схем 6 за врем  прохождени  отрезка пути запишетс  .чис ло, соответствующее 1/10 этого времени, при числе пересчетных схем 6,равным

Claims (2)

1. 3, -1/100 и т, д. Полученное в последней из пересчетных схем б число переза . писываетс  в блбки 3 пам ти в момент по влени  сигнала на выходе датчика 1 пути. В MONtenT по влени  сигнала датчика .1 пути, соответствую це1 о прохождению очередного единичного Отрезка пути, в блоки 3 пам ти записываетс  число, со ответствующее времени прохождени  одной части предыдущего ед11ни 1ного отрез ка пути, которое хранитс  в блоках 3 пам ти дЬ по влени  сигнала очерёдного единичного отрезка пути. После по влени сигнала на выходе формировател  2 импулЬсов пересчетные схемы 6 и счетчик 8импульсов устанавливаютс  в исходное состо1шие. Сигналы с выхода генератора 9эталонной частоты поступают на вход счетчика 8 импульсов, вызыва  его переключение . Сигналы, формирующиес  на выходах блоков 3 пам ти и счетчика 8 импульсов, сравниваютс  в блоке 10 сра нени  и в момент совпадени  сигналов н их выходах (число, записанное в блоках пам ти равно числу счетчика 8) на выхо де блока 10 сравнени  по вл етс  сигнал , который через схему ИЛИ 7 поступает на установленный вход счетчика 8 импульсов и сбрасьшает его в исходное состо ние. Счетчик 8 импульсов вновь начинает пересчитывать импульсы, сформированные генератором 9 эталонной частоты. При этом на выходе блока 10 сравнени  будет формироватьс  импульсна  последовательность, соответствующа  времени прохождени  частей отрезка пути . Сигналы с вьисода блока Ю сравнени  поступают на вход блока 4 формировани  команд ограничени  скорости. На участке равномерного движени  подъем .ного сосуда коэффициент делени  делител  11 частоты равен единице, а на участ ках равноускоренного и равнозамедленного движени  ко.эффиоиент делени  измен етс  каждый раз после поступлени  на вход делител  11 частоты предварительно запрограммированного количеств импульсов . При этом в случае нормальной работы подъемной машины отсутствие режима превышени  скорости) на выходе делител  11 частоты с программируемым коэффициентом делений формируетс  импульсна  последовательность с равномерным периодом повторени  импульсов. Сигналы на начало изменени  коэффициента делени  делител  11 частоты вырабатываютс  формирователем 5 команд начала замедлени  и конца разгона. Коррекци  сигналов, поступающих на,вход делител  11 частоты с программируемым коэффициентом делени  с выхода блока 10 срав нени , осуществл етс  каждый раз сигналами , поступающими с выхода датчика 1 пути. Сигналы с выхода делител  11 частоты с программируемым коэффициентом делени  поступают на вход селектора 12, где происходит их сравнение с эталонным интервалом времени. В случае, если скорость подъемного сосуда превышает допустимое значение, период импульсов на выходе делител  частоты с программируемым коэффициентом делени  будет рав- ным или меньше длительности эталонного интервала времени и на выходе селектора 12 по витс  сигнал превышени  ско-, рости, который с выхода блока 4 формировани  команд ограничени  скорости поступает на исполнительный элемент, отключающий подъемную машину. Использование ограничител  скорости щахтной подъемной машины повышает точность и быстродействие за счет возможности использовани  в блоке формировани  команд ограничени  скорости сигналов , пропорциональных времени прохождени  подъемным сосудом пути, равного отдельным част м единичного отрезка, измер емого датчиком пути. Формула изобретени . Ограничитель скорости шаХтной подъемной машины, содержащий датчик пути, соединенный со входами блока формировани  команд ограничени  скорости, св занного о исполнительным элементом, и формировател  импульсов, соединенного с одним из входов соединенныхпоследовательно пересчетных схем и с одним из входов схемы ИЛИ, выход которой соединен с установочным входом счетчика импульсов , генератор эталонной частоты, соединенный выходом с другим в.ходом одной из пересчетных схем, блоки пам ти, одни из входов которых соединены с датчиком пути, а выходы - с одними из входов блока сравнени , выход которого подключен к бло&у формировани  команд ограничени  скорости, отличающийс   тем, что, с целью повышени  точности и быстродействи , выход генератора эталонной частоты соединен со счетным входом счетчика импульсов, выходы которого соединены с другими входами блока сравнени , выход которого дополнительно соединен с другим входом схемы ИЛИ, а другие входы блоков пам ти

   подклкпены к выходам второй пересчетной схемы.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе ,..,,:,«i.. -1 .. Авторское свидеат льство СССР № 469650, кл, В 66 В 5/О6, 1973.
2. 2. Авторское свидетел1)Ство СССР № 475336. кл. В Tt56 В 1/ОО, 1969.