SU634237A1 - Устройство дл программного управлени приводом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области числового программного управлени  оборудованием и может быть использовано дл  управлени  приводами в системах программного управлени , где предъ вл ютс  жесткие требовани  к быстродействию и точности устройств Известно устройство дл  управлени  станком с программньпу управлением , содержащее распределитель импульсов, счетчик импульсов, гене ратор импульсов, блок пам ти, блок сравнени , цифро-аналоговый преобразователь и элементы И l . Недостатком известного устройств  вл етс  низкое быстродействие и сложность устройства. Наиболее близким к предложенному по технической сущности  вл етс  устройство дл  программного управле ни  приводом, содержа1а1ее задающий генератор импульсов, подк.гаоченный к делителю частоты и последовательн соединенные первый регистр, блок ср нени , блок управлени , первый реве сивный счетчик, подключенный к бло ку сравнени  и первый умножитель частоты, подк.пючениый к делителю частоты 2 . Недостатком этого устройства  в.л ютс  низкие быстродействие и точность. Целью изобретени   вл етс  повышение бьстродействи  и точности устройства . Поставленна  цель достиг аетс  тем, что устройство содержит последовательно соединенные второй регистр, второй умножитель частоты, второй реверсивный счетчик, подк.г1юченный к блоку управлени , и третий умножитель частоты, подключенный к первому реверсивному счетчику, к делите.лю частоты к ко второму умножителю частоты. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства дл  автоматического разгона и замедлени  приводов в системах программного управлени ; на фиг. 2, 3, 4- графикивыходной частоты. Устройство содержит задгдащий генератор импульсов 1, делитель частоты 2, первый умножитель частоты 3, третий умножитель частоты 4, второй умножи тель частоты 5, первый реверсивный счетчик 6, второй реверсивный счетчик 7, блок сравнени  8, первый регистр 9, второй регистр 10 и блок управлени  11. Выход умножител  частоты 3  вл етс  вьлходом устройства.

УстроЯство работает следующим образом .

Значение выходной частоты устройства , соответствующее программе, записываетс  в регистр 9, необходима скорость изменени  частоты при разгон или замедлении приводов записываетс  в реверсивный счетчик 7.

В момент начала разгона привода блок управлени  11 включает счетчик 6 на сложение, и его содержимое начинает увеличиватьс , что вызывает увеличениечастоты на выходе умножител  3, выходной сигнал которого в каждый момент времени равен произведению частоты делител  2 и содержимого реверсивного счетчика 6. Увеличение частоты сигналов на выходе умножител  3 будет происходить до тех пор, пока число в счетчике б не станет равным числу, записанному в регистре 9. в момент достижени  равенства чисел блок сравнени  8 вырабатывает сигнал, по которому блок управлени  11 отключает счетчик 6.

При замедлении счетчик 6 включаетс  на вычитание и частота на выходе умножител  3 будет уменьшатьс . В момент обнулени  счетчика 6 блок управлени  11 формирует сигнал на его выключение.

Скорость изменени  частоты на выходе умножител  3 пропорциональна частоте заполнени  реверсивного счетчика 6, котора  формируетс  умножителем 4 как произведение частоты делител  2 и содержимого реверсивного счетчика 7. Если содержимое счетчика 7 во врем  разгона и замедлени  остаетс  посто нным, то частота сигналов на выходе умножител  3 измен етс  по линейному закону. Ввод  в реверсивный счетчик 7 новые значени , можно получить семейство пр мых нарастани  и убывани  выходной частоты (фиг. 2).

Скорость изменени  частоты во врем  разгона и замедлени  автоматически измен ютс  при работе реверсивного счетчика 7 в счетном режиме. В этом случае в регистр 10 вводитс  число, определ ющее изменение скорости нарастани  и убывани  частоты. В момент начала разгона и замедлени  блок управлени  11 включает, одновременно с реверсивным счетчиком б, реверсивный счетчик 7, котоЕмый заполн етс  частотой, формируемой умножителем 5 в соответствии с числом, записанным в регистр 10.

Выходна  частота умножител  4, пропорциональна  скорости изменени 

выходных сигналов, линейно возрастает при разгоне и линейно убывает при замедлении , т.к. в одном случае реверсивный счетчик 7 включаетс  на сложение и в другом - на вычитание. В то же врем  частота на выходе умножител  3 измен етс  по нелинейному закону. Измен   содержимое регистра 10, можно получить семейство кривых выходной частоты, представленных на фиг. 3.

Получение выходной частоты, соответствующей кривым, представленным на фиг. 4, производитс  путем смены режима работы счетчика 7, который в начале разгона и замедлени  включаетс  на сложение, а в момент, когда число, фиксирующеес  в счетчике 6, станет равным половине числа, записанного в регистре 9, счетчик 7 включаетс  на вычитание сигналом со второго выхода блока управлени  11. Таким образом, в первой половине времени разгона и замедлени  содержимое счетчика 7 увеличиваетс , а во второй половине - уменьшаетс  до исходного значени .

Описываемое устройство позвол ет программно управл ть процессом нарастани  и убывани  частоты, что повысит производительность и точность работы технологического оборудовани .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 343253, кл. Q05 В 19/18, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР

5 315159, кл. Q 05 В 19/14, 1970.

Фиг.