SU469650A1 - Ограничитель скорости шахтной подъемной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к шахтным подъемным устройствам И может быть использовано дл  контрол  измерени  действительной скорости движени  подъе.много сосуда относительно заданной.

РЬвестны ограничители скорости шахтных подъемных машин, содержашле блок преобразовани  движени  подъемного сосуда в последова1ельность импульсов посредством нанесенных на подъемный канат магнитных меток , формирователь формы импульсов и блок контрол  времени между импульсами с релейным выходом.

Однако при Изменении режима движени  необходимо при неизменном законе преобразовани  стирать ранее записанные магнитные метки и производить новую запись, что  вл етс  сложной и трудоемкой операцией, требующей специальной аппаратуры и высококвалифицированного персонала. Если подъемна  машина обслуживает несколько горизонтов , записанна  на канате программа движени  неудобна, так как требуетс  использование нескольких канатов и соответствующего количества датчиков дл  записи и съема заданных программ движени  на разные горизонты , а в случае, когда подъемна  машина обслуживает горизонтов больше, чем имеетс  па ней канатов, подобные ограничители скорости не обеспечивают контрол  скорости таких установок.

Цель изобретени  - упрощение настройки ограничител  скорости при изменении режима работы привода, а также обеспечение воз .можности безопасного обслуживани  нескольких горизонтов шахты с использованием одной и той же последовательности магнитных меток ia подъемном канате.

Дл  этого в предлагаемой машине ограничитель скорости снабжен делителем частоты с программируемым коэффициентом делени , формирователем команды «начало замедлени  и селектором. Выход блока преобразовани  движени  подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов соединен с входом делител  частоты с программируемым коэффициентом делени  и с входом формировател  команды «начало замедлени , выход которого соединен с вторым входом делител  частоты, а выход последнего соединен с входом селектора, воздействующего посредством выходного реле на предохранительный тормоз подвижной машины.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого ограничител .

Ограничитель состоит из блока 1 преобразовани  движени  подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов, содержащего магнитомодул ционный датчик и формирователь пр моугольных импульсов, блока 2 делител  частоты с программируемым коэффициентом делени , блока 3 формировател  команды начало замедлени , блока 4 селектора , блока 5 выходного реле ограничител  скорости.

Огранич.итель работает следующим образом.

При движений ка«ата с магнитной записью мнмо магнитомодул ционного датчика на выходе последнего возникает последовательность импульсов, .которые затем формируютс  в пр моугольные путевые импульсы определенной длительности в блоке 1.

Поскольку магнитные метки нанесены иа канате на равных рассто ни х друг от друга, между скоростью каната и частотой следовани  путевых импульсов существует линейна  зависимость. В блоке 1 преобразовани  также осуществл етс  автоматическое определение направлени  движени  подъемного каната. Путевые импульсы, сформированные в блоке 1, поступают на вход блока 2 делител  частоты с переменным программируемым коэффициентом делени  и на вход блока 3 формировател  команды «начало замедлени . На участке разгона и максимальной скорости движени  подъемного сосуда делитель частоты делит частоту путевых импульсов с посто пным коэффициентом делени , то есть на его выходе, на участке разгона будут но вл тьс  программные импульсы, .интервалы времени между которыми будут уменьшатьс  ио мере увеличени  скорости, -и при достижении подъемным сосудом максимальной скорости они станут равны друг другу и заданному значению. При поступлении на вход блока 3 формировател  запрограммированного количества путевых импульсов на выходе формировател  по вл етс  -импульс команды «начало замедлени , который поступает на второй вход блока 2 делител  частоты и ироизводит переключение коэффициента делени  последнего таким образом, чтобы при движении подъемного сосуда по заданной тахограмме .на участках с максимальной скоростью и с замедлением на выходе делител  частоты

по вл лись импульсы через равные интервалы времени. Если скорость подъемного сосуда на каком-либо участке .максимальной скорости или замедлени  тахограммы движеви  увеличитс , то соответственно на этом участке интервал времени между импульсами станет меньше эталонного времени; эта разница длительностей интервала будет выделена в блоке 4 селектора, на вход которого подаетс  последовательпость импульсов с выхода блока 2. По вл ющийс  на выходе селектора сигнал обеспечивает блок 5 выходного реле, которое производит переключени  в схеме аварийного торможени  нодъем.ной машины.

П р е д .м е т изобретени 

Ограничитель скорости шахтной подъемной

машины, содержащий блок преобразовани  движени  подъемного сосуда в последовательность импульсов посредством нанесенных на подъемный канат магнитных меток, формирователь формы импульсов и блок контрол 

времени между импульсами с релейным выходом , отличающийс  тем, что, с целью упрощени  настройки ограничител  скорости при изменении режима работы привода, а та.кже обеспечени  возможности безопасного обслуживани  нескольких горизонтов шахты с использованием одной и той же иоследовательности магнитных меток на подъемном канате , ограничитель скорости снабжен делителем частоты с программируемым коэффициентом делени , форм.ирователем команды «начало замедлени  и селектором, цр.ичем выход блока преобразовани  движени  подъемного сосуда в последовательность путевых импульсов соединен с входом дел.ител  частоты с

программируемым коэффициентом делени  и с входом форм.ировател  команды «начало замедлени , выход которого соединен с вторым входом делител  частоты, а выход последнего соединен с входом селектора, воздействующего посредством вых.одного реле «а предохранительный торлюз подъемной машины