SU1392159A1

SU1392159A1 - Устройство дл диагностики тормозной системы сновальной машины

Info

Publication number: SU1392159A1
Application number: SU864057489A
Authority: SU
Inventors: Юрий Константинович Кутьин; Евгений Павлович Корягин; Артур Николаевич Смирнов; Николай Иванович Генварев; Валентин Петрович Карпычев; Виктор Сергеевич Аникин
Original assignee: Ивановский научно-исследовательский институт хлопчатобумажной промышленности
Priority date: 1986-04-21
Filing date: 1986-04-21
Publication date: 1988-04-30

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл оценки технического состо ни тормозных систем. Целью изобретени вл етс повышение качества формировани сновальной паковки. Устройство служит дл диагностики тормозных систем (ТС) и расчета максимально допустимой скорости (МДС) сновани при данной наладке тормозов. Его использование позволит устранить замот концов оборванных нитей, их разнодлинность, повысит производительность сновальной и шлихтовальной машин. Оценка состо ни ТС производитс по вариаци м тангенциального ускорени и по МДС проводки нитей . Устройством измер етс линейна скорость , длина выбега и результаты измерений занос тс в пам ть вычислительного блока. При правильной наладке тормозов величина тангенциального ускорени практически остаетс посто нной дл заданного радиуса паковки. Синхронность работы ТС мерильного и сновального валов провер етс путем регистрации показаний длины мерильного механизма и длины, измеренной непосредственно на сновальном валу. Правильна наладка тормозов сновального и мерильного валов характеризуетс посто нным значением погрешности при повторении замеров. 4 ил. о (Л

Description

со со

ND

ел

со

Изобретение относитс к устройстЕзам дл оценки технического состо ни тормозных систем сновальной машины и может быть использовано дл ликвидации замо- тов концов оборвавшихс нитей, ликвидации их разнодлинности и устранени брака при формировании паковки.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - схема преобразовател кода; на фиг. 3 - схема коммутатора цифровых сигналов; на фиг. 4 - схема блока записи .

Устройство дл диагностики тормозных систем сновальной машины содержит датчик 1 длины наработанной основы, датчик 2 пуска-останова, предназначенный дл выдачи сигнала о начале пуска и о начале момента срабатывани механизма самоостанова , переключатель 3 режимов работы устройства , реле времени 4, обеспечиваюш,ее задержку в измерении линейной скорости на врем переходного режима машины, элемент И 5 дл выдачи разрешаюш,его потенциала на измерение линейной скорости сновани , формирователь 6 импульса дл формировани короткого импульса из сигнала датчика 1 длины наработанной основы , преобразователь 7 кода, обеспечиваю- ш,ий выдачу управл ющих потенциалов и импульс сброса, таймер 8 дл формировани на его выходе импульсов требуемой частоты, коммутатор 9 цифровых сигналов, обеспечивающий необходимую коммутацию поступающих на его вход сигналов, формирователь 10 импульсов дл формировани из потенциала импульс требуемой длительности , двоичный счетчик 11 импульсов, служащий дл счета заданного количества им- пульсов, двоично-дес тичный счетчик 12 импульсов, служащий дл счета либо импульсов времени, либо импульсов датчика 1 длины наработанной основы, блок 13 записи значений пути и времени перемещени основы , обеспечивающий формирование сигнала прерывани и перезапись содержимого двоично-дес тичного счетчика 12 импульсов в блок 14 расчета линейной скорости основани , длины выбега и погрешности измерени , обеспечивающий прием и обработку поступающей информации по заданной программе .

Выход датчика 1 длины наработанной основы соединен со входом формировател 6 импульсов. Выход датчика 2 пуска - останова соединен с первым входом преобразовател кода 7 и через реле времени 4 с первым входом элемента И 5.

Выход переключател 3 режимов работы соединен с вторым входом преобразовател 7, третий вход которого соединен с выходом элемента И 5, а первый (цифровой) выход - с первыми (цифровыми) входами коммутатора 9 и блока 13.

Выход формировател 6 импульсов соединен с вторым входом коммутатора 9,

третий и четвертый входы которого св заны с соответствующими выходами таймера 8. Первый выход коммутатора 9 св зан со счетным входом счетчика 11, вход

установки которого соединен с соответствующим входом счетчика 12 и с вторым выходом преобразовател 7.

Второй вход блока 13 через формирователь 10 импульсов соединен с п тым входом коммутатора 9 и выходом счетчика

11. Второй выход коммутатора 9 соединен со счетным входом счетчика 12, выход (цифровой ) которого через третий (цифровой) вход и первый (цифровой) выход блока 13 св зан с первым (цифровым) входом бло5 ка 14, второй вход которого соединен с вторым выходом блока 13, а третий выход - с вторым входом элемента И 5.

Преобразователь 7 кода (фиг. 2) содержит элемент И 15, формирователи 16 и 17

импульсов и элемент ИЛИ 18, Входы эле0 мента И 15 вл ютс входами преобразовател 7. Второй вход эле.мента И 15 соединен через формирователь 17 с первым входом элемента ИЛИ 18. Выход элемента И 15 св зан с первым и вторым входами формироc вател 16, подключенного выходом к второму входу элемента ИЛИ 18. Второй вход преобразовател 7 и выходы элементов И 15 и ИЛИ 18 образуют цифровой выход преобразовател 7.

Коммутатор 9 цифровых сигналов (фиг. 3)

Q состоит из двух микросхем 19 и 20 средней интеграции (например, серии К 155 КП5) и выполнен восьмиканальным. Подсоединение входов коммутатора к входам микросхем определ етс в каждом конкретном случае отдельно, в зависимости от используе.мых

5 кодов. Выходы микросхем 19 и 20 вл ютс выходами ко.ммутатора 9.

Блок 13 записи значений (фиг. 4) содержит регистр 22 и формирователи 21 импульсов . Второй вход блока 13 подключен к син- хровходу регистра 22 и через формирова0 тель 21 к второму выходу блока 13 и к формирователю 23, выход которого вл етс третьим выходом блока 13. Входы и выходы регистра 22 вл ютс цифровыми входами и выходами блока 13.

c Устройство работает следующим образом. Переключатель 3 режимов работы устанавливают в положение, соответствующее измерению линейной скорости сновани .

Переключатель 3 выдает на своем выходе логическую единицу. В этом случае при пуске

0 сновальной машины на выходе датчика 2 пуска-останова по вл етс логическа единица . Наличие логических единиц на первом и втором входах преобразовател 7 вызывает по вление на его цифровом выходе кода, который поступает на коммутатор 9 и на

.5 блок 13.

По вление кодовой комбинации на коммутаторе 9 цифровых сигналов обеспечивает соответствующую коммутацию таким

образом, что импульсы с датчика 1 длины наработанной основы ч: рез формирователь 6 поступают на первый вход двоичного счетчика 11 импульсов, а импульсы с первс. j выхода таймера 8 с частотой поступают на первый вход двоично-дес тичного счетчика 12 импульсов.

Наличие кодовой комбинации на первом цифровом входе блока 13 вл етс признаком выполн емой операции (измерение скорости, измерение длины выбега, Ю измерение длины), по которому блок 14 определ ет принадлежность содержимого двоично-дес тичного счетчика 12 к тому или иному виду измерени .

При пуске сновальной машины потен- где ц - число импульсов, записанное в двоич- циал с датчика 2 пуска-останова прикла- -

По окончании записи информации в блок 14 на третьем выходе блока 13 снова по вл етс логическа единица, котора прикладываетс ко второму входу элемента И 5. На выходе элемента И 5 снова по вл етс логическа единица и указанный потенциал прикладываетс к соответствующему входу преобразовател 7. Он вновь вырабатывает импульс сброса, который устанавливает оба счетчика 11 и 12 в исходное состо ние и цикл измерени линейной скорости повтор етс . Линейна скорость сновани определ етс блоком 14 по следующей формуле

V, 60 iiilL,

дываетс ко входу реле времени 4. Указанный потенциал задерживаетс реле времени 4 на врем разгона сновальной машины . После окончани разгона сновальной машины на выходе реле времени 4 по вл - 20 етс логическа единица, котора прикладываетс к первому входу элемента И 5. На второй вход этого элемента с выхода блока 13 поступает также логическа единица. При по влении двух логических единиц на входе элемента И 5 на его выходе по вл етс логическа единица, котора поступает на вход преобразовател 7. Последний в соответствии с поступившим потенциалом вырабатывает импульс сброса, который устанавливает двоичный счетчик 11 и двоично-дес тичный 0 ключатель 3 режимов работы, который вы25

ный счетчик 11 импульсов;

t i - частота таймера 8;

п - число импульсов, записанное в двоично-дес тичный счетчик 12 импульCOBj

к - длина, соответствующа одному импульсу датчика I длины наработанной основы.

Измерение линейной скорости производитс до момента останова сновальной машины , что позвол ет определить среднее значение скорости и коэффициент вариации, т.е. оценить работу регул тора линейной скорости основани .

Дл определени длины выбега устанавливают в соответствующее положение пере-.

12 счетчик в исходное состо ние. При установке двоичного счетчика 11 в исходное состо ние на его выходе по вл етс логический нуль. Этот потенциал прикладываетс к первому входу коммутатора 9 цифровых сигналов и с указанного момента начинаетс цикл измерени линейной скорости сновани . Импульсы датчика 1 длины наработанной основы через формирователь 6 поступают на вход двоичного счетчика 11, а импульсы с первого выхода тай.мера 8

дает на своем выходе логическую единицу. В этом случае при останове сновальной машины на выходе датчика 2 пуска-останова по вл етс логический нуль. Наличие логического нул и единицы на первом и 25 втором входе преобразовател 7 вызывает образование на ее цифровом выходе кода, который поступает на цифровые входы коммутатора 9 цифровых сигналов и блока 13. По вление кодовой комбинации на входе коммутатора 9 обеспечивает коммутацию

45

поступают на вход двоично-дес тичного 40 таким образом, что импульсы с датчика счетчика 12. Двоичный счетчик 11 считает заданное число импульсов до тех пор, пока на его выходе не по витс логическа единица . Указанный потенциал воздействует на коммутатор 9 цифровых сигналов таким образом , что прохождение импульсов с датчика 1 длины наработанной основы и с первого выхода таймера 8 на входы двоичного счетчика 1 1 и двоично-дес тичного счетчика 12 прекращаетс . Одновременно потенциал с выхода счетчика 11 поступает на вход формировател 10 импульсов, который формирует импульс требуемых параметров. По сигналу формировател 10 импульсов блок 13 формирует на своем втором выходе потенциал прерывани и обеспечивает запись содержимого двоично-дес тичного счетчика 12 в пам ть блока 14. В момент записи содержимого счетчика 12 в блок 14 на третьем выходе блока 13 по вл етс логический нуль.

50

55

длины наработанной основы (при наличии разрешени на п том входе коммутатора 9 цифровых сигналов) через формирователь 6 поступают на первый вход двоично-дес тичного счетчика 12, а импульсы со второго выхода таймера 8 с частотой 2 поступают на первый вход двоичного счетчика 1 .

Наличие кодовой комбинации на входе блока 13 вл етс признаком выполн емой операции. В данном случае указанный код вл етс признаком измерени длины выбега.

При останове сновальной машины потенциал с датчика пуска-останова 2, приложенный к первому входу преобразовател 7, преобразуетс ею в импульс сброса. Этот импульс устанавливает счетчики 1 и 12 в исходное состо ние. При установке счетчика 11 в исходнюе состо ние на его выходе

V, 60 iiilL,

где ц - число импульсов, записанное в двоич-

20 0 ключатель 3 режимов работы, который вы25

ный счетчик 11 импульсов;

t i - частота таймера 8;

40 таким образом, что импульсы с датчика

45

40 таким образом, что импульсы с датчика

50

55

По вл етс логический нуль. Этот потенциал Прикладываетс к п тому входу коммутатора 9 и с указанного момента начинаетс цикл измерени длины выбега. Импульсы датчика 1 длины наработанной основы через формирователь 6 поступают на вход двоично- дес тичного счетчика 12 и считаютс им до полного останова сновальной машины. Импульсы таймера 8 с частотой следовани f2 поступают на первый вход двоичного Ьчетчика 11. Последний считает заданное Цислое импульсов ц до тех пор, пока на его 1выходе не по витс логическа единица. Частота следовани f: импульсов таймера 8 Подбираетс таким образом, чтобы за брем Счета заданного числа импульсов ц, двоич10

1 - рассто ние от последней части шпул рника до точки наматывани .

Произвед несколько остановов сновальной машины на некотором зачении радиуса паковки, можно определить среднее значение тангенциального ускорени и коэффициент вариации. При правильной наладке тормозов величина тангенциального ускорени мен етс незначительно.

В случае разладки тормозов величина тангенциального ускорени от замера к замеру подвергаетс существенным изменени м .

Третий режим работы устройства - определение длины сновани - предназначен

Ным счетчиком 11 импульсов произошел ос- 15 дл проверки работы мерильного механизма, ганов сновальной машины. При по влении при разладке тормозных систем мерильного на выходе двоичного счетчика 11 логической единицы коммутатор 9 цифровых сигналов запрещает прохождение импульсов С датчика 1 длины наработанной основы и

и сновального валов каждый останов сновальной машины сопровождаетс большими погрешност ми в отсчете длины. Чем больше o6pijiBOB в процессе намотки заданV /-Ч ...« ,1, - V WJIOLUV- JlJpI3tDWD D .V.- i-l V- П О. IVl V i Od/J,

С таймера 8. Одновременно потенциал с вы- J „ой длины, тем больше суммарна погрешХода двоичного счетчика 11 поступает на Ьход формировател 10, который формирует Импульс требуемых параметров. По сигналу этого импульса блок 13 формирует на

ность измерени . Дл проверки работы синхронности тормозных систем сновального и мерильного валов длина намотки контролируетс двум устройствами. В качестве

своем втором выходе потенциал прерывани 25 одного из них используетс мерильный ваЙ обеспечивает запись содержимого двоично Дес тичного счетчика 12 в пам ть блока 14. jia этом цикл измерени длины выбега за- ({анчиваетс и производитс ее расчет в соответствии с формулой

1э кА,,

1-де к - длина, соответствующа одному импульсу датчика 1 длины наработанной основы;

К - число импульсов датчика 1 длины наработанной основы, записанное в двоично-дес тичный счетчик 12 им- 35 пульсов.

Таким образом, в пам ти блока 14 име- ютг значени линейной скорости сновани и длины выбега, что позвол ет рассчитать йеличину тангенциального ускорени по формуле

лик, а в качестве другого - устройство, контролирующее длину непосредственно на сновальном валу. Дл указанных целей возможно использование любых других устройств , производ щих измерение длины сно- 30 вани , исключа существующий мерильный механизм.

Проверка осуществл етс следующим образом . При остановленной сновальной мащи- не показани счетчика длины, соединенного с мерильным валом (не показан) занос тс в пам ть вычислительного блока. После чего переключатель 3 режимов работы устанавливаетс в такое положение, при котором на его выходе по вл етс логический нуль. В этом случае поступление указанного потенциала на второй вход преобразовател 7 вызывает образование на ее цифровом выходе кодовой комбинации, котора не зависит от состо ни датчика 2 пуска-останова . Данна кодова комбинаци поступает на цифровые входы коммутатора 9 и блока 13. При этом, коммутатор 9 цифровых сигналов обеспечивает соответствующую коммутацию таким образом, что импульсы датчика 1 длины наработанной основы (при наличии разрешени на п том входе комму40

%

2Ь

где УЭ - экспериментальное значение скорости;

1э - экспериментальное значение длины выбега. Имеетс возможность рассчитать и велиПроверка осуществл етс следующим образом . При остановленной сновальной мащи- не показани счетчика длины, соединенного с мерильным валом (не показан) занос тс в пам ть вычислительного блока. После чего переключатель 3 режимов работы устанавливаетс в такое положение, при котором на его выходе по вл етс логический нуль. В этом случае поступление указанного потенциала на второй вход преобразовател 7 вызывает образование на ее цифровом выходе кодовой комбинации, котора не зависит от состо ни датчика 2 пуска-останова . Данна кодова комбинаци поступает на цифровые входы коммутатора 9 и блока 13. При этом, коммутатор 9 цифровых сигналов обеспечивает соответствующую коммутацию таким образом, что импульсы датчика 1 длины наработанной основы (при наличии разрешени на п том входе комму45

чину максимальной скорости, на которой 50 татора 9 цифровых сигналов) через формиможет работать без брака сновальна машина , по формуле

рователь б поступают на первый вход двоично-дес тичного счетчика 12. Импульсы таймера 8 при данной кодовой комбинации через коммутатор 9 цифровых сигналов не проход т . Устройство подготавливаетс к рабо- где Умакс - максимальна линейна скорость 55 те в момент, когда на выходе перключател сновани , при которой конец3 режимов работы по вл етс логический

оборванной нити не уходит в телонуль. Из данного потенциала преобразовапаковки;телем 7 формируетс импульс сброса, коУмакс УЭ -уД- )

дл проверки работы мерильного механизма, при разладке тормозных систем мерильного

и сновального валов каждый останов сновальной машины сопровождаетс большими погрешност ми в отсчете длины. Чем больше o6pijiBOB в процессе намотки заданV WJIOLUV- JlJpI3tDWD D .V.- i-l V- П О. IVl V i Od/J,

„ой длины, тем больше суммарна погреш „ой длины, тем больше суммарна погрешность измерени . Дл проверки работы синхронности тормозных систем сновального и мерильного валов длина намотки контролируетс двум устройствами. В качестве

лик, а в качестве другого - устройство, контролирующее длину непосредственно на сновальном валу. Дл указанных целей возможно использование любых других устройств , производ щих измерение длины сно- вани , исключа существующий мерильный механизм.

Проверка осуществл етс следующим образом . При остановленной сновальной мащи- не показани счетчика длины, соединенного с мерильным валом (не показан) занос тс в пам ть вычислительного блока. После чего переключатель 3 режимов работы устанавливаетс в такое положение, при котором на его выходе по вл етс логический нуль. В этом случае поступление указанного потенциала на второй вход преобразовател 7 вызывает образование на ее цифровом выходе кодовой комбинации, котора не зависит от состо ни датчика 2 пуска-останова . Данна кодова комбинаци поступает на цифровые входы коммутатора 9 и блока 13. При этом, коммутатор 9 цифровых сигналов обеспечивает соответствующую коммутацию таким образом, что импульсы датчика 1 длины наработанной основы (при наличии разрешени на п том входе комму

татора 9 цифровых сигналов) через формиторый устанавливает счетчики 11 и 12 импульсов в исходное состо ние. В этом случае на п том входе коммутатора 9 цифровых сигналов по вл етс разрешающий потенциал и устройство готово к приему импульсов датчика 1 длины наработанной основы. При пуске сновальной машины в работу импульсы датчика 1 наработанной основы начинают поступать в двоично-дес тичный счетчик 12 импульсов. Счет импульсов продолжаетс до тех пор пока не будет подан импульс на второй вход блока 13. Этот импульс подаетс только при остановленной сновальной машине. После считывани показаний двоично-дес тичного счетчика 12 импульсов в пам ть блока 14 занос тс показани счетчика длины, св занного с мерильным валиком. Расчет погрешности мерильного механизма производитс по формуле

7

1000/0,

где Ly Lo-}-L,- показани устройства после измерени длины;

2Q НИИ пути и времени перемещени основы, св занным первым и вторым выходами с блоком расчета линейной скорости сновани , длины выбега и погрешности измерени , причем датчик пуска-останова через реле времени дополнительно соединен с первым вхоL , - длина зафиксированна дво-25 дом элемента И, выход которого соединен

ично-дес тичным счетчиком 12 импульсов;

LO - длина измеренна счетчиком мерильного механизма до начала измерени ;

LM - длина измеренна счетчиком мерильного механизма после окончани измерени .

После расчета погрешности мерильного механизма производитс ее оценка. Если указанна погрешность не превышает заданную , то тормозные системы налажены правильно и сам мерильный механизм работает нормально. При превышении погрешности заданной величины необходимо произвести соответствующую регулировку тормозных систем мерильного и сновального валов .

Предложенное устройство позвол ет не только оценивать состо ние тормозных систем сновальной машины, но и рассчитывает максимальную линейную скорость сновани , на которой может работать машина при данной наладке тормозов, а также позвол ет оценить состо ние тормозных систем мерильного и сновального валов, что позвол ет произвести их объективную настройку и за счет этого повысить точность отмеривани длины нитей.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл диагностики тормозной системы сновальной машины, содержащее датчик длины наработанной основы, датчик пуска-останова, формирователи импульсов , двоичный счетчик импульсов и блок рас0 чета режимного параметра, отличающеес тем, что, с целью повышени качества формировани сновальной паков.ки за счет устранени замотов концов оборвавшихс нитей , ликвидации их разнодлинности и устранени брака при формировании паковки,

5 он снабжен реле времени, элементом И, преобразователем кода, переключателем режима работы, коммутатором цифровых сигналов , таймером, двоично-дес тичным счетчиком импульсов и блоком записи значеQ НИИ пути и времени перемещени основы, св занным первым и вторым выходами с блоком расчета линейной скорости сновани , длины выбега и погрешности измерени , причем датчик пуска-останова через реле времени дополнительно соединен с первым вхос третьим входом преобразовател кода, второй вход которого соединен с переключателем режима работы, а первый выход - с первыми входами блока записи значений пути и времени перемещени основы и ком- 0 мутатора цифровых сигналов, четвертый и третий входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами таймера , датчик длины наработанной основы через первый формирователь соединен с вторым входом коммутатора цифровых сигналов , первый выход которого соединен с первым входом двоичного счетчика импульсов, соединенного вторым входом с вторым входом двоично-дес тичного счетчика импульсов и с вторым выходом преобразовател кода, второй вход блока записи значени пути и времени перемещени основы через второй формирователь импульсов соединен с п тым входом коммутатора цифровых сигналов и с выходом двоичного счетчика импульсов, второй выход коммутатора цифровых сигналов соединен с первым входом двоично-дес тичного счетчика импульсов, выход которого соединен с третьим входом блока записи значений пути и времени перемещени основы, третий выход которого св зан с вторым входом элемента И.

5

0

5

Ф//г. /

.2

м

I

L

Фиа. 3