SU956377A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Description

(54) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

Изобретение относитс  к подъемнотрано ортному машиностроению, в частности , к шагающим конвейерам, и может быть использов1апо в механизированных и автоматизиров.анных поточных лини х. Кроме того, оно может быть использовано в сварочных и других стендах дл  .переустановок несущих опор, люнетов и другого оборудовани , а также дл  транспортировани  и рационального размещени  громоздких и т желых грузов в складских и других производственных помещени х.

Известен щагающий конвейер в виде шлангов, расположенных на опорных элементах на некотором рассто нии пара.ллельно друг другу и направлению транспортиравани , соединенных с силовыми цилиндрами и снабженных ограждающими щитами, причем подъем и опускание грузов производитс  при изменении давлени  в шлангах 1.

Однако конструкци  известного конвейера не позвол ет гибко маневрировать перемещением изделий, что сужает его технологические возможности.

Ближайшим к данному изобретению техническим решением  вл етс  шагающий конвейер, содержащий неподвижную опору , подрвижные сшоры в виде установленных на основани х и катках параллельных гибких рукавов, сообщающихс  с энергоносителем , и привод возвратно-поступательного перемещени  подвижной опоры 2. Однако поскольку в этом конвейере сила подъема перемещаемого, издели  определ етс  длиной контакта рукава с опорной плоскостью издели , а рукав работает не всей своей длиной, это обсто тельство ограничивает вес перемещаемых изделий или требует повыщени  энергоемкости кон10 ) Вейера.

Цель изобретени  - снижение энергоемкости конвейера.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в

15 щагающем конвейере, coдepжaщieм неподвижную опору, подвижные опоры в виде установленных на основани х и катках параллельных гибких рукавов, сообщающихс  с энергоносителем, и привод воз20 вратно-поступательного перемещени  подвижной опоры, кажда  подвижна  опора снабжена балкой с прикрепленными к ней штыр ми, а в основании выполнены отверсти , в которых подвижно расположены

25 штыри, причем гибкие рукава опоры расположены между балками и основани ми.

На фиг. 1 показан шагающий конвейер в плане (тонкими лини ми показаны перемещаемые издели ); на фиг. 2 - сечение

30 А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 1; на

фиг. 4 - сечение В--В фиг. 1 (подвижна  опора конвейера в момент нахождени  изделий в СОСТОЯНИИ поко ); на фиг. 5 - то же, в момент нахождени  изделий в состоЯНИ1И иеремещени ; на фиг. 6 - разрез Г-Г фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Д-Д фиг. 1; на фиг. 8 - узел I фиг. 5.

В углублени х неатод вижной опоры 1, 1выполненной, например, сов.местно с общим фундаментом, смонтирована подвижна  опора (носитель) конвейера, содержаща  основани  2, снабженные по всей длине ложами 3, на которые усложены гибкие рукава (шланги) 4 с гер,мети чными перегородками , образующими автоиомные секции рукавов.

Количество и длина автономых секций олределены конкретными услови ми эксплуатации конвейера. При этом количество рукавов в каждой секции зависит от веса транспортируемого издели , диаметра рукава :и нагнетаемого в рукав давлени .

Кажда  секци  рукавов снабжена штуцером 5 дл  индивидуального подвода сжатого воздуха. Подвод сжатого воздуха в каждую секцию производитс  от индивидуальных воздухораспределителей, смонтированных на пульте управлени  конвейером (на чертеже не показан).

Подвил на  опора своим основанием 2 опираетс  на катки 6 с сепараторами 7, взалюдействующими с рельсами 8 фундамента . На секции рукавов 4 уложены балки 9 со штыр ми 10, которые подвижно .установлены в отверсти х направл ющих втулок 11 оснований 2. Сечение балок выбирают таким образом, чтобы обеспечить жесткость балки по всей ее длине. Перемещение подвижной опоры в горизонтальном направлении осуществл етс  от привода, например, силовыми цилиндрами 12 через валы-синхронизаторы 13, которые соединены с основани ми 2. В состо нии поко  издели 14 опираютс  на неподвижную опору 1.

Конвейер работает следующим образом. Сжатый воздух подаетс  Б секции рукавов 4. Когда его давление достигает необходимого .уров1н , ллощадь сечени  рукавов увеличиваетс , и балки 9 приподнимают издели  над неподвижной олорой. Строго вертикальное перемещение балок обеспечивают направл ющие втулки И, взаимодействующие со штыр ми 10.

Затем включаетс  привод горизонтального перемещени  подвижной опоры, котора , соверша  рабочий ход, переносит издели  на один шаг. Далее сжатый воздух выпускаетс  из рукавов, и последние сжимаютс , а балки плавно опускают издели  на неподвижную опору. После этого поступает команда на реверс привода горизонтальиого перемещени , и подвижна  опора, соверша  холостой ход, возвращаетс  под издели ми УЗ исходное положение.

При этом возможны тр.и основных режима работы конвейера.

1)Режим синхронного ритма перемещени  изделий по всей длине конвейера (работа в режиме обычшго шагающего конвейера).

В этом случае сжатый воздух иодаетс  одновременно во все секции рукавов 4 конвейера . В результате за один рабочий ход подвижной опоры все издели  одновременно перемещаютс  на один шаг в необходимом направлении. При этом режиме работы рассто ни  между издели ми в процессе их .перемещени  посто нны.

2)Режим измен ющегос  ритма перемещеии  изделий на отдельных участках конвейера.

В этом случае слсатый воздух подаетс  только в секции рукавов, расположенные под издели ми, перемещение которых необходимо обесиечить в данный момент времени . Секции рукавов подвижной опоры, в которые воздух не подаетс , во врем  горизонтального перемещени  проход т под издели ми, наход щимис  в состо нии поко  н.а неподвижной опоре. На:при.ме|р, надо переместить изделие, наход щеес  в зоне средней секции рукавов подвижной опоры конвейера (фиг. I), оставив крайние издели  в состо нии поко . Дл  этого воздух подаетс  только в среднюю секцию рукавов. В результате за один цикл работы конвейера осуществл етс  перемещение только среднего издели  в необходимом направлении, и при увеличении LI уменьшаетс  Lg и наоборот.

3)Режим изменени  направлени  перемещени  изделий иа отдельных участках конвейера.

В этом случае сжатый воздух поочередно подают в определенные секции рукавов перед каждым изменением направлени  горизонтального перемещени  подвижной опоры.

Например, необходимо крайние издели  переместить влево, а среднее - вправо (фиг. 1). Дл  этого перед началом горизонтального перемещени  подвижной опоры влево воздух подают только в крайние секции. По завершении хода влево воздух из крайних секций выпускаетс , а затем подаетс  в среднюю секцию. При этом ход подвижной опоры вправо сопровождаетс  перемещением среднего издели  вправо. При такой работе конвейера каледое перемещение подвижной опоры  вл етс  рабочим ходом конвейера, благодар  чему исключаютс  потери времени на холостой ход.

Использование данного конвейера обеспечивает возможность снижени  энергоемкости .

Вместе с этим достигаютс  сравнительно мала  металлоемкость, простота и компактность конструкции конвейера прн

большой грузоподъемности, что снижает его стоимость.

Claims (2)

1. Патент Швеции № 309501, кл. В 65 G 25/04, опублик. 1971.

2. Авторское свидетельство СССР по за вке 2818195/03, кл. В 65 G 25/04, 1979 (прототип).

cssssssXiSs:

W

Е зеатт

/4 4 (pyeJ