SU948797A1 - Шагающий конвейер - Google Patents

Description

(k) ШАГАЮЩИЙ КОНВЕЙЕР

1

Изобретение относитс  к подъемнотранспортному машиностроению и мо - жет быть использовано в механизированных и автоматизированных поточных лини х, а также дл  транспортирова-. ни  и рационального размещени  громоздких и т желых грузов в складских и других производственных помещени х.

Известен шагающий конвейер, выполненный в виде шлангов, располо- щ женных на опорных элементах на некотором рассто нии параллельно друг другу и направлению транспортировани , соединенных с силовыми цилиндрами и снабженных ограждающими щитами . 5 дл  грузов, причем подъем и опускание, грузов производитс  при изменении давлени  в шлангах Cl Однако такой конвейер не позвол ет гибко маневрировать перемещением из- 20 делий, что значительно сужает его функциональные возможности.

Из известных шагающих конвейеров наиЬолое близким по технической сущности к изобретению  вл етс  конве- йер, содержащий неподвижную опору, подвижную опору в виде установленных на катках рукавов и привод возвратуо-поступательного перемещени  подвижной опоры 2 .

Этот конвейер имеет малую скорость транспортировани  грузов, и режимы его работы ограничены.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности конвейера и расширение его эксплуатационных возможностей.

Эта цель достигаетс  тем, что в шагающем конвейере, содержащем неподвижную ondpy, подвижную опору в виде установленных на катках рукавов и привод возвратно-поступательного перемещени  подвижной опоры, последн   снабжена рычагами, шарнирно соединенными посредством валов с зубчатыми секторами.

На фиг.1 показан шагающий конвейер в плане (тонкими лини ми показа39 ны перемещаемые издели ); на фиг.2 семение на фиг.1; на фиг.З ви Б на фиг.1; на фиг. - семение В-В на фиг.1 (подвижна  опора конвейера 8 момент нахождени  изделий в состо нии поко  ; на фиг.5 - то же, в момент перемещени  изделий наружными ветв ми; на фиг.6 - то же, в момент перемещени  изделий внутренними ветв ми; на фиг. - разрез Г-Г на фиг.|; на фиг.8 - разрез Д-Д на фиг.1. Конвейер содержит неподвижную опору 1, выполненную, например,совместно с общим фундаментом. В углуб лени х неподвижной опоры смонтирова на подвижка  опора (носитель). Подвижна  опора состоит из четырех вет вей: двух наружных и двух внутренни Кажда  ветвь включает в себ  рычаги ,2, снабженные по всей длине ложами 3, на которые уложены рукава (шланг k, выполненные с герметичными перегородками , образующими автономные секции. Кажда  секци  рукавов снабжена штуцером 5 дл  индивидуального подвода сжатого воздуха. Ветвь рычагами 2 опираетс  на катки 6, снаб женные сепараторами 7 и взаимодействующие с рельсами 8 фундамента. Дл  предотвращени  повреждени  рукавов секции снабжены кожухами ЭДве наружные ветви опоры рычагами 2 соединены с валами-синхронизатора ми 10, а две внутренние ветви - с валами-синхронизатс рами 1 1 . Валы 10 и 11 соединены с рычагами 12 и взаи модействуют между собой с помощью зубчатых секторов 13 и Il. Перемещение ветвей опоры осуществл етс  через валы 10 и 11 тэт привода, например , силовыми цилиндрами 15. Под вод сжатого воздуха в каждую автономную секцию опоры производитс  от индивидуальных воздухораспредели телей, смонтированных на пульте управлени  конвейером (на чертеже не показан). В состо нии поко  издели  16 опи раютс  на неподвижную опору (см. фиг.), Конвейер работает следующим обра зом. Сжатый воздух подаетс  в секции рукавов 4 наружных ветвей подвижной опоры, при этом в секци х рукавов внутренних ветвей воздуха нет. При достижении необходимого давлени  площадь сечени  рукавов увеличивает с , и издели  приподнимаютс  над неподвижной опорой (см.фиг.5). Затем включаетс  привод перемещени  подвижной опоры, в результате происходит поворот валов 10 и 11, взаимодействующих между собой .зубчатыми секторами 13 и 1 во взаимно обратных направлени х . Поворот вала 10 вызывает горизонтальное перемещение наружных ветвей подвижной опоры, и издели  перенос тс  в соответствующую сторону на один шаг. Одновременно с этим вал 11, поворачива сь в обратную сторону, вызывает соответствующее противоположное по направлению перемещение внутренних ветвей. Далее сжатый воздух выпускаетс  из рукавов наружных ветвей и подаетс  в рукава внутренних ветвей. В результате издели  перекладываютс  на внутренние ветви подвижной опоры (см.фиг.6). После этого поступает команда на реверс привода перемещени , и издели  перенос тс  на второй шаг. Таким-образом, каждое перемещение подвижной опоры  вл етс  рабочим .ХОДОМ конвейера и исключаютс  потери времени не совершение хо лостого хода. При этом возможны четыре основных режима работы конвейера. Режим синхронного ритма перемеще- , ни  изделий по всей длине конвейера ( работа в режиме обычного шагающего конвейера). В этом случае сжатый воздух подаетс  одновременно во все секции рукавов наружных ветвей, а затем во все секции внутренних ветвей подвижной опоры. В результате за один рабочий ход подвижной опоры все издели  одновременно перемещаютс  на два шагд в необходимом направлении. При таком режиме работы рассто ни  между издели ми в процессе их перемещени  остаютс  посто нными. Режим измен ющегос  ритма перемещени  изделий на отдельных участках конвейера предусматривает подачу ежа того воздуха только в секции рукавов, расположенных под издели ми, перемещение которых необходимо обеспечить в данный момент времени. Секции рукавов, в которые воздух не подаетс , во врем  перемещени  проход т под издели ми, наход щимис  в состо нии поко  на неподвижной опоре. Например, при необходимости переместить изделие, наход щеес  в зоне средней секции рукавов подвижной опоры конвейера .фиг.1; . оставив крайние издели  в со ..то нии поко , возду подаетс  только в средние секции рукавов наружных и внутренних ветвей подвижной опоры. В результате за один цикл работы конвейера осуществлутетс  перемещение только среднего издели  в необходимом направлении.

В режим изменени  направлени  перемещени  изделий на отдельных участках конвейера измен етс  очередность подачи сжатого воздуха в соответствующие секции наружных и внутренних ветвей подвижной опоры. Например, при необходимости одновременного перемещени  крайних изделий влево, а среднего вправо перед ходом штока силового цилиндра вправо воздух одновременно подают в среднюю секцию наружных ветвей и в крайние секции внутренних ветвей. В режиме изменени  скорости перемещени  изделий на всей длине конвейера или на отдельных его участках прекращают подачу сжатого воздуха в соответствующие секции рукавов наружных или внутренних ветвей , в зависимости от необходимого направлени  перемещени  подвижной опоры. Например, дл  перемещени  издели , наход щегос  в зоне средне секции рукавов опоры влево со скоростью , в два раза меньшей, чем скорость перемещени остальных изделий . Сжатый воздух подают только в среднюю секцию внутренних ветвей подвижной опоры.

Конвейер легко переналад1-ть на удвоенную грузоподъемность (скорос

перемещени  изделий при этом в два раза уменьшаетс ). Дл  этого необходимо вывести из зацеплени  зубчатые секторы 13 и И валов 10 и 11, а

рычаги этих валов соединить жестким звеном. В этом случае наружные и внутренние ветви подвижной опоры при работе конвейера одновременно перемешаютс  в одном направлении.

Предложенный конвейер позвол ет увеличить скорость перемещени  изделий и производительность конвейера , а также расширить его эксплуатационные возможности. Конвейер

имеет сравнительно малую металлоемкость , простую и компактную конструкцию .

Claims (2)

1.Патент Швеции № 309501, кл. В 65 G 25/04, опублик. 1968.

2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2818195/27-03,

кл. В 65 G 25/0, 1979 (прототип).

Ф

:ФС

И

it

-1

.ГТ

/1-/1

Ш:

т

; 2 :lf g::;Z: X ixX44 2

(.г &идБ

..

-/у .У /

/5

//

ХУ.гХ /-Х-/о7

16