Поставленна цель достигаетс тем, что устройство дл поворота вектора с коррекцией, содержащее первый, второй и третий регистры, первый и второй сдвигатели, первый, второй и третий сумматоры-вычитатели, причем разр дные выходы первого и второго регистров соединены с информационными входам и соответственно первого и второго сдвигателей, управл ющие входы которых соединены с входом номера итерации устройства, первый и второй информационные, входы устройства соединены с входами соответственно первого и второго регистров, выходы первого И второго сум аторов-вычитателей соединены с входами соответствующих регистров, первый, второй и третий выходы устройства соединены с выходами-соответственно первого., второго и третьего сумматоров-вычитатёлей , выход третьего сумматора-вычитател соединен с входом третьего регистра, выход которого соединен с первым входом третьего сумматора-вычит .ател , второй вход которого сое- динен с третьим информационным входом устройства, управл ющие входы первого, второго и третьего сумма торов-вычитателей соединены с входом знака устройства, дополнительно содержит первую и вторую группы по п сумматоров, первую и вторую гру пы по п вычитателей и первую и втору группы по (2п-1) сумматоров-вычитате лей, причем выход первого регистра соединен с первым входом первого вычитател первой группы, выход i-ro вычитател первой группы (i-1 , . .-. ,п) соединен с первым входом i-ro сумматора первой группы, Еыход п-го сумматора первой группы соединен с первым входом первого сумматора-вычитател первой группы, выход i-ro сумматора-вычитател первой группы соединен с первым входом (i-1)-го сумматора-вычитател первой группы, выход (2п-1)-го сумматора-вычитател первой группы соедин-ен с первым входом первого сумматора-вычитател , выход второго регистра соединен с первым входом первого вычитател второй группы, выход i-ro вычитател второй группы соединен с первым входом i-ro сумматора .второй .группы, выход п-го сулшатора/f-второй группы соединен с первым входом вто рого сумматора-вычитател второй группы, выход п-го сумматора-вычитател второй группы соединен с пер вым входом (i-1)-го сумматора-вычи-тател второй группы, выход (2п-1)сумматора-вычитател второй группы соединен с первым входом второго су матора-вычитател , выход первого сдвигател соединены с вторыми входами сумматоров первой группы, вычитателей первой группы, сула 1аторов в читателей второй группы и второго сумматора-В1лчитател выходы второг сдБигател соединены с вторыми входами сумматоров второй группы, вычи тателей второй группы, сумматоров-в читателей первой группы и первого сумматора-вычитател , управл ющие входы сумматоров-вычитателей первой и второй групп соединены с входом знака устройства. Поворот вектора на Кс1ждой итерации производитс .на угол, соответст вующий 2vf, в этом случае .коэффицие имеет вид: - -;-:5Устройство позвол ет получить на каждой итерации истинное значение координат вектора. Оно работает в соответствии со с.ледующиг и выражени -i+l -4i+-t-l+l X--(УГ V2- Ч..-) V -,.,a.-) (,,l- V--|®i- ®n- 2V, .. .- Ha чертеже показана структурна схема устройства. Устройство содержит регистры 1, 2 и 3, сдвигатели 4 и 5, первый, второй и третий cyм aтopы-вычитaтeли б, 7 и 8 первый и второй управл ющие входы устройства 9 и 16, первый, второй и третий информационные вхо ды устройства 10, 11, 15, первый, второй и третий выходы устройства 12, 13 и 14, первую группувычитателей 17-17+(n-1)j .вторую группу вычитателей 18-18+(n-l), первую группу сумматоров 19-19+(п-1), вторую группу .сумматоров 20-20+(п-1), первую группу сумматоров-вычитател 21-21+(п-1), 22-22+(п-1), вторую группу сумматоров-вычитателей 2323+ (п-1) , 24-24-(п-2)-. | Выходы регистров 1 и 2 соединены с первыми входами соответственно вычитателей 17 и 18, выходы вычитателей 17 и 18 соединены с первыми входами сумматоров 19 и 20 и т.д., выходы вычитателей 17н-(п-1) и 18+ +(п-1) соединены с первыми входами сумматоров 19+(п-1) и 20+(п-1), выходы которых соединены с первыми входами соответственно сумматороввычитателей 21 и 23, сумматоров-вычитателей соединены с .первыми входами следующих соответствующих сумматоров-вычитателей и т.д. до сумматоров- эычитателей 22+(п-2) и (24+(п-2), выходы которых соединены с входами соответствующих сумматороввычитателей 6 и 7. Входы регистров 1 и 2 соединены с входами устройства 10 и 11. Разр дные выходы регистров 1 и 2 соединены с входами сдвигателей 4 и 5, выходы сдвигател 4 соединены с вторыми входс1ми вычитателей 17-17+(п-1) сумматоров 19-19+(п-1), сумматоров-вычитателей 21, 22,..., 21+(п-1), 22+(п-2), выходы сдвигател 5 соединены с вторыми входами вычигателей 18-18+(п-1), сумматоров 20-20+(п-1), сумматоров-вычитателей 23,24,..., 23+(п-1), 24-(п-2). Выход регистра 3 соединен с первым входом сумматора-вычитател 8, второй вход которого соединен с входом устройства 15. Выход сумматора-вычитател 8 соединен с входом регистра 3 и с выходом устройства 14. Вход устройства 16 соединен с управл ющими входами всех сумматоров-вычитателей. Вход устройства 9 соединен с управл ющими входами сдвигателей 4 и 5. Устройство работает следующим образом . Перед началом работы в регистры 1 и 2 занос тс значени исходных координат вектора X и Y, а в регистр 3 значени угла поворота. С началом очередной i-ой итерации значени Y подаютс с выходов регистров 1 и 2 в вычитатели 17, 18 и с разр дных выходов подаютс в соответствующие сдвигатели,с выходов которых снимаю с все значени координат, сдвинуты в соответствии с выражени ми (2). Они предусматриваютс в соответстви с выражением (2) к значени м, и Y ( Дл этого служат две группы по п вы читателей, две группы по п сумматор и две группы по (2п-1) сумматоров-в читателей. По входу 15 подаетс зна чение конатанты 2f, которое суммиру с в сумматоре-вычитателей 8 с текущим значением B-t-i . По величине в , -котора по выходу 14 подаетс в устройство управлени , определ ет с значение -4. / используемое на (1-1)-ой итераций дл управлени ра ботой сумматоров-вычитателей. Проце повтор етс до определенного количества итераций или до достижени определенной точности в соответствии с 6 . в конце операции искомые координаты снимаютс с выходов 12 ,и 13. Эффективность изобретени заключаетс в сокращении времени вычислений за счет устранени необходимости выполн ть операцию умножени дл компенсации деформации длины вектора, причем дополнительный расх оборудовани незначителен, так как практически п. не превышает трехчетырех . Формула изобретени Устройство дл поворота вектора с коррекцией, содержгицее первый, второй и третий регистры, первый и второй-коммутаторы, первый, второй и третий сумматоры-вычитатели, причем разр дные выходы первого и второго регистров соединены с информационными входами соответственно первого и второго сдвигателей, управл ющие входы которых соединены с входом номера итерации устройства первый и второй информационные входы которого соединены со входами соответственно первого и второго ре гистров, выхо первого и второго сумматоров-вычитателей соединены со входами соответствующих регистров, первый, второй и .третий выходы устройства соединены с выходами соответственно первого, второго и треть го сумматоров-вычитателей, выход третьего сумматора-вычитател соеди нен со входом третьего регистра вы ход которого соединен с первым йход третьего сумматора-вычитател , втор вход которого соединен с третьим ин формационным входом устройства. управл ющие входы первого, второго и третьего сумматоров-вычитателей соединены со входом знака устройства , отличающеес тем, что, с целью повышени быстродействи устройства за счет устранени операции компенсации деформации длины вектора, устройство дополнительно содержит первую и вторую группы по и сумматоров, первую и вторую группы по И вычитателей и первую и вторую группы по 2 и -1 сумматороввычитателей , причем выход первого регистра соединен с первым входом первого вычитател первой группы, |выход -f -го вычитател Л где i -1, . . .., у,; первой группы соединен с первым входом i-ro сумматора первой группы, выход и-го сумматора первой группы соединен с первым входом первого сумматора-вычитател первой группы, выход 1-го сумматоравычитател первой группы соединен с первым входом (i+ сумматоравычитател первой группы, выход : (2и-1) -го сумматора-вычитател первой группы соединен с первым входом первого сумматора-вычитател , выход второго регистра соединен с первым входом первого вычитател второй группы, выход -t-ro вычитател второй группы соединен с первым входом -)-го сумматора второй группы, выход 1 -го сумматора второй группы соединен с первым входом второго сумматорагвычитатела второй группы, выход -i -го сумматора-вычитател вторОй группы соединен с, первым входом C-i +1) -го сумматора-вычитател второй группы, выход (2и-1)-го сумматоравычитател второй группы соединен с первым входом второго сумматоравычитател , ВЫХОДЫ первого сдвигател соединены со вторыми входами сумматоров первой группы,.вычитателей первой группы, сумматоров-вычиталелей второй группы и второго сумматора-вычитател , выходы второго сдвигател соединены сю вторыми входами cyNMaTopOB второй группы, вычитателей второй группы, сумматороввычитателей первой группы и первого сумматора-вычитател , управл ющие входы сумматоров-вычитателей первой и второй групп соединены со входом знака устройства. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 445042, кл. G Об F 7/38, 1972.