SU950480A1 - Установка дл подачи стержней - Google Patents

Description

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПОДАЧИ СТЕРЖНЕЙ

Изобретение относитс  к литейному производству, а точнее к транспортным средствам, передающим стержень в кондукторе от стержневой машины к позиции простановки стержнейв литейную форму. Известно устройство дл  просгановки стержней в формы, содержащее тележку, размещенную в направл ющих рамы с воз можностью горизонтального возвратнопоступательного перемещени  с позиции на п ззицию с помощью силового привода. На тележке смонтировано подъемное устрой ство с захватньгм органом в ьнде пневмо фиксаторов. Подъемное устройство имеет возможность возвратно-поступательного вертикального перемещени  с помощью индивидуального силового привода. Стерж ни на стержневых плитах рольгангом подают на позицию под захват, затем стер жень фиксируют с помощью фиксатора, поднимают вверх, перенос т на позицию над конвейером с линейными формами и опускают в полость формы. Данное устройство предназначено дл  транспортировки стержн  без кондуктора с одной позиции на другую, наход щихс  на одном уровне f1J . Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту,  вл етс  устройство, содержащее средство дл  подъема и опускани  кондуктора с силовым приводом и элементами фиксации кондуктора в процессе перемещени  в вертикальном направлении, и средством горизонтального перемещени  кондуктора с позиции на позицию 2 . Однако часто возникает необходимость подавать стержень от стержневой мащины к литейному конвейеру, наход щихс  на разных уровн х (этажах). Известные устройства в таком случае использовать нельз , потому что невозможно изъ ть стержень из кондуктора в верхнем положении , так как доступ к нему перекрыт Тележкой. Кроме того, невозможно осуществл ть подъем грузов на значктелпьную высоту с помощью гидрб- или пневмоцилиндра затруднительно, так как указанные силовые приводы ненадежны в работе-при больших ходах поршн , а иногда требуемый, по высоте подъем конструктивно неосуществим. Известное устройство дл  перемещени  груза с позиции на позицию предусматривает четкое совпадение ритма работы технологического оборудовани , так как в случае их значительного развити  в такую жесткую систе му невозможно встроить накопитель, а без него такую систему невозможно использовать . Цель изобретени  - обеспечение надежной работы в качестве единого автом тизированного комплекса технологическог рборудовани , имеющего различную производительность и размещенного согласно техпроцессу на различных уровн х. Поставленна  цель достигаетс  тем, тдго в установке, содержащей средство дл  подъема и опускани  кондуктора с си ловым приводом и элементами фиксации кондуктора в процессе перемещени  в вер тикальном направлении, и средство го.ризонтального перемещени  контура с позиции на позицию, средство дл  подъема и опускани  вьшолнено в виде двух параллельно установленных подъемников, независимых от средства горизонтального перемещени  кондуктора, причем каждый из подъемников выполнен в виде двух параллельных вертикальных много русных кареток с индивидуальными приводами, соединенных посредством синхронизатора, а каждый  рус каретки снабжен двум  фиксаторами, установленными с Бозможно тью горизонтального перемещени  от еди ного силового привода, св занного с ним через щарнирно-рычажную систему и соответствующий вал-синхронизатор, а на раме установки в одной плоскости с фиксаторами кареток и перпендикул рно им, противонаправлено установлены аналогичные фиксаторы, св занные также шарнирн рычажной системой и валами синхронизаторами с собственным силовым приводом при этом средство дл  горизонтального перемещени  кондукторов вьшолнено в ви де рольганга с раздвижными секци ми, размещенными над подъемниками и двухцепного толкател . На фиг. 1 представлена установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - схема щарнирно-рычажной системы кареток подъемников и боковых фиксаторов, размещенных на раме установки . Установка содержит раму 1,, на кото- рой смонтированы два параллельных вер9 804 тикальных подъемника 2 и 3. Каждый из подъемников включает в себ  две каретки 4 и 5, представл ющие собой вертикальную рамную конструкцию. На каждо(4 раме попарно  русами (в предлагаемом варианте четыре  руса) закреплены цилиндрические фиксаторы 6 и 7, установленные с возможностью горизонтального перемешени  в корпусах 8 и 9, жестко закрепленных соответственно на раме каретки. Фиксаторы, размещенные на каждой каретке подъемника, соосны и противонаправлены друг другу. Каждый из Фиксаторов одной пары путем шарнирнорычажной системы 10 и 11 жестко св зан с валом-синхронизатором 12, закрепленным в опорах 13 и 14 на соответствующей раме каретки с возможностью поворота. Каждый из валов-синхронизаторов одной каретки посредством жестко закрепленного на нем рычага 15 щарнирно св зан с т гой 16. На верхних валахсинхронизаторах 17 и 18 каждой каретки жестко закреплены рычаги 19 и 2О. щарнирно св занные со штоком соответствующего силового привода 21 и 22, в свою очередь щарнирно закрепленных на рамах кареток 4 и 5. Синхронна  работа фиксаторов обеих кареток обеспечиваетс  системой управлени . Рама каждой каретки щарнирно соединена с соответствующим силовым приво.дом 23 и 24, жестко закрепленным на раме 1 установки. При этом рама каждой из кареток щарнирно-рычажной системой 25 тл 26 жестко св зана синхронизатором 27, установленным с возможностью поворота в опорах 28, смонтированных на раме 1. На раме усгановки предусмотрены ограничители (не показаны) хода кареток в верхнем и нижнем положени х , на рамах кареток с боков смонтированы направл ющие рельсы 29 и 30, установленные с возможностью взаимодействи  с роликами 31 и 32, закрепленными на вертикальных стойках рамы I-.На раме 1 перпенди:1сул рно фиксаторам кареток и в одной плоскости с ними противоположно друг другу попарно установлены аналогичные фиксаторы 33 и 34 с возможностью возвратнЭ-поступательного перемещени  в корпусазс 35 и 36, смонтированных на раме 1. Причем фиксаторы установлены во всех  русах, кроме крайнего нижнего и верхнего. Кажда  пара фиксаторов соответствуклцей щарнирнорычажной системой 37 и 38 жестко св зана с валом-синхронизатором 39. 59 Каждый из упом нутых валов рычагом 40 и 41 соединен с т гой 42 и 43 . При этом секции между собой соединены .шарнирнр.. На верхних валах-синхронизаторах жестко закреплены рычаги 44 45, шарнирно соединенных со штоками силовых приводов 46 и 47. шарнирно установленных на раме 1. Их синхронна  работа обеспечиваетс  системой управл ни . Второй вертикальный подъемник 3 выполнен аналогично подъемнику 2, т.е. также содержит каретки с фиксаторами и фиксаторы, смонтированные на раме 1 установки. На верхней части рамы 1 над подъемниками 2 и 3 установлен трехсекционный рольганг. Непосредственно над подъе никами размешены раздвижные секции 48 и 49, а между ними стапионарных участок 5О рольганга. Кажда  из раздвижных секций рольганга содержит две пластины 51 и 52, на каждой из которых установлен соотвествующий р д роликов 53 и 54. Кажда из пластин посредством шарнирно-рычажной системы 5.5 и. 56 св зана с валом 57, установленным в опорах 58 и 59 на раме 1 с возможностью поворота от силового привода 6О через посредство рычагов 61. На раме 1 с возможностью перемеще ни  вдоль рольганга установлен двухцепной толкатель 62. Кажда  Из цепных передач 63 и 64 размещена в направл ющих 65 и 66 имеет привод 67 в виде гидромотора . Дл  ограничени  хода толкател  предусмотрены амортизаторы (не показаны). Дл  транспортировки кондукторов 68 со стержн ми от стержневой машины (не показана) к установке дл  их перемещени  на позицию сборки предназначен подвесной толкающий конвейер (не показан) с подвеака л1. 69 вилочного Tvma: Дл  перемещени  кондуктора со стержнем на установку дл  подачи последнего на позицию сборки (установка стержн  ъ литейную-форму), а также пустого кондуктора на подвеску конвейера предназначены две тележки аналогичной конструкции 70 и 71. Кажда  из тележек вьшолнена следующим офазом. Рама нижн   72 на роликах 73 установлена на направл ющих 74 с возможностью горизонтального возвратно-поступательного перемещени  с помощью силового привода 75. На нижней раме с помоишю шарнирнорычажной системы 76 типа пантограф ( установлена верхн   рама 77 с возмож80 ностью вертикального перемещени  привода (не показан). На раме 77 закреплены направл кщие штыри 78, предназначетгые дл  взаимодействи  со втул ками 79 на кондукторе 68. На подвеске 69вьшолнены направл кшие штыри 8О; установленные шире, чем штыри на раме 77, с возможностью взаимодействи  со втулками 81 на кондукторе. Дл  ограничени  ход а, тележек служат ограничители (не показаны). В установке предусмотрена система управлени . Установка работает следуклцим образом . Кондуктор 68 вместе со стержнем поступает на подвеске 69 подвесного толкающего конвейера на позицию над тележкой 7О. При этом кондуктор размещен на подвеске на штыр х 80. Над тележкой происходит остановка соответствуюш .ей подвески. Затем включают привод подъема и верхн   рама 77 осуществл ет подъем вверх. Штыри 78 вход т в соответствующие втулки 79 на кондукторе . Причем подъем дроисходит до тех пор, пока кондуктор не снимут со штырей ВО подвески. При этом наружные габариты рамы 77 меньше внутренних габаритов вилкоофазной подвески. Затем тележку 70вместе с кондуктором 68, содержащим стержень, приводом 75 перемещают на позицию, соосную с подъемником 2. При этом кондуктор размешен таким образом , что имеющиес  на нем посадочные отверсти , оказьюаютс  соосными с фиксаторами е и 7 на первом  русе каретки 4 и 5. Приводы 21 и 22 через шарнирнр-рычажную систему 10 и 11 и т ги 16 осуществл ют ввод фиксаторов в посадочные отверсти  кондуктора 68, который оказьгоаетс  надежно зафиксированным . После этого поступает команда на приводы 23 и 24 кареток, и происходит подъем кареток вверх. При этом кон .цуктор поднимаетс  на один шаг и оказываетс  на уровне (второго  руса), на котором фиксаторы 33 и 34 оказываютс  соосно расположенными напротив соответствующих посадочных отверстий на кондукторе 68 (посадочные отверсти  под фиксаторы предусмотрены на всех боковых сторонах кондуктора). Поступает команда на приводы 46 и 47, которые через шарнирно-рычажную систему 37 и 38 и т ги 42 и 43 осушествл ют ввод фиксаторов 33 и 34- в посадочные отверсти  кондуктора. После того как упом нутые фиксаторы надежно зафиксируют кондуктор, подают команду на приводы 21 и 22 фиксаторов 6 и 7, которые возвращают та в исходное положение, вывод  из отверстий кондуктора; После этого следует команда на опускание кареток 4 и 5 в исходное положение, а верхней рамы 77 на опускание, а затем возврат тележки 70 на позицию под подвеску конвейера. Таким образом тележка готова к приему следующего кондуктора и передаче его описаню м путем на подъем ник 2. Причем при захвате второго кондуктора первым  русом фиксаторов 6 и 7 аналогичные фиксаторы второго  руса захватывают первый кондуктор, а фиксаторы 33 и 34 возвращаютс  в исходное положение. Затем происходит подъем кареток вверх и соответствующа  фиксаци  первого кондуктора на следующем  русе фиксаторами 33 и 34, а второго кондуктора на предыдущем  русе такими жефиксаторами. После этого все оп ть возвращаетс  в исходное положение и тележка 7О готова прин ть тре тий кондуктор. Таким образом, происходит ступенчатый подъем кондукторов под

емником 2 до верхнего  руса кареток 4 и 5, где отсутствуют фиксаторы на раме 1, В тот момент, когда кондуктор, зафиксированный последним  русом фиксаторов карет ок, находитс  в крайнем верхHtiM положении, поступает команда на привод 60, который через рычаг 61 и шарнирно-рычажную систему 55. и 56 производит поворот секций рольганга (пластины 51 и 52 с роликами 53 и 54 в положение под кондуктор, который оказываетс  размепхенным под ними с больщим зазором. После этого происходит расфиксаци  кондуктора, и он оказываетс  pacпoлoжeнньпvI на роликах. Затем происходит опускание кареток вниз описанным образом.

Специальными средствами (не показаны ) стержнеь извлекают из кондуктора и перенос т на позицию простановки в литейную форму. После этого толкатель 62 с помощью привода .67 перемещает порожний кондуктор на позицию над подъемником 3 на соо -ветствуклцую раздвижную секцию рольганга, котора  как и nepва  в этот момент находитс  в горизонтальном положении. После этого каретки подъемника 3 аналогичной конструкции поднимаклрс  вверх, и их фиксаторы вход т в отверстие кондуктора. После чего секции рольганга развод тс , а кондуктор опускаетс  на  рус ниже, где его фиксируют фиксаторы, установленные на раме 1. Каретки возвращаютс  вверх за слеS

ступенчатому перемещению кондукторов, стержнева  мащина и литейный конвейер могут иметь различный темп (производительность ) . Поэтому предлагаема  система более гибка  и надежна  в работе .

Claims (2)

1.Патент Швейцарии N 6ОО9О4, к . В 22 С 9/10, 1978,

2.Патент Японии № 45-36672, кл. П ВО. 197О.

17

)

(Щ 3(36)