SU1740275A1 - Замкнутый конвейер автоматизированной линии - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано в автоматизированных лини х сборки изделий , а также в машиностроении дл  межстаночного транспортировани  деталей на спутниках с автоматическим их возвратом. Сущность изобретени : конвейер содержит две параллельные горизонтально установленные одна над другой направл ющие пр мого 1 и обратного 2 ходов, расположенные вплотную с возможностью перемещени  по направл ющим спутники 3 дл  деталей, привод с захватным элементом дл  перемещени  спутников по направл ющей 1 пр мого хода, силовой цилиндр с установленным на его штоке захватным элементом дл  перемещени  спутников по направл ющей обратного хода, размещенный под последней, и механизм перемещени  спутников с одной направл ющей на другую . При этом привод дл  перемещени  спутников 3 по направл ющей 1 пр мого хода выполнен в виде размещенного под последней силового цилиндров 4, на штоке которого установлен захватный элемент дл  перемещени  спутников по направл ющей пр мого хода, который выполнен в виде вертикального штыр  5 с упором 6 на конце, а захватный элемент дл  перемещени  спутников 3 по направл ющей 2 обратного хода выполнен в виде двух вертикальных штырей 9, при этом каждый спутник 3 выполнен с распрложенными по продольной оси спутника у его передней торцовой стенки в направлении пр мого хода сквозным вертикальным пазом дл  вертикального штыр  5 с упором 6 на конце, с центральным горизонтальным пазом, расположенным в нижней части спутника вдоль его продольной оси, сообщенным с вертикальным пазом и открытым у торцовой стенки спутника в направлении обратного хода, и с двум  размещенными в нижней части спутника открытыми в направлении пр мого хода, параллельно и симметрично расположенными относительно центрального горизонтального паза периферийными горизонтальными пазами дл  двух вертикальных штырей 9. При перемещении группы спутников 3 по направл ющей 1 штырь 5 с упором 6 расположены в сквозном вертикальном пазу и перемещают спутники в направлении пр мого хода. А при перемещении спутников 3 по направл ющей 2 штыри 9 расположены в пери- ферийных горизонтальных пазах и перемещают спутник в направлении обратного хода. 5 ил VJ 5 Ю х| СП

Description

Изобретение относитс  к транспортным устройствам автоматических линий и может быть использовано в автоматизированных лини х сборки изделий, а также в машиностроении дл  межстаночного транспортировани  деталей на спутниках с автоматическим их возвратом.

Цель изобретени  - повышение надежности работы конвейера и уменьшение его габаритов.

На фиг.1 изображен замкнутый конвейер автоматизированной линии, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - спутник, вид снизу.

Конвейер содержит две параллельные горизонтально установленные одна над другой направл ющие пр мого 1 и обратного 2 ходов, на которых с возможностью перемещени  по ним размещены вплотную спутники 3 с гнездами дл  деталей. Привод дл  перемещени  спутников 3 по направл ющей 1 пр мого хода расположен под ней и выполнен в виде силового цилиндра 4, на штоке которого установлен захватный эле- мент, выполненный в виде вертикального штыр  5 с упором б на его конце. Конвейер также содержит привод дл  перемещени  спутников 3 в обратном направлении по направл ющей 2, который расположен под ней и выполнен в виде силового цилиндра 7 с установленным на его штоке захватным элементом в виде закрепленных на кронштейне 8 двух вертикальных штырей 9, которые размещены симметрично оси штока силового цилиндра 7. Дл  предотвращени  возможных проворотов штоков упом нутых цилиндров 4 и 7 вокруг своих осей со стороны бесштоковых полостей установлены элементы фиксации 10.

Дл  перевода спутников 3 с направл ющей 1 пр мого хода на направл ющую 2 обратного хода конвейер имеет механизм перемещени , который содержит платформу 11, установленную на подъемнике 12. Ј дл  перевода спутников 3 с направл ющей 2 обратного хода на направл ющую 1 пр мого хода имеетс  аналогичный механизм перемещени , содержащий платформу 13, установленную на подъемнике 14. Дл  про- хода вертикальных штырей 9 и 5 в платформах 11 и 13 выполнены соответственно пазы 15 и 16, а в направл ющих 1 и 2 выполнены соответственно пазы 17 и 18.

В каждом спутнике 3, по его продоль- ной оси у передней торцовой стенки в направлении пр мого хода, выполнен сквозной вертикальный, например Т-образный , паз 19, который имеет зауженный выход на упом нутую переднюю торцовую стенку спутника 3 и предназначен дл  взаимодействи  с вертикальным штырем 5 и упором б на его конце. Сквозной вертикальный паз 19 каждого спутника 3 сообщен с центральным горизонтальным пазом 20, который выполнен глухим в нижней части спутника 3 вдоль продольной оси, открыт у торцовой стенки в направлении обратного хода и предназначен дл  выхода штыр  5 с упором б на его конце. Кроме того, в нижней части каждого спутника 3, параллельно и симметрично относительно центрального горизонтального паза 20, выполнены два периферийных горизонтальных паза 21, которые открыты в направлении пр мого хода и предназначены дл  взаимодействи  с двум  вертикальными штыр ми 9. Согласованную работу всех механизмов устройства обеспечивает командоаппарат(не показан).

Конвейер работает следующим образом .

После окончани  рабочего цикла автоматизированной линии захватный элемент в виде вертикального штыр  5 с упором 6 на конце находитс  в крайнем левом положении , а в начале направл ющей 1 пр мого хода находитс  спутник 3, сн тый с направл ющей 2 обратного хода посредством платформы 13 подъемника 14. Спутник 3, сн тый с направл ющей 2 обратного хода посредством платформы 13 находитс  на ней в начале направл ющей 1 пр мого хода, а отведенный в крайнее левое положение вертикальный штырь 5 с упором 6 размещены в сквозном вертикальном пазу 1 спутника 3. Обрабатываемые (или собираемые) детали устанавливаютс  в гнездах спутников 3, которые размещены вплотную на направл ющей 1 пр мого хода и зафиксированы (элементы фиксации не показаны ).

После съема готовых (обработанных или собранных) деталей (узлов ) включаетс  привод дл  перемещени  спутников 3 по направл ющей 1 пр мого хода и начинаетс  рабочий цикл автоматизированной линии. При этом вт гиваетс  шток силового цилиндра 4 и закрепленный на нем вертикальный штырь 5 своим упором 6, захватив поданный спутник 3 за его сквозной вертикальный паз 19, продвигает всю группу спутников по направл ющей 1 пр мого хода, выталкива  последний спутник 3 на платформу 11 подъемника 12, а платформа 13 подъемника 14 освобождаетс  от спутника 3.

После фиксации спутников 3, наход щихс  на рабочих позици х, где провод тс  операции по обработке деталей (или их сборке), а также после фиксации крайних спутников 3, размещенных на направл ющей 1 пр мого хода и граничащих с платформами 11 и 13, спутники 3 готовы к работе. Включаетс  командоаппарат (не показан ), управл ющий операторами по обработке (или сборке ), а также съему готовых

деталей (узлов). Одновременно с проведением этих операций происходит опускание платформы 13 без спутника 3 в конец направл ющей 2 обратного хода и платформы 11 со спутником 3 в начало направл ющей

2обратного хода. При этом спутник 3 наход щийс  на платформе 11, опускаетс  на два вертикальных штыр  9 своими периферийными горизонтальными пазами 21, открытыми в направлении пр мого хода.

После опускани  платформ 11 и 13 на уровень направл ющей 2 обратного хода включаетс  привод дл  перемещени  по ней спутников 3. При этом вт гиваетс  шток силового цилиндра 7 и закрепленные на нем вертикальные штыри 9, захватив спутник 3 за его периферийные горизонтальные пазы 21, продвигают всю группу спутников по направл ющей 2 обратного хода. В результате этого платформа 11. освобождаетс  от спутника 3, а на свободную платформу 13, наход щуюс  на одном уровне с направл ющей 2, выталкиваетс  последний спутник 3. Затем штоки силовых цилиндров 4 и 7 выдвигаютс , включаютс  подьемники 12 и 14 и платформы 11 и 13, поднима сь на уровень направл ющей 1 пр мого хода, занимают исходное положение. Цикл повтор етс .

Свободна  платформа 11 готова к приему очередного спутника 3 и находитс  в конце направл ющей 1 пр мого хода, а платформа 13 с наход щимс  на ней спутником 3 нанизываютс  при подъеме на вертикальный штырь 5 с упором 6 на конце предусмотренными в них дл  этого соответственно пазами 16 и 19. Вертикальный штырь 5 с упором 6 на конце размещаютс  в сквозном вертикальном пазу 19 спутника 3, что при вт гивании штока пневмоцилиндра 4 обеспечивает захват спутника 3 и его перемещение с платформы 13 на направл ющую 1 пр мого хода. Дл  обеспечени  выхода вертикального штыр  5 с упором б при выдвижении штока силового цилиндра 4 горизонтальный паз 20 сообщаетс  с пазом 19 и выполнен открытым у торцовой стенки спутника 3 в направлении обратного хода. А дл  обеспечени  выхода вертикальных штырей 9 при выдвижении штока силового цилиндра 7 периферийные горизонтальные пазы 21 выполнены открытыми в направлении пр мого хода.

Изобретение позвол ет повысить надежность работы автоматизированной линии за счет исключени  перекоса спутников

3при их перемещении по направл ющей 2 обратного хода, так как вертикальные штыри 9 и предназначенные дл  взаимодействи  с ними периферийные горизонтальные пазы 21 размещены симметрично оси штока силового цилиндра 7. Кроме того, размеще5 ние привода перемещени  спутников 3 под направл ющей 1 пр мого хода уменьшает габариты устройства, а следовательно, упрощает его обслуживание и уменьшает занимаемую линией производственную

0 площадь.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Замкнутый конвейер автоматизированной линии, содержащий две параллельные

   5 горизонтально установленные одна над другой направл ющие пр мого и обратного ходов, расположенные вплотную с возможностью перемещени  по направл ющим спутники дл  деталей, привод с захватным

   0 элементом дл  перемещени  спутников по направл ющей пр мого хода, силовой цилиндр с установленным на его штоке захват- ным элементом дл  перемещени  спутников по направл ющей обратного хо5 да, размещенный под последней, и механизм перемещени  спутников с одной направл ющей на другую, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности работы конвейера и уменьшени  его габари0 тов, привод дл  перемещени  спутников по направл ющей пр мого хода выполнен в виде размещенного под последней силового цилиндра, на штоке которого установлен захватный элемент дл  перемещени  спутни5 ков по направл ющей пр мого хода, который выполнен в виде вертикального штыр  с упором на конце, а захватный элемент дл  перемещени  спутников по направл ющей обратного хода выполнен в

   0 виде двух вертикальных штырей, при этом каждый спутник выполнен с расположенным по продольной оси спутника у его передней торцовой стенки в направлении пр мого хода сквозным вертикальным па5 зом дл  вертикального штыр  с упором на конце, с центральным горизонтальным пазом , расположенным в нижней части спутника вдоль его продольной оси, сообщенным с вертикальным пазом и от0 крытым у торцовой стенки спутника в направлении обратного хода, и с двум  размещенными в нижней части спутника, открытыми в направлении пр мого хода, параллельно и симметрично расположенными

   5 относительно центрального горизонтального паза периферийными горизонтальными пазами дл  двух вертикальных штырей

   в

   tf

   Фиг1

   Buff A

   фиг. 2

   в ид Б

   фие.З

   В -В

   Фиг Л

   20фиг . 5