SU943158A1 - Устройство дл погрузки сыпучего материала в состав железнодорожных полувагонов - Google Patents

Description

.1

Изобретение относитс  к средствам контрол  и управлени  технологическими процессами погрузки полезных ископаемых погрузочным оборудованием добычных роторных комплексов в полувагоны магистрального транспорта непосредственно в забое в процессе экскавации.

Известно устройство дл  погрузки сыпучего материала в состав железнодорожных полувагонов, содержащее конвейер, расположенную под ним разгрузочную воронку с направл ющим аппаратом, конвейерные весы с датчиком скорости движени  ленты и аналого-дискретным преобразователем, регистр сдвига, первый вход которого подключен к выходу аналого-дискретного преобразовател , а второй вход - к выходу датчика скорости движени  ленты, выход регистра сдвигга подключен к первому входу интегратора , блок управлени  направл ющим аппаратом разгрузочной воронки, блок коэффициентов t1 .

Недостатком известного устройства  вл етс  возможность накоплени  в процессе загрузки погрешности рассогласовани  между положением разгрузочной воронки и фактическим положением т гового агрегата, что сказываетс  на точности управлени  и снижает точность загрузки

to полувагонов, а также ведет к аварийному зaclJпaнию железнодорожного пути в межвагонных промежутках.

Целью изобретени   вл етс  повышение равномерности загрузки каждо 5 го полувагона и устранение засыпани  межвагонных промежутков.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено функциональным преобразователем интегральной

20 массы материала в координату зоны загрузки полувагона, коммутатором и мнемосхемой загрузки полувагона, причем выход интегратора подключен к первому входу функционального преобразовател  интегральной массы материала в координату зоны загрузки, второй вход которого подключен к выходу блока коэффициентов, выход функционального преобразовател  интегральной массы материала в координату зоны загрузки -подключен к входу коммутатора, выходы которого подключены к входам мнемосхемы загрузки полувагона, ап-ный выход коммутатора подключен к второму входу интегратора, блоку управлени  направл ющим аппаратом разгрузочной воронки и стробирующему входу блока коэффициентов. Кроме того, мнемосхема выполнена в виде последовательно расположенных световых ИНДикаторов„ На чертеже изображена схема устройствво Устройство дл  погрузки сыпучего материала в состав железнодорожных полувагонов содержит конвейер 1 с разгрузочной воронкой 2, расположенной над полувагонами 3, конвейерные весы Л с датчиком скорости движени  ленты и аналого-дискретным преобразователем . Выход аналого-дискретного преобразовател  соединен с первым (основным), а выход датчика скорости - со вторым (сдвиговым) входами регистра сдвига 5 моделирующего продвижение каждой порции груза от датчика веса до направл ющего аппарата разгрузочной-воронки 2, Выход регистра сдвига 5 соединен с первым входом интегратора 6 (в известном устройстве названным счетчиком количества груза в полувагоне). Выход интегратора 6 соединен с функциональным преобразователем 7 интеграль ной массы материала в координату зоны загрузки. Функциональный преобразователь 7 интегральной массы материала в координату зоны загрузки выполнен в виде управл емого делител  частоты с дешифратором с измен ющейс  структурой. Коэффициент делени  соответствует габаритам (длине), грузоподъемности и паспорту загрузки полувагонов в пор дке поступлени  их под погрузку и вводитс  машинистом погрузки блоком 8 коэффициентов. Выход функционального преобразовател

Claims (2)

1. 7 интегральной..массы материала в ко- 55ты, грузоподъемность и паспорт заординату зоны загрузки соединен согрузки полувагона, подлежащего завходом коммутатора 9.и -ный выход, Крм-грузке. Результатом  вл етс  сигмутатора подсоединен к второму входУнал, соответствуюдий заданной коор9 ( шине сброса) интегратора 6 и блоку 10 управлени  направл ющим аппаратом разгрузочной воронки 2, Выходы коммутатора 9 соединены со входами мнемосхемы 11 загрузки полувагона . Мнемосхема 1,1 выполнена в виде индикаторов 12, расположенных в соответствии с траекторией равномерного размещени  материала в полувагон, и предназначена дл  визуального представлени  этого процесса. Мнемосхема 11 загрузки полувагона располагаетс  в кабине машиниста погрузочного устройства (бункера или разгрузочной воронки). Устройство работает следующим образом Исходным пунктом прин т момент подачи под погрузку очередного порожнего полувагона. Перед началом загрузки полувагона 3 машинистом попрузки с помощью блока 8 коэффициентов устанавливаетс  коэффициент делени  делител  функционального преобразовател  7 интегральной массы материала в координату зоны загрузки. При прохождении потока материала по конвейеру 1 и далее через разгрузочную воронку 2 в полувагон 3 на выходе конвейерных весов по вл етс  модулированный импульсный сигнал , пропорциональный интенсивности потока материала в месте установки конвейерных весов. Указанный си1- нал поступает в регистр сдвига 5, благодар  наличию которого импульсный сигнал, поступающий на вход интегратора 6, приходит задержанным на врем  прохождени  материала от места установки конвейерных весов f до конца разгрузочной консоли, т.е. до момента начала йвободного истечени  материала в разгрузочную воронку 2. С выхода интегратора 6 сигнал поступает на функциональный преобразователь 7 интегральной-массы материала в координату зоны загрузки, где происходит деление сигнала, соответствующего количеству груза в полувагоне, на сигнал, соответствующий коэффициенту делени , который, как указано, характеризует габаридинате зоны загрузки, который через коммутатор 9 управл ет мнемосхемой 11. Происходит последовательное загорание индикаторов 12 мнемосхемы 11 загрузки полувагона. Количество индикаторов с учетом масштаба соответствует длине полувагона, поступившего под погрузку. Машинист погрузки , наблюда  за последовательно переключающимис  индикаторами 12, сравнивает координаты заданного положени  разгрузочной воронки 2с фактическими и осуществл ет управле ние разгрузочной воронкой 2 в функции интегрального количества материала , подлежащего размещению в полувагоне 3. После окончани  погрузки сигнало сп-ного выхода коммутатора Э через блок 10 управлени  направл ющим аппаратом разгрузочной воронки 2 направл ющий аппарат будет переброшен в положение, обеспечивающее погрузку очередного полувагона, и одновре менно интегратор 7 сброситс  в нуль А блок 8 коэффициентов будет подготовлен дл  установки коэффициентов делени , соответствующих габаритам, грузоподъемности и паспорту загрузки последующего полувагона, поступившего под погрузку. Источником эффективности  вл етс повышение равномерности размещени  материала в транспортных средствах путем управлени  местоположением ра грузочной воронки в фу нкции интегрального количества материала, необходимого дл  размещени  по длине каждого транспортного средства, путем преобразовани  интегрального ко личества материала в координату зон загрузки. Кроме того, имеетс  возможность нагл дного представлени  информации о заданной координате зоны загрузки что позвол ет сравнивать фактическое положение разгрузочной воронки с задаваемым мнемосхемой загрузки полувагона. Экономический эффект при использовании изобретени  на роторном экскаваторе ЭРП-2500 составл ет 237,0 тыс. руб. 8 год, при использовании изобретени  на роторном ком плексе ЭРШРД-5000-СПУ-5000 составл ет 670,0 тыс. руб. в год. Формула изобретени  1.Устройство дл  погрузки сыпучего материала в состав железнодорожных полувагонов, содержащее конвейер , расположенную под ним разгрузочную воронку с направл ющим аппаратом , конвейерные весы с датчиком скорости движени  ленты и аналогодискретным преобразователем, регистр сдвига, первый вход которого подключен к выходу аналого-дискретного преобразовател , а второй вход - к выходу датчика скорости движени  ленты , выход регистра сдвига подключен к первому входу интегратора, блок управлени  направл ющим аппаратом разгрузочной воронки, блок коэффициентов , отличающеес  тем, 4TOJ с целью повышени  равномерности загрузки каждого полувагона и устранени  засыпани  межвагонных промежутков, оно снабжено функциональным преобразователем интегральной массы материала в координату зоны загрузки, коммутатором и мнемосхемой загрузки полувагона, причем выход интегратора подключен к первому входу функционального преобразовател  интегральной массы материала в координату зоны загрузки, второй вход которого подключен к выходу блока коэффициентов, выход функционального преобразовател  интегральной массы материала в координату зоны загрузки подключен к входу коммутатора , выходы которого подключены к входам мнемосхемы загрузки полувагона , а п-нь:: выход коммутатора подключен к второму входу интегратора , блоку управлени  направл ющим аппаратом разгрузочной консоли и стробирующему входу блока коэффициентов ,
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что мнемосхе- . ма выполнена в виде последовательно расположенных световых индикаторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № б59«89, кл. В 65 G 67/06, 27.10.76 (прототип).