SU757446A1

SU757446A1 - Устройство автоматизированного управления тяговым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом 1

Info

Publication number: SU757446A1
Application number: SU772526442A
Authority: SU
Inventors: Leonid A Vereshchagin; Yurij Shishov; Roman P Pechkovskij
Original assignee: Ki I Avtomatiki Im Khkhu Sezda
Priority date: 1977-09-28
Filing date: 1977-09-28
Publication date: 1980-08-23

Description

Изобретение относится к области промышленного транспорта и, в частности, к устройствам управления движением транспортных средств в процессе погрузки сыпучего материала, непрерывно подаваемого конвейером, $ например в полувагоны магистрального железнодорожного транспорта, и может быть использовано на открытых разработках полезных ископаемых, на стационарных погрузочных пунктах и при погрузке водного транспорта ,₀сыпучим .материалом.

Известно устройство для управления процессом загрузки сыпучих материалов в железнодорожные вагоны, содержащее конвейерные ₎₅весы, указатель скорости прохождения состава, связанный ς конвейерными весами через счетчик .импульсов, соединенный через коммутатор с регистром памяти, выход которого через узел сравнения соединен с указателем скорости эд состава, причем к счетчику импульсов и регистру памяти через дешифратор подключены индикаторы количества материала в загрузочном и предыдущем вагонах [1].

2

Однако это устройство не обеспечивает достаточной эксплуатационной производительности погрузочных работ и равномерности размещения сыпучего материала в железнодорожных вагонах из-за отсутствия возможности сравнения фактической скорости состава с заданной, отсутствия наглядного представления информации о заданной скорости движения состава (информация представляется в виде сигналов "быстрее”, "медленнее”) и корректировки скорости движения состава не в течение погрузки каждого вЭгона, а после их загрузки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматизированного управления тяговым агрегатом транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом, содержащее измеритель интенсивности потока материала загрузочного конвейера с преобразователем в частно-модулированный сигнал и соединенный с его выходом блок задания линейной плотности материала (2).

757446

Недостатком этого устройства, основанного на управлении движением тягового агрегата в функции, скорости, является возможность накопления в процессе загрузки погрешности, т.е. рассогласования между положением разгрузочной воронки и фактическим положением тягового агрегата, что сказывается на точности управления.

Цель изобретения - повышение точности управления устройства.

Это достигается тем, что устройство снабжено моделью потока и блоком индикации текущих координат заданного положения тягового агрегата, формирователем импульсов и импульсным генератором ввода начальных координат, один из выходов которого соединен с основным входом модели потока текущих координат заданного положения тягового агрегата, сдвиговый вход которой соединен с выходом формирователя импульсов, а выход - с блоком индикации текущих координат заданного положения тягового агрегата, причем входы формирователя импульсов соединены с выходами импульсного генератора ввода начальных координат и блока задания линейной плотности материала. Модель потока текущих координат заданного положения тягового агрегата выполнена в виде регистра сдвига.

Кроме того, блок индикации текущих координат заданного положения тягового агрегата выполнен в виде источников света, подключен' ных к выходам ячеек регистра сдвига и последовательно размещенных вдоль траектории перемещения транспортного средства в'зоне видимости машиниста тягового агрегата. Блок задания линейной плотности материала содержит делитель частоты и коммутатор, подключенный к управляющему входу делителя частоты.

На. чертеже изображена блок-схема устройства.

Загрузочный конвейер 1 снабжен измерителем 2 интенсивности потока материала, разгрузочная воронка 3 расположена над транспортными средствами 4, а тяговый агрегат 5 служит для их перемещения. Воронка 3 снабжена узлом 6 коммутации потока, выполненным в виде цепного затвора с приводом. Измеритель 2 интенсивности потока материала состоит из первичных преобразователей (функции которых выполняют измеритель погонной нагрузки, датчик скорости движения конвейерной ленты и датчик угла наклона конвейера 1) и вторичного узла с преобразователем интенсивности материала в частотно- модулированный импульсный сигнал. Выход измерителя 2 интенсивности потока материала соединен с блоком 7 задания линейной плотности материала

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

выполненного в виде управляемого коммутатором 8 делителя 9 частоты, выход которого соединен с интегрирующим преобразователем 10 интенсивности потока материала. Последний содержит модель потока текущих координат заданного положения агрегата 5, соответствующих интегральному количеству материала, подлежащему размещению в средствах 4. Модель потока текущих координат заданного положения агрегата 5 выполнена в виде регистра 11 сдвига, т.е .представляет собой одномерную итеративную структуру, образованную ячейками 12 с двумя устойчивыми состояниями (например, триггерами), к основному входу 13 которой подключен один из выходов импульсного генератора 14 ввода начальных координат, второй выход которого подключен к формирователю 15 импульсов, а ее сдвиговый вход 16 через формирователь 15 импульсов и блок 7 задания линейной плотности материала соединен с измерителем 2 интенсивности потока материала. Выход интегрирующего преобразователя 10 интенсивности потока материала соединен с блоком 17 индикации текущих координат заданного положения агрегата 5, который выполнен в виде источтмков света 18 (например, ламп накаливания), усилителей и коммутирующих элементов (например, тиристоров), подключенных к выходам 19 ячеек 12 регистра 11 сдвига модели потока текущих координат заданного положения агрегата 5 .и последовательно размещенных вдоль траектории 20 перемещения средства 4 В зоне видимости машиниста 21 тягового агрегата 5.

Генератор 14 ввода начальных координат может быть выполнен, например, в виде одновибратора, управляемого оператором погрузки с помощью установленных на первом 22 и втором 23 его выходах кнопок, причем включению кнопки, установленной на первом выходе 22 генератора 14 ввода начальных координат, соответствует возбуждение первой ячейки 24 регистра 11 сдвига и соответственно включению первого источника света 18 (таким образом осуществляется установка начальных координат) блока 17 индикации текущих координат заданного положения агрегата 5 Включению кнопки, установленной на втором выходе 23 генератора 14 ввода начальных координат, соответствует возбуждение последующих ячеек 12 регистра 11 сдвига и соответственно переключение последующих источников света 18 блока 17 индикации текущих координат заданного положения агрегата 5. Таким образом осуществляется установка начальных координат в случае разного количества транспортных средств в составе. При этом каждому включению кнопки соответствует

5

757446

перемещение на один шаг светящегося состояния источника света 18 блока 17 индикации. Устройство работает следующим образом. Исходным пунктом принят момент подачи под воронку 3 первого порожнего транспортного средства 4.

Перед началом загрузки транспортных средств 4 оператором с помощью установленных на первом 22 и втором 23 выходах генератора 14 ввода начальных координат кнопок осуществляется установка начальных координат. Правильность установки начальных координат сигнализируется звуковым сигналом, подаваемым машинистом 21 агрегата 5. По конвейеру 1 проходит поток материала, например уголь, который поступает в воронку 3 и далее через узел 6 коммутации потока — в средства 4. При прохождении потока материала по конвейеру 1 через первичные преобразователи измерителя 2 интенсивности потока материала параметры последнего преобразуются в соответствующие первичные электрические сигналы, а затем во вторичном узле преобразуются в сигнал, соответствующий интенсивности потока материала и имеющий форму частотно-модулированного импульсного сигнала. Этот сигнал поступает в блок 7 задания линейной плотности материала.

Коммутатором 8 задается линейная плотность материала, подлежащего размещению в средствах 4. Коммутатор 8 управляет делителем частоты 9, где происходит деление поступающего частотно-модулированного сигнала, соответствующего интенсивности потока материала, на сигнал, соответствующий заданной линейной плотности материала, подлежащего размещению в транспортных средствах 4. Результатом деления является сигнал, соответствующий заданной скорости движения транспортных средств 4 при их загрузке. Этот сигнал поступает на преобразователь 10 интенсивности потока материала, где происходит его интегрирование. Результатом интегрирования является сигнал, соответствующий заданным координатам положения агрегата 5, т.е. число поступающих импульсов на вход 16 преобразователя 10 интенсивности потока материала фиксируется позицией единицы в ячейках 12 регистра И сдвига в данный момент времени (т.е. происходит возбуждение ячеек 12 и соответственно этому последовательное переключение источников света 18 блока 17 индикации текущих координат заданного положения агрегата 5). Возбужденное состояние предыдущей ячейки 12 передастся к последующей, т.е. в каждый момент времени возбуждена одна ячейка 12 и соответственно этому последовательно переключаются источники света 18 блока 17 индикации текущих

координат заданного положения агрегата 5. Машинист 21 агрегата 5, наблюдая за последовательно переключающимися источниками света 18, сравнивает координаты заданного положения с фактическими. На основе этого он осуществляет управление движением транспортных средств в функции интегрального количества материала, подлежащего размещению в транспортных средствах 4. При смене транспортных средств 4 в воронке 3 аккумулируется сыпучий материал и в момент прохождения кромки следующего транспортного средства этот материал высыпается в него. Дальней шая загрузка происходит свободным истечением материала от конвейера 1. При смене транспортных средств 4, например вагонов, управление их перемещением осуществляется также в функции интегрального количества материала, подлежащего размещению в вагонах.

Управляющее воздействие в устройстве формируется непрерывно в функции интегрального количества материала, подаваемого для погрузки транспортных средств, путем преобразования интегрального количества материала в текущие координаты заданного положения тягового агрегата, т.е. осуществляется управление местоположением транспортных средств в функции массы материала, необходимого для размещения по длине каждого транспортного средства. В данном случае система содержит интегратор, что делает ее астатической.

В результате этого повышается точность управления движением транспортных средств, имеется возможность сравнения фактического положения транспортных средств с заданным (в течении всего процесса загрузки) и обеспечивается наглядное представление информации о заданном положении тягового агрегата. Благодаря этому повышается эксплуатационная производительность погрузочных работ и равномерность размещения материала в транспортных средствах.

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для автоматизированного управления тяговым агрегатам транспортного средства в процессе его загрузки сыпучим материалом, содержащее измеритель интенсивности потока материала загрузочного конвейера с преобразователем в частотно-модулированный сигнал и .соединенный с его выходом блок задания линейной плотности материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено моделью потока и блоком индикации текущих координат заданного положения тягового агрегата, формирователем импульсов и импульсным генератором ввода начальных координат, один из

757446

выходов которого соединен с основным входом модели потока текущих координат заданного положения тягового агрегата, сдвиговый вход которой соединен с'выходом формирователя импульсов, а выход — с блоком индикадии текущих координат заданного положения тягового агрегата, причем входы'формирователя импульсов соединены с выходами импульсного генератора ввода начальных координат и блока задания линейной плотности материала.^
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что модель потока текущих координат заданного положения тягового агрегата выполнена в виде регистра сдвига.
3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю- и щ е е с я тем, что блок индикации текущих координат заданного положения тягового агрегата выполнен в виде источников света, подключенных к выходам ячеек регистра сдвига и последовательно размещенных вдоль траектории перемещения транспортного средства в зоне видимости машиниста тягового агрегата.
4. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок задания линейной плотности материала содержит делитель частоты и коммутатор, подключенный к управляющему входу делителя частоты.