SU942980A1 - Устройство дл сборки деталей - Google Patents

Description

1,

Изобретение относитс  к автоматизации технологических процессов и может найти применение присборке , преимущественно пластинчатых деталей со стержнем. V Известно устройство дл  сборки, содержащее базовое приспособление, установленное, например, на поворотном столе, и механическую руку, на которой закреплены захватный орган и фиксирующий элемент l.

Недостатком известного технического решени   вл етс  невозможность захвата длинномерных заготовок.

Цель изобретени  - обеспечение захвата и сборки длинномерных заготовок .

Дл  достижени  цели поворотный стол устройства снабжен магнитной опорой, а механическа  рука снабжена вибратором и центрирующей механической иглой, причем магнитна  опора поворотного стола установлена с возможностью взаимодействи  с вибратором механической руки, а захватный ;орган выполнен в виде электромагнитного устройства, закрепленного на механической руке между центрирующей иглой и вибратором.

На фиг. 1 изображена механическа  рука с базовым приспособлением, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

10

В базовом приспособлении - спутнике 1, крепитс  одна собираема  деталь - заклепка 2. Спутник 1, ось 3 кронштейна k с посто нным магнитом 5 установлены на поворотном столе 6.

15 На механической руке 7 устрсЛства смонтированы подпружиненна  центрирукхца  игла 8, котора  пропущена в отверстие звена 9 при его захвате; электромагнит 10 дл  переноса зве20 на, вибратор 11 и бесконтактные датчики 12 и 13.

Claims (2)

1. Устройство работает следующим образом . При опускании руки 7 со звеном 9 центрирующа  игла 8, упершись в торе заклепки,2, перемещаетс  вверх, воздейству  на датчик 13, который передает сигналы на выключение электромагнита 10, удерживающего звено 5, и на включение вибратора 11, губки которого захватывают кронштейн с магнитом 5. Магнит 5 (одновременно  вл ющийс  подвижной опорой дл  одного конца звена 9 / и в какой-то степени гравитационна  сила прит гивает звено 0 к торцу заклепки 2 и . от вибратора 11 через качающийс  на оси 3 кронштейн совершает колебани . . Звено 9, удерживаемое магнитом 5 совершает вместе с ним колебани  с амплитудой, равной ОотбС1кг/ ы его ограничен игл(5й 8. Во врем  колебательного движени  звена 9 в ;точке контактаребра отверсти  с, цилиндрической поверхностью иглы 8 по вл етс  горизонтальна  сила, смещающа  звено 9 в направлении, перпендикул рном его колебательному дви жению до совмещени  оси иглы 8с направлением колебательного движени  звена 9 в конечных его положени х. Происходит предварительное ориентирование отверсти  звена 9 по стержню заклепки 2. При колебательном дви жении в обратную сторону игла 8 выхо дит из контакта с ребром отверсти  звена 9 и вследствие того, что плоскость ребра лежит под углом к плоскости торца заклепки и имеетс  прит жение звена 9 магнитом 5 в точке контакта ребра отверсти  и ребра тор ца заклепки по вл етс  горизонтальна  сила окончательно центрирующа  отверстие звена 9 по заклепке
2. 2. При совпадении их в процессе движени  они сопр гаютс . . В этот момент в св зи с увеличением рассто ни  между звеном 9 и датчиком 12, последний дает сигналы на выключение вибратора 11 и подьем руки 7 манипул тора . При длинном стержне заклепки магнит 5 необходимо вывести в сторону или вниз дл  возможности дальнейшего опускани  звена 9 по заклепке 2 (механизм вывода не показаHJl, Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть сборку длинномерных деталей. Формула изобретени  Устройство дл  сборки деталей, содержащее базовое, приспособление, установленное, например, на поворотном столе, и механическую руку, на которой закреплен захватный орган и фиксирующий элемент, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  сборки длинномерных деталей , поворотный стол снабжен магнитной опорой, а механическа  рука снабжена вибратором и центрирующей подпружиненной иглой, причем магнитна  опора поворотного стола установлена с возможностью взаимодействи  с вибратором механической руки , а захватный орган выполнен в виде электромагнитного устройства, закрепленного на механической руке между центрирующей подпружиненной иглой и вибратором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР №585964, кл. В 25 J 15/00, 1975.