1 Изобретение относитс к станко-строению , предназначено дл применени на шлифовальных станках. По основному авт. ев, № 567593 известно устройство дл автоматического контрол размеров деталей при врезном шлифовании, содержащее измерительную скобу с первичным измерительным преобразователем и подключенным к нему вторичным преоб,разователем , к выходу которого параллельно присоединены формировател команды на отвод шлифовального круга и последовательно соединенные между собой дифференцирующа цепочка и усилитель, подключенный на пер вый вход блока сравнени , выход коj рого св зан с приводом подачи шлифовального круга 1. Однако это устройство характеризуетс недостаточно высокой производительностью . Целью изобретени вл етс повышение производительности за счет управлени скоростью съема припуска-г на предварительном этапе обработки. Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено задатчиком скорости съема припуска, вторым (юрмирователем команды на выключение подачи, первый вход которого соединен с выходом задатчика, второй вход;с выходом дифференцирующей цепочки , и сумматором, входы которого соединены с выхода)4и первого и второго ({юрмирователей команды на выключение подачи, а его выхсэд, вл ющийс вторым выходом устройства, соединен с соответствующим входом привода поперечной подачи шли((ювапьного круга. На фиг. 1 изображена структурна . схема предлагаемого устройств, на фиг. 2 - график изменени скорости съема припуска в зависимости от его текущего значени . Устройство содержит измерительную СКО0У с первичным измерительным преобразователем 1, соединенный с 3 его выходом вторичный преобразова тель 2, формирователь команды на отвод шлифовального круга 3, дифференцирующую цепочку k с присоединенным к ее выходу усилителем 5, первый фор мирователь команды на выключение подачи 6, первый вход которого совме стно со входами дифференцирующей цепочки k и формировател команды на отвод шлифовального круга 3 присоединены к выходу вторичного преоб™ разовател 2, а второй вход - к выхо ду усилител 5f и дополнительно введенные задатчик скорости съема припуска 7 второй формирователь команды на выключение подачи 8, первый вход которого соединен с выходом задатчика скорости съема припуска 7, второй вход - с выходом дифференцирующей цепочки , и сумматор 9, вход которого соединены с выходами формирователей команды на выключение подачи 6 и 8, а его выход и выход формировател команды на отвод шлифог-, вального круга 3, вл ющиес соответ ственно вторым и первым выходами устройства, присоединены к соответствующим входам привода поперечной подачи шлифовального круга 10. Устройство (фиг. 1) работает следующим образом. В начале цикла обработки измерительна скоба с первичными измерительным преобразователем 1 вводитс на измерительную позицию, где воспринимает размер подлежащей обработке детали, и вь)дает сигнал пере менного тока, амплитуда которого про порциональна величине припуска. Этот сигнал поступает во вторичный преобразователь 2, где усиливаетс и преобразуетс также в пропорциональный припуску сигнал U посто нного тока. С выхода вторичного преобразовател 2 сигнал и подаетс на входы формировател команды на отвод шлифовального круга 3 и дифференцирующей цепочки 4. На выходе дефференцирующей цепочки выдаетс сигнал 0 , пропорциональный скорости съема припуска. С-выхода вторичного преобразовател 2 сигнал и поступает также на первый вход первого фopмиpoвateл команды на выключение подачи 6, а на первый вход второго формировател команды на выключение подачи 8 подан сигнал Ufjpc выхода задатчика 7 ко1 торым устанавливаетс заданное зна- чение скорости съема припуска на предварительном этапе обработки. На вторые входм формирователей команды на выключение подачи поступает сигнал с выхода дифференцирующей цепочки , . причем на второй вход формировател 8 сигнал с выхода дифференцирующей цепочки поступает непосредственно, а на второй вход формировател 6 через усилитель 5, где этот сигнал измен ет свой масштаб в К раз (0 КО),, что необходимо дл формировани пропорциональной зависимости скорости съема припуска от его текущего чзчени на заключительном этапе обработки. Формирователи 6 и 8 сравнивают поступающие на их входы сигналы и выдают команду на выключение поперечной подачи шлифовального круга, если поданные; на их вторые входы сигнады превышают значени сигналов, поданных на.первые входы, т.е.при выполнении условий О (дл формировател 6) и О ирр(дл формировател 8). При невыполнении этих условий сигналы на выходе формирователей 6 и 8 равны нулю, что соответствует разрешающим подачу командам. Условием переключени формировател 6, таким образов, вл етс равенство и //Ки, которым и формируетс пропорциональна зависимость скорости съема припуска от его текущего значени на заключительном этапе обработки. Дл формировател 8 условием переключени вл етс равенство ,которым определ етс посто нное значение скорости съема припуска на предварительном этапе обработки. На фиг. 2 условий переключени формирователей б и 8 отражены соответственно лини ми 1К и FG, а области выполнени услови на выключение подачи отмечены штриховкой . Выходные сигналы формирователей 6 и 8 подаютс на входы сумматора 9, который выдает в привод поперечной подачи шлифовального круга 10 команду на выключение подачи, если хот бы на один из его входов или на оба входа одновременно подана соответствующа команда с выходов формирователей 6 и 8. Разрешающа подачу команда сумматором 9 выдаетс только в том случае, если сигналы 5 на выходе формирователей 6 и 8 одно временно равны нулю. В начале цикла обработки, когда съем припуска еще не происходит, сигнал на выходе дифференцирующей цепочки 4 и, следовательно, сигналы на вторых входах формирователей 6 и 8 равны нулю. Поскольку на первые входы этих формирователей поданы отличные от нул сигналы, то дл обоих формирователей справедливо условие включени подачи ( U; и Upp )и шлифовальный круг движетс со скоростью быстрого подвода в направлении подлежащей обработке детали. На фиг. .2 этой Фазе цикла обработки соответствует точка А с координатами , где Uf - си нал, пропорциональный начальному припуску. В некоторый момент времени шлифовальный круг входит в контакт с деталью и начинаетс съем припуска, в результате чего пропорциональный припуску сигнал U начинает уменьшатьс , а пропорциональные скорости его съема сигнала О и 0 возрастают На фиг. 2 отображающа зависимость скорости съема припуска от его текущего значени точка А в период врезани шлифовального круга в обрабатываемую деталь описывает тра екторию А0А. При отсутствии формировател 8 возрастание скорости съема припуска происходит по пунктирному продолжению траектории A(jA.j вплоть до установившегос значени ( , которое пр порционально скорости быстрого подвода шлифовального круга. Однако ка только скорость съема припуска прев сит заданное дл предварительного этапа обработки значение (точка А.) выполнитс условие выключени подачи О UPP и формирователь 8 через сумматор 9 выдаст в привод поперечн подачи 10 команду на выключение пода При выключенной подаче съем припуска продолжаетс за счет нат гов в технологической системе СПИД (ста нок - приспособлениегинструмент-/1етапь ), но скорость съема припуска постепенно падает (траектори на фиг.2) и в некоторый момент вре мени (точка ) становитс меньше з данного на предварительную обработку значени . В результате этого дл формировател В выполн етс условие включени подачи () и, поскол i ку соответствующее условие по-прежнему выполнено дл формировател 6, сумматор 9 выдает команду на включение подачи. После этого скорость съема припуска начинает возрастать (траектори ), пока в точке АЗ снова не включаетс подача. В дальнейшем процесс включени и выключени подачи по камандам формировател 8 продолжаетс аналогично описанному, В процессе предварительной обработки пропорциональный припуску си| нал и постепенно уменьшаетс и в некоторый момент времени, который на фиг. 2 отражен точкой А, услови выключени подачи (О 0 7 U) выполн ютс одновременно дл формирователей 6 и В. В результате выключени подачи скорость съема припуска уменьшаетс по траектории , однако в отличие от предварительного этапа обработки команда на очередное включение подачи выдаетс сумматором 9 не в момент выполнени соответствующего услови дл формировател 8 (U ), а только после того, когда выполнитс условие включени ( U) и-дл формировател 6, т.е. в точке , лежащей ниже линии 1К. В результате включени подачи скорость съема припуска возрастает по траектории Aj+2, пока в точке А-+2 не выполнитс условие выключени подачи дл формировател 6. 8 дальнейшем процесс включени и выключени подачи происходит аналогично описанному, но в отличие от предварительного этапа управление приводом поперечной подачи шлифовального круга 10 осуществл етс по командам формировател 6, а зависимость скорости съема припуска от его текущего значени в среднем определ етс линией 1К. В тот момент, когда на обрабатываемой детали достигаетс заданный размер, припуск становитс равным нулю и сигнал на выходе вторичного преобразовател 2 принимает предварительно настроенное значение (, и формирователь 3 выдает команду на отвод шлифовального круга При этом скорость съема припуска равна заданно- му дл окончани обработки значению (/кик (точка К на фиг. 2). Таким образом, предлагаемое устройство путем попеременного включени ;И выключени поперечной подачи позво .л ет осуществить врезание шлифоваль-.