SU933912A1 - Арматурно-навивочна машина - Google Patents

Description

(54) АРМАТУРНО-НАВИВОЧНАЯ МАШИНА

Изобретение относитс  к устройствам дл  навивки напр женной арматуры на поверхности цилиндрических железобетонных конструкций. Известна арматурно-навивочна  машина, содержаша  кольцевую платформу с механизмом подъема и установленные а ней механизмы нат жени  и навивки арматуры, а также кольцевую опорную ферму и домкраты , радиально смонтированные на платфорйе и ферме, рри этом механизм подъема платформы выполнен в виде вертикально установленных домкратов, соедин ющих между собой платформу и ферму 1. Известна также арматурно-навивочна  машина, содержаща  кольцевую платформу , механизм подъема платформы, св занный с ней гибкой св зью, и установленный на платформе механизм нат жени  и навивки арматуры с приводом, при этом на платформе посредством катков установлена обойма с жестко прикрепленной к ней цепью и направл ющими, а нат жной механизм установлен на направл ющих и шарнирно соединен с обоймой, привод этого механизма снабжен звездочкой, посредством которой соединен с цепью, и механизм подъема платформы установлен на торце сооружени  2. Недостатком этих машин  вл етс  сложность их конструкции. Наиболее близкой к изобретению  вл етс  арматурно-навивочна  машина, содержаща  подъемную платформу-:е установленным на ней устройством дл  навивки арматуры , механизм подъема платформы в виде винтовой пары, гайка которой жестко соединена с платформй, и привод механизма подъема 3. Недостатком этой машины  вл етс  необходимость переналадки направл юших приспособлений устройства дл  навивки арматуры при переходе на другой участок, что не позвол ет обеспечить посто нную укладку арматуры на всей поверхности железобетонной конструкции и тем самым снижает качество навивки арматуры. Цель изобретени  - повысить качество навивки арматуры. Дл  достижени  этой, цели арматурнонавивочна  машина, содержаща  подъемную платформу с установленным на ней устройством дл  навивки арматуры, механизм

подъема платформы в виде винтовой пары, гайка которой жестко соединена с платформой , и привод механизма подъема, снабжена шаговым электродвигателем, вал которого кинематически соединен с винтовой парой, блоком управлени  шаговым электродвигателем , дискретными датчиками числа оборотов , установленными на валу шагового электродвигател  и валу привода механизма подъема, блоком сравнени  и соединенным с ним усилителем, при этом выходы дискретных датчиков числа оборотов подключены к блоку сравнени , а выход усилител  соединен с блоком управлени  шагового электродвигател .

На фиг. 1 изображена арматурно-навивочна  машина, обш.ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Арматурно-навивочна  машина состоит из рамы 1, на которой установлен электродвигатель 2 с дискретным датчиком числа оборотов 3 перемещени  машины. Электродвигатель 2 через редуктор 4 св зан со звездочкой 5т гтри ПОМОШ.И которой машина движетс  вокруг навиваемой конструкции 6. На раме 1 закреплена винтова  пара, состо ш .а  из винта 7, соединенного через редуктор 8 с шаговым электродвигателем 9, на валу которого установлены дискретный датчик числа оборотов 10, и гайкой 11, жестко соединенной с платформой 12, на которой размешен механизм нат жени  13 арматуры 14.

На раме 1 установлены также блок сравнени  15, усилитель 16 и блок управлени  17 напр жением на обмотках шагового электродвигател  9.

Арматурно-навивочна  машина работает следующим образом.

Движение машины вокруг цилиндричес кой конструкции 6 осуществл етс  с помощью электродвигател  2, установленного на раме 1. Крут щий момент с электродвигател  2 через редуктор 4 передаетс  на звездочку 5, котора  обегает вокруг конструкции 6. По мере навивки арматуры 14 на конструкцию 16 платформа 12 с установленным на ней механизмом нат жени  13 поднимаетс  или опускаетс  благодар  тому , что платформа 12 жестко св зана с гайкой 11 винтовой пары. Синхронизаци  частоты вращени  электродвигател  2 и шагового электродвигател  9 осуществл етс  следующим образом. На валу электродвигател  2 установлены дискретный датчик числа оборотов 3, сигнал от которого подаетс  на вход блока сравнени  15, на другой

вход которого подаетс  сигнал с дискретного датчика числа оборотов 10, установленных на валу шагового электродвигател  9. В блоке сравнени  15 происходит алгебраическое суммирование числа сигналов с датчиков 3 и 10.

Сигнал из блока сравнени  15, соответствующий разности импульсов датчиков 3 и 10, после усилени  в усилителе 16 поступает в блок управлени  17 шагового электродвигател  9. В блоке управлени  17 в зависимости от сигнала из усилител  вырабатываетс  необходимое число рабочих импульсов дл  шагового электродвигател  9. Эти импульсы поступают на обмотку управлени  щагового электродвигател  9, привод щего в движенине через редуктор 8 винт 7. Таким образом, при навивке арматуры 14 на цилиндрическую конструкцию 6 осуществл етс  посто нна  синхронизаци  скорости движени  машины и скорости подъема платформы с механизмом нат жени , что позвол ет укладывать навиваемую арматуру вплотную виток к витку в автоматическом режиме.

Claims (3)

1.Авторское свидетельств о СССР № 582369, кл. Е 04 G 21/12, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР № 610964, кл. Е 04 G 21/12, 1976.

3. Авторское свидетельство СССР № 253340, кл. Е 04 G 21/12, 1968.