SU1362747A1 - Устройство дл укладки кож на козелок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к легкой промышленности. Цель изобретени  - повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Приемно-подающий транспортер служит дл  подачи кож на барабан, с осью вращени  которого через кривошипы св зан валик. Рабоча  поверхность барабана выполнена из материала , обеспечивающего ее фрикционное взаимодействие с полуфабрикатом. Валик установлен с возможностью перемещени  относительно кривошипов и подпружинен относительно оси барабана дл  возможности контакта с последним . Имеетс  средство дл  отвода валика от поверхности барабана, выполненное в виде кулачков. Каждый кривошип св зан с приводом и снабжен трех- позиционным двухштоковым цилиндром, ось которого параллельна оси вращени  барабана. 1 з.п. ф-лы, 6 ил. (/)

Description

Изобретение относитс  к легкой промышленности, а именно к кожевенному производству, в частности к механическим устройствам, предназначенны дл  укладки кож после их окончательной обработки, измерени  или после завершени  промежуточных операций, например, на проходных машинах.

Цель изобретени  - повышение надежности в работе и снижение энергозатрат .

На фиг.1 показана принципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З и 4 - последовательность взаимодействи  с кожей рабочих органов устройства при укладке кож на козело лицевой поверхностью вверх; на фиг.5- и 6 - последовательность взаимодействи  с кожей рабочих органов устройства при укладке кожи на козелок бахтармой вверх. I

Устройство включает остов 1, приемно-подающий транспортер 2, барабан 3 с рабочим диаметром, превышающим ширину хребта козелка, валик 4, обкатывающийс  по барабану 3, гладкий экран 5, установленный над барабаном с неравномерным уменьшающимс  в сторону вращени  барабана зазором от его рабочей поверхности, два неподвижных кулачка 6, установленных у торцов барабана 3. Барабан 3, гладкий экран 5 и кулачки 6 установлены на подвижном в вертикальном направлении кронштейне 7, привод 8 перемещени  которого установлен на остове 1 и кинематически св зан с кронштейном ходовым винтом 9. Нижний вал 10 прием.но- подающего транспортера 2 установлен на остове 1, а верхний вал 11 - на подвижном кронштейне 7. Нижн   ветвь транспортера имеет компенсирующее устройство, состо щее из двух установленных на остове валов 12, 13 и вала 14. Нат жение ленты транспортер осуществл етс  грузом 15, подвешенным к валу 14. Барабан 3 выполнен с воздухонепроницаемой рабочей поверхностью 16, обт нутой материалом, обеспечивающим его фрикционное взаимодействие с полуфабрикатом, а- обкатывающийс  валик 4 имеет гладкую поверхность 17 и св зан по торцам с осью 18 вращений барабана кривошипами 19, обладающими продольной упругостью благодар  пружинам 20 и 21. Каждый кривошип снабжен трехпозици

10

16

20

25

3627472

онным цилиндром 22, имеющим два штока 23 и 24 и пружины 25 и 26 сжати . Ось цилиндра параллельна оси вращени  барабана. Каждый кривошип 19 кинематически св зан с механизмом возврата валика в исходное положение, выполненным в виде груза 27, св занного тросом 28, перекинутым через блок 29, с кривошипом 19. Нижний вал 10 приемно-подающего транспортера устанавливаетс  у выходного конца транспортера обслуживаемой машины 30, по которому поступают кожи 31. Под барабаном 3 устанавливаетс  козелок 32. Устройство содержит привод 33 дл  приведени  в действие транспортёра и барабана. Над транспортером 2 укреплены фотодатчики 34, фиксирующие наличие кожи при ее перемещении. С приводом 33 кинематически св зан датчик 35 импульсов, который выдает тактовые сигналы в систему управлени  дл  дискретного определени  текущих координат начала, середины и кожи относительно места установки фотодатчиков. Работа системы управлени  сводитс  к определению выполнени  заданных условий и выдаче сигналов управлени  пневмоцилинд- рам 22.

Услови , определ емые системой управлени , следующие:

Х1 - координата начала кожи достигла значени , соответствующего исходному правому положению валика 4 (положение валика 4 соответствует фиг.3),

Х2 - координата середины кожи достигла значени , при котором после перемещени  валика 4 из исходного правого положени  в крайнее левое (фиг.4) на правой стороне козелка уложитс  половина кожи лицом вверху

ХЗ - координата конца кожи достигла значени , соответствующего крайнему левому положению валика 4,

Х4 - координата середины кожи достигла значени , при котором после перемещени  валика 4 из крайнего левого положени  (фиг.5) в исходное правое (фиг.6) на левой стороне козелка уложитс  половина кожи бахтармой вверх,

Х5 - валик 4 достиг крайнего левого положени .

Выходные сигналы системы управлени  имеют следующее функциональное назначение:

30

35

40

45

50

55

31362747

подачу сжатого возУ1 - сигнал на духа в полость В цилиндра 22, что вызовет перемещение обкатывающего валика 4 по часовой стрелке вместе с барабаном 3;

У2 - сигнал на подачу сжатого воздуха в полость Б цилиндра 22, что вызовет фиксацию валика 4 в достигнутом положении;IQ

УЗ - сигнал на соединение полостей Б и В цилиндра 21 с атмосферой, что вызовет возврат валика 4 в исходное правое положение.

Система управлени  выполнена на 15 базе известной структуры микропроцессорной системы, программно регулирующей заданный алгоритм управлени . Возможно исполнение системы управле-. ни  на аппаратном принципе, использу  2о регистры сдвига.

Устройство дл  укладки кож на козелок работает следующим образом.

Устройство устанавливаетс  таким образом, чтобы нижн   ветвь приемно- 25 подающего транспортера 2 находилась у выхода обслуживаемой машины 30. Затем оператор включает привод 33, и транспортерна  лента 2 начинает непрерывное движение в сторону, указан- зо ную стрелкой на фиг.1. Непрерывное вращение получают датчик 35 и по часовой стрелке барабан 3, ось 18 которого кинематически св зана с осью вала 11 транспортера 2. В исходном положении кронштейн 7 находитс  в самом нижнем положении, кривощипы 19, несущие валик 4, удерживаютс  в горизонтальном положении грузом 27 через тросы 28 (фиг.1), обе полости Б

и В цилиндра 22 св заны с атмосферой (фиг.2).

Кожа 31 из машины 30 поступает на транспортер 2, проходит под фотодатчиками 34 и перемещаетс  вверх к ба- 5 рабану 3. При выходе с транспортера 2 на барабан 3 передний конец кожи попадает под экран 5, которым постепенно прижимаетс  к рабочей поверхности 16 барабана, и далее попадает gQ в зазор между рабочими поверхност ми барабана 3 и валика 4. При этом кожа прижимаетс  валиком 4 к рабочей поверхности барабана 3 и укладываетс 

35

40

При укладке кожи лицом вверх она свободно проходит в зазор между рабочими поверхност ми барабана 3 и валика 4 (фиг.З). Как только половина длины кожи пройдет этот зазор (выполнено условие Х2), в полость В цилиндра по сигналу У1 подаетс  сжатый воздух (фиг.2), который прижимает шток 23 к торцу вращающегос  барабана 3. Валик 4 начинает перемещатьс  вместе с барабаном по часовой стрелке, сходит с кулачков 6 и пружинами 20 прижимаетс  к поверхности 16 барабана, удержива  тем самым кожу. При повороте кривошипа трос 28 наматываетс  на вал барабана и поднимает груз 27 на некоторую высоту. В положении, показанном на фиг.4, при выполнении услови  Х5 по сигналу У2 полость В цилиндра 22 сообщаетс  с атмосферой, а в полость Б подаетс  сжатый воздух. При этом шток 23 отходит от торца барабана 3, а шток 24 прижимаетс  к кронштейну 7 и удерживает валик 4 в левом положении. Поскольку барабан 3 продолжает вращатьс , кожа огибает валик 4 и укладываетс  на другую сторону козелка 32 (фиг.4). После того, как кожа пройдет между барабаном (выполнено условие ХЗ) и валиком, обе полости Б и В цилиндра 22 по сигналу УЗ сообщаютс  с атмосферой, штоки 23 и 24 займут под действием пружин 25 и 26 среднее положение, и валик 4 под действием подн того груза 27 через трос 28 быстро возвращаетс  в исходное правое положение, при этом накатыва сь на кулачки 6 и образу  зазор между собой и поверхностью барабана 3.

При укладке кожи бахтармой вверх она также свободно входит в зазор между рабочими поверхност ми барабана 3 и валика 4 (фиг.5 и 6). Однако в полость В цилиндра 22 сжатый воздух в отличие от предьздущего случа  подаетс  сразу после входа переднего конца кожи в зазор (вьшолнено условие XI). Далее по вышеописанному взаимодействию по сигналу У1 валик 4 пер.е- мещаетс  в крайнее левое положение (выполнено условие Х5, показанное на фиг.5), удерживаетс  в нем по сигнасоответствующим образом на козелок 32. - лу У2 определенное врем , необходимое

дл  прохождени  половины длины кожи I Возможны 2 варианта укладки кожи:

лицом вверх (фиг.З и 4), бахтармой вверх (фиг.5 и 6).

(выполнено условие Х4), и быстро возвращаетс  по сигналу УЗ в исходное правое положение (фиг.6), после чего

5

5 о

5 Q

5

0

При укладке кожи лицом вверх она свободно проходит в зазор между рабочими поверхност ми барабана 3 и валика 4 (фиг.З). Как только половина длины кожи пройдет этот зазор (выполнено условие Х2), в полость В цилиндра по сигналу У1 подаетс  сжатый воздух (фиг.2), который прижимает шток 23 к торцу вращающегос  барабана 3. Валик 4 начинает перемещатьс  вместе с барабаном по часовой стрелке, сходит с кулачков 6 и пружинами 20 прижимаетс  к поверхности 16 барабана, удержива  тем самым кожу. При повороте кривошипа трос 28 наматываетс  на вал барабана и поднимает груз 27 на некоторую высоту. В положении, показанном на фиг.4, при выполнении услови  Х5 по сигналу У2 полость В цилиндра 22 сообщаетс  с атмосферой, а в полость Б подаетс  сжатый воздух. При этом шток 23 отходит от торца барабана 3, а шток 24 прижимаетс  к кронштейну 7 и удерживает валик 4 в левом положении. Поскольку барабан 3 продолжает вращатьс , кожа огибает валик 4 и укладываетс  на другую сторону козелка 32 (фиг.4). После того, как кожа пройдет между барабаном (выполнено условие ХЗ) и валиком, обе полости Б и В цилиндра 22 по сигналу УЗ сообщаютс  с атмосферой, штоки 23 и 24 займут под действием пружин 25 и 26 среднее положение, и валик 4 под действием подн того груза 27 через трос 28 быстро возвращаетс  в исходное правое положение, при этом накатыва сь на кулачки 6 и образу  зазор между собой и поверхностью барабана 3.

При укладке кожи бахтармой вверх она также свободно входит в зазор между рабочими поверхност ми барабана 3 и валика 4 (фиг.5 и 6). Однако в полость В цилиндра 22 сжатый воздух в отличие от предьздущего случа  подаетс  сразу после входа переднего конца кожи в зазор (вьшолнено условие XI). Далее по вышеописанному взаимодействию по сигналу У1 валик 4 пер.е- мещаетс  в крайнее левое положение (выполнено условие Х5, показанное на фиг.5), удерживаетс  в нем по сигнадл  прохождени  половины длины кожи

(выполнено условие Х4), и быстро возвращаетс  по сигналу УЗ в исходное правое положение (фиг.6), после чего

10

1362747

 с  половина кожи укладываетс  ую сторону козелка 32.

ритм работы системы управлени  етс  следующей линейной посельностью действий.

укладке лицом вверх:

сигнал УЗ, пока не вьтолнено Х2;

если вьтолнено условие Х2, то У1;

если выполнено условие Х5, то У2;

если выполнено условие ХЗ, то УЗ;

перейти к п.1.

укладке бахтармой вверх:

сигнал УЗ, пока не выполнено XI;

если вьтолнено условие XI, то У1;

если выполнено условие Х5, то У2;

если выполнено условие Х4, то УЗ;

перейти к п.1.

эт ла по ве

Ф

ко тр нь на уп те ти ра не ее 20 фа

15

25

мо кр ос та ка от ка ны то 30 ра во

По мере укладки кож на козелок высота стопки увеличиваетс  и возникает необходимость в подн тии барабана 3 на новый уровень. Это осуществл етс  автоматически с помощью привода 8 и ходового винта 9, периодически поднимающих кронштейн 7 вверх. При

этом увеличение рассто ни  между валами 10 и 11 компенсируетс  за счет подъема вала 14 на соответствующую величину.

Claims (2)

1. Устройство дл  укладки кож на козелок, содержащее приемно-подающий транспортер, барабан, валик, св зан- ньй по торцам с осью вращени  барабана кривошипами, и привод с системой управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности в работе и снижени  энергозатрат, рабоча  поверхность барабана выполнена из материала, обеспечивающего ее фрикционное взаимодействие с полу- фабрикатом, а валик установлен с воз

5

можностью перемещени  относительно кривошипов и подпружинен относительно оси барабана дл  возможности контакта с последним и удержани  полуфабриката и имеет средство дл  отвода его от поверхности -барабана, при этом каждый кривошип снабжен трехпозицион- ным двухштрковым цилиндром, ось которого параллельна оси вращени  ба- 0 рабана, и кинематически св зан с приводом .

2. Устройство по П.1, отличающеес  тем, что средство отвода валика выполнено в виде кулачков.

з;

i; 15

J2

Фиг.1

-25

Фиг. 2

,2 Л

-/1ицо

3/

/ i/LfO

1риг.З

ffaxmapna

32

Фиг5

31

16

Вахтарма

Фиг.6

Редактор А.Лежнина

Составитель Д.Лихачев Техред М.Дидык

Заказ 6348/17Тираж 374Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Корректор В.Бут га