CN105908314A - 分条整经机及其储纱喂纱分绞系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分条整经机储纱喂纱分绞系统，其技术方案要点是，包括依次排列的储纱单元、喂纱单元和分绞单元；储纱单元包括长立柱、设于长立柱上的上储纱辊、短立柱、设于短立柱上的下储纱辊、驱动上储纱辊和下储纱辊分别上下升降的线性驱动装置；喂纱单元包括箱体、设于箱体上的压纱胶辊和导纱辊、驱动导纱辊转动的驱动装置d、驱动压纱胶辊抵触和分离至导纱辊表面的往复机构；分绞单元包括墙板、设于墙板上的直线导轨、分绞筘、驱动分绞筘在直线导轨上滑移的三段式驱动装置。如此设置，通过储纱单元、喂纱单元和分绞单元，保证分条整经时纱线与纱线之间、条与条之间同长度和等张力；处理断头时也能严格控制好片纱张力。

Description

分条整经机及其储纱喂纱分绞系统

技术领域

本发明涉及整经技术领域，更具体地说，它涉及一种分条整经机储纱喂纱分绞系统。

背景技术

整经机是一种将纱线从筒子架上的筒子引出后，按规定长度平行地、均匀地卷绕在经轴或织轴上供浆纱或织造使用的纺织机械。整经时，经纱需具有适当的张力，同时尽可能保持经纱的强力和弹性，在整经过程中全幅经纱张力应尽量均匀一致，整经轴上经纱的卷绕密度要均匀，经轴表面要圆正，无凹凸不平现象。

分条整经机是将整幅纱线分多个条带通过多次整经均匀地卷绕在滚筒上，然后进行二次整经(即倒轴)将滚筒上的整幅纱线一次性地卷绕在织轴上供织造使用的纺织机械。整经时，每一条带内部每根纱线的单纱张力、条带与条带之间的片纱张力要求始终均匀一致，条带与条带之间的拼接要求完美无瑕疵，无条痕现象。

目前，由于筒子架的结构原理所决定，筒子上的纱线都是被动放卷，现有的分条整经机很难精准的控制各纱线的张力保持相同，绕卷时也很难保证长度一致，另外，在遇到断纱等意外情况，纱线失去张力控制，张力及绕卷长度的误差则更大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于分条整经机上的储纱喂纱分绞系统。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种分条整经机储纱喂纱分绞系统，包括依次排列的，

倒车时用于将纱线储存的储纱单元；储纱单元包括长立柱、设于长立柱上的上储纱辊、短立柱、设于短立柱上的下储纱辊、驱动上储纱辊和下储纱辊分别上下升降的线性驱动装置；

用于根据滚筒绕卷速度要求进行导纱的喂纱单元；喂纱单元包括箱体、设于箱体上的压纱胶辊和导纱辊、驱动导纱辊转动的驱动装置d、驱动压纱胶辊抵触和分离至导纱辊表面的往复机构；

用于将纱线分成两片的分绞单元；分绞单元包括墙板、设于墙板上的直线导轨、分绞筘、驱动分绞筘在直线导轨上滑移的三段式驱动装置。

如此设置，通过储纱单元、喂纱单元和分绞单元，保证分条整经时纱线与纱线之间、条与条之间同长度和等张力；处理断头时也能严格控制好片纱张力。

进一步设置：所述线性驱动装置包括设于长立柱或短立柱上的直线导轨、滑移连接至直线导轨上的滑块、联动滑块线性运动的传动组件、驱动传动组件转动的伺服电机，该伺服电机与滚筒、喂纱单元响应同步。

如此设置，通过线性驱动装置提供储纱辊的升降动力，倒车时，伺服电机与滚筒、喂纱单元同步响应，给定倒车时所需储纱量。

进一步设置：所述传动组件包括设于长立柱和短立柱上下两端的主动轴和被动轴，主动轴上设有主动带轮x，被动轴上设有被动带轮y，联动主动轴和被动轴的同步带z，主动带轮x与伺服电机联动，滑块固定至同步带z上随同步带z同步升降。

如此设置，通过伺服电机、主动带轮、被动带轮和同步带提供升降运动，将滑块固定在同步带上随之运动，从而实现储纱辊的升降。

进一步设置：所述驱动装置d包括同步电机、设于同步电机的输出轴上的主动带轮m、设于导纱辊的轴端上的被动带轮n，主动带轮m和被动带轮n之间套设有同步带p，通过同步电机的输出旋转联动导纱辊转动。

如此设置，通过同步电机、同步带轮和同步带给导纱辊提供旋转的动力。

进一步设置：所述往复机构包括一端铰接至箱体上的摆臂、驱动摆动背向铰接端一侧往复运动的气缸a，压纱胶辊转动连接至摆臂上。

如此设置，通过气缸a驱动摆臂进行往复运动，从而使摆臂上的压纱胶辊离合至导纱辊表面。

进一步设置：所述喂纱单元还包括安装至箱体上的定幅筘、驱动定幅筘上下左右移动的摆动机构；摆动机构包括微型电机、连接至微型电机的输出轴上的偏心轮、位于微型电机远端的固定座、位于固定座上的导向轴、滑移设于导向轴上的滑动座、一端铰接至偏心轮上且另一端铰接至滑动座上的连杆，定幅筘的筘座连接至滑动座上，随着滑动座进行上下左右线性往复运动。

如此设置，定幅筘可以根据摆动机构摆动，将纱线与筘齿、纱线与导纱辊的接触位置不断变化，保护筘齿和导纱辊不在某处单一磨损，对筘齿和导纱辊进行保护，延长使用寿命。

进一步设置：所述箱体上还设有摄像自停装置。

如此设置，摄像自停装置用于检测纱线断头，检测到纱线断头时停车，并停止喂纱。

进一步设置：所述分绞单元还包括夹纱装置，夹纱装置包括位于两根夹纱棒、联动夹纱棒分别上下运动的链轮链条组件、驱动链轮转动的旋转气缸。

如此设置，夹纱棒用于将纱线夹持在同一水平面上，便于找断头。

进一步设置：所述分绞单元还包括驱动分绞筘摆动的摆动装置，摆动装置包括转动连接至墙板上转轴、驱动转轴转动的电机、位于转轴端部上的偏心轴，三段式驱动装置为三位气缸，三位气缸的底部转动连接至偏心轴上，三位气缸的输出轴连接至分绞筘上。

如此设置，通过摆动装置，可以联动整个分绞筘置上下轻微摆动，避免定点摩擦，保护筘齿。

本发明的另一目的还提供一种分条整经机。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种分条整经机，包括上述的储纱喂纱分绞系统。

综上所述，本发明具有以下有益效果：1.伺服电机，传输稳定性高，精度高，同步性好；

2.大功率伺服电机，启动快，响应快，数据处理速度快；

3. 停车、开车或倒车状态时，条纱都具有张力控制，保证每时每刻都实现精准张力控制。

附图说明

图1为储纱单元的主视图；

图2为图1的B-B截面图；

图3为图2的D-D截面图；

图4为图2的A处放大图；

图5为喂纱单元的主视图；

图6为图5的C-C截面图；

图7为图6的D向视图；

图8为分绞单元的主视图；

图9为分条整经机储纱喂纱分绞系统的示意图。

图中：1、储纱单元；4、底座；5、长立柱；6、短立柱；71、上储纱辊；72、下储纱辊；8、伺服电机；9、同步轴；10、联轴器；11、风琴防护罩；12、减速机；13、直线导轨；14、滑块；15、夹板；16、主动轴；17、被动轴；x、主动带轮；y、被动带轮；z、同步带；18、固定座；19、螺钉；20、螺栓；21、自锁螺母；22、张紧块；

2、喂纱单元；30、箱体；31、压纱胶辊；32、导纱辊；33、往复机构；34、同步电机；35、摆臂；36、定幅筘；37、摆动机构；38、微型电机；39、偏心轮；40、固定座；41、导向轴；42、滑动座；43、连杆；44、关节轴承；45、压纱棒；a、气缸；m、主动带轮；n、被动带轮；p、同步带；

3、分绞单元；50、墙板；51、直线导轨；52、分绞筘；53、三段式驱动装置；531、三位气缸；54、夹纱装置；55、上夹纱棒；56、下夹纱棒；57、链轮链条组件；58、旋转气缸；59、摆动装置；60、转轴；61、电机；62、偏心轴；63、上链轮座；64、下链轮座；65、主动链轮；66、第一被动链轮；67、第二被动链轮；68、第三被动链轮；69、同步轴；70、减速机。

具体实施方式

下面结合图1至图9，对分条整经机储纱喂纱分绞系统做进一步说明。其中，相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，本文中所使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”“内”和“外”“第一”“第二”仅仅是为了便于表述所采用的参考方位，建议参考附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1：一种分条整经机储纱单元，如图1所示，包括竖直设置的长立柱5和短立柱6，长立柱5上设有上储纱辊71，短立柱6上设有下储纱辊72，长立柱5和短立柱6上均设有线性驱动装置，上储纱辊71和下储纱辊72均通过线性驱动装置上下往复运动。

长立柱5和短立柱6上均设有线性驱动装置，本实施例具体表述其中长立柱5上的线性驱动装置。线性驱动装置包括设于长立柱5的直线导轨13，滑移连接至直线导轨13上的滑块14，上储纱辊71设有三根，水平线性排列至长立柱5一侧的滑块14上，下储纱辊72设有四根，水平线性排列至短立柱6一侧的滑块14上，滑块14在直线导轨13上的移动动作主要靠伺服电机8和将伺服电机8的输出转动转化为滑块14升降的传动组件。

如图2所示，传动组件包括位于长立柱5上下两端的主动轴16和被动轴17，作为优选，主动轴16位于下侧，并与伺服电机8的输出轴联动，主动轴16上设有主动带轮x，被动轴17上设有被动带轮y，主动带轮x和被动带轮y之间套设有同步带z，滑块14固定至同步带z上随同步带z升降。具体固定方式为，如图3所示，滑块14上设有夹板15，同步带z夹持在夹板15与滑块14之间，通过紧固螺钉将夹板15与滑块14压紧。

进一步的，在长立柱5和短立柱6的底部均设有与主动轴16联动的减速机12，减速机12优选为蜗轮蜗杆减速机，减速机12的蜗杆与伺服电机8的输出轴连接，主动轴16连接至减速机12的蜗轮中心，通过减速机12将伺服电机8的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。

进一步的，伺服电机8的数量为一个，给长立柱5和短立柱6提供动力，长立柱5和短立柱6的两减速机12的蜗杆轴端连接同步轴9，同步轴9保证两减速机12一并运动，从而使主动轴16同时转动，因为，长立柱5上的上储纱辊71需要做上升运动，短立柱6上的下储纱辊72需要做下降运动，因此，长立柱5和短立柱6的两减速机12的安装位置相反，减速机12的蜗杆的螺纹旋转方向相反，转化至主动轴16上的转动方向刚好处于正反方向，保证上储纱辊71和下储纱辊72分别上下运动。

左右两减速机12通过同步轴9联动，本实施例中优选为，同步轴9分段设置，两段之间设有联轴器10，因为长立柱5配置有3根上储纱辊71，短立柱上配置有4根下储纱辊72，为了便于两者同步调节，故设有联轴器10。

进一步的，如图4所示，长立柱5上设有作用在从动轴上的固定座18，固定座18安装至长立柱5的侧边上，从动轴转动连接至固定座18上，在长立柱5的侧边上还设有螺栓20及螺钉19，螺钉19将张紧块22固定至长立柱5上，螺栓20套设在张紧块22内且轴端抵触至固定座18上，通过转动螺栓20，将螺栓20的转动动作转化为线性移动动作，从而推动固定座18，将从动轴和主动轴16的间距变长，实现了微调同步带z的张力力度。

为了保证调节螺栓调整好张力力度之后，不会因震动等外界因素而松动，在调节螺栓上设有自锁螺母21，自锁螺母21抵触至张紧块22上，因为张紧块22是固定在长立柱5外侧不动的，自锁螺母21抵触压紧张紧块22后，限制了调节螺杆的转动，再下次需要调节张力时，预先松开自锁螺母21即可。

进一步的，在长立柱5和短立柱6的侧身上设有风琴防护罩11，用于将内部零部件隐藏在内，一方面可以防尘，另一方面提高安全性。

实施例2：一种分条整经机喂纱单元，如图5所示，包括箱体30，箱体30上设有压纱胶辊31和导纱辊32，导纱辊32转动连接至箱体30上，位于压纱胶辊31的下侧，导纱辊32起导纱作用，具有驱动自身转动的驱动装置，驱动装置优选为同步电机34，同步电机34的输出轴上设有主动带轮m，导纱辊32的轴端上设有被动带轮n，主动带轮m和被动带轮n之间套设有同步带p，通过同步电机34的输出旋转联动导纱辊32转动，从而实现导纱功能。

如图6所示，压纱胶辊31位于导纱辊32的上侧，压纱胶辊31转动连接至摆臂35上，摆臂35首端铰接至箱体30上，尾端设有驱动摆臂35做出往复摆动动作的气缸a，气缸a的输出端铰接至摆臂35上，气缸a的底部铰接至箱体30上。当气缸a处于收缩状态时，气缸a处于竖直状态，摆臂35属于水平状态，压纱胶辊31下压至导纱辊32上；当气缸a处于顶出状态时，气缸a将摆臂35的一端抬升，摆臂35上的压纱胶辊31则脱离导纱辊32。

纱线穿设在压纱胶辊31和导纱辊32之间，被压纱胶辊31和导纱辊32夹持，导纱辊32转动，将夹持的纱线进行传送，压纱辊由钢材料制成，压纱胶辊31上设有橡胶层，两辊抵触时，对纱线的压紧效果更好，在传动时不发生相对滑动，从而实现喂纱功能。

如图6所示，在压纱胶辊31和导纱辊32之前具有一个定幅筘36，定幅筘36通过筘座安装至箱体30上，纱线穿设至定幅筘36的若干筘齿之间的间隙内，由于纱线在高速传送的过程中经常与定幅筘36的筘齿摩擦，尤其是与筘齿接触的某个特定位置，长时间摩擦导致筘齿的磨损严重，因此，在箱体30上设有驱动筘座上下左右移动的摆动机构37，定幅筘36在摆动的状态中，将纱线与筘齿、纱线与导纱辊的接触位置不断变化，保护筘齿和导纱辊不在某处单一磨损，对筘齿和导纱辊进行保护，延长使用寿命。

如图7所示，摆动机构37包括微型电机38、连接至微型电机38的输出轴上的偏心轮39、位于微型电机38远端的固定座40、位于固定座40上的导向轴41、滑移设于导向轴41上的滑动座42、一端铰接至偏心轮39上且另一端铰接至滑动座42上的连杆43，固定座40底部呈倾斜设置，因此，固定座40上的导向轴41也呈倾斜，微型电机38在转动时，驱动偏心轮39转动，连杆43一端根据偏心轮39转动，另一端铰接在滑动座42上随转动而在导向轴41上线性往复运动，定幅筘36的筘座连接至滑动座42上，随着滑动座42进行线性往复运动，因为导向轴41是倾斜设置的，定幅筘36随滑动座42在斜向运动，所以，定幅筘36可以在竖直方向上升降，也可以在水平方向上左右移动，保证纱线与筘齿、纱线与导纱辊的接触位置不断变化。

进一步的，摆动机构37主要实现纱线与筘齿、纱线与导纱辊的接触位置处于不断变化中即可，速度要求并不是高，微型电机38的输出轴连接减速箱，用于降低微型电机38输出转速。

进一步的，连杆43的两个端头之间设有可拆卸的关节轴承44，连杆43套设至关节轴承44的两个端头的螺纹孔内，根据固定座40的安装位置，有时连杆43的长度需要变化，连杆43两个端头之间的螺纹部分可以在关节轴承44的两个端头内旋入或旋出，方便调节连杆43的长度，以适应不同长度需求。

箱体30上还设有摄像自停装置（图中未视出），摄像自停装置的部件安装至箱体30的上侧，摄像自停装置可以直接采用现有技术，因此不再做介绍，在纱线进入导纱辊32之前具有一个压纱棒45，压纱棒45辊通过气缸b提供动力，在摄像自停装置检测到纱线有断线的情况时，同步电机34停止对导纱辊32转动输出，气缸a将压纱胶辊31脱离导纱辊32表面，同时，气缸b下压压纱棒45，压纱棒45压住纱线，保证纱线断线之后处于片纱状态，便于寻找断头。

实施例3：一种整经机分绞单元3，如图8所示，包括墙板50、设于墙板50上的直线导轨51、滑移连接至直线导轨51上的分绞筘52、驱动分绞筘52滑移的驱动装置，分绞筘52上设有连接板，连接板滑移连接至直线导轨51上，驱动装置优选为三位气缸531，三位气缸531的输出端头连接至连接板上，驱动分绞筘52在上中下三个位置上往复。

如图8所示，该分绞单元3还包括用于夹持纱线便于找纱线断头的夹纱装置54，夹纱装置54包括位于分绞筘52侧边的两根夹纱棒，夹纱棒位于分绞筘52的筘齿的上下区间内行程内，具有断纱之后，通过上下两根夹纱棒合拢夹持纱线，将纱线压合在一个平面上，便于找纱线断头。

如图8所示，夹纱棒需要作出夹持动作，需要设置驱动装置联动夹纱棒分别上下运动，该驱动装置包括同时联动夹纱棒上下运动的链轮链条组件57、驱动链轮转动的旋转气缸58。

旋转气缸58的输出轴上安装主动链轮65，墙板50的下端安装有下链轮座64，墙板50的上端安装有上链轮座63，上链轮座63和下链轮座64的竖向区间大于上夹纱棒55和下夹纱棒56的竖向区间。下链轮座64上转动连接有同步轴69，同步轴69的两轴端均安装有第一被动链轮66和第二被动链轮67，上链轮座63上安装有第三被动链轮68，主动链轮65和第一被动链轮66之间安装第一链条，第二被动链轮67和第三被动链轮68之间均安装第二链条，第二链条呈跑道状，第二链条的上下两端通过链轮转向，左右两侧的链条各自一上一下运动，上夹纱棒55固定连接至第二链条的其中一侧，下夹纱棒56固定连接至第二链条的另一侧。

通过上述方案，旋转气缸58在输出转动时，主动链轮65驱动各个被动链轮转动，链轮带动链条转动，在第二链条周向转动时，上夹纱棒55和下夹纱棒56根据第二链条的转动进行合拢，反之，在旋转气缸58反向旋转时，上夹纱棒55和下夹纱棒56根据第二链条的转动进行分离。

分绞装置还包括驱动分绞筘52摆动的摆动装置59，摆动装置59包括转动连接至墙板50上转轴60、驱动转轴60转动的电机61、位于转轴60端部上的偏心轴62，三位气缸531转动连接至偏心轴62上，分绞筘52又固定至三位气缸531的输出轴上，在电机61输出转动时，带动转轴60和偏心轴62转动，偏心轮转动联动三位气缸531不断升降摆动，从而实现驱动分绞筘52摆动。

进一步的，分绞筘52的摆动原理与喂纱单元的定幅筘的摆动原理一致，同样是轻微摆动，避免定点摩擦，保护分绞筘52的筘齿，因此，电机61与转轴60之间还设有减速机70，用于降低输出的转速。

实施例4：一种分条整经机储纱喂纱分绞系统，如图9所示，包括上述的实施例1、实施例2、实施例3，储纱单元1、喂纱单元2、分绞单元3均安装至一个整体的底座4上。

实施例5：一种分条整经机，包括上述的实施例4。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：包括依次排列的，

倒车时用于将纱线储存的储纱单元（1）；储纱单元（1）包括长立柱（5）、设于长立柱（5）上的上储纱辊（71）、短立柱（6）、设于短立柱（6）上的下储纱辊（72）、驱动上储纱辊（71）和下储纱辊（72）分别上下升降的线性驱动装置；

用于根据滚筒绕卷速度要求进行导纱的喂纱单元（2）；喂纱单元（2）包括箱体（30）、设于箱体（30）上的压纱胶辊（31）和导纱辊（32）、驱动导纱辊（32）转动的驱动装置d、驱动压纱胶辊（31）抵触和分离至导纱辊（32）表面的往复机构（33）；

用于将纱线分成两片的分绞单元（3）；分绞单元（3）包括墙板（50）、设于墙板（50）上的直线导轨（51）、分绞筘（52）、驱动分绞筘（52）在直线导轨（51）上滑移的三段式驱动装置（53）。

2.根据权利要求1所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：所述线性驱动装置包括设于长立柱（5）或短立柱（6）上的直线导轨（13）、滑移连接至直线导轨（13）上的滑块（14）、联动滑块（14）线性运动的传动组件、驱动传动组件转动的伺服电机（8），该伺服电机（8）与滚筒、喂纱单元响应同步。

3.根据权利要求2所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：所述传动组件包括设于长立柱（5）和短立柱（6）上下两端的主动轴（16）和被动轴（17），主动轴（16）上设有主动带轮（x），被动轴（17）上设有被动带轮（y），联动主动轴（16）和被动轴（17）的同步带（z），主动带轮（x）与伺服电机（8）联动，滑块（14）固定至同步带（z）上随同步带（z）同步升降。

4.根据权利要求1所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特 征在于：所述驱动装置d包括同步电机（34）、设于同步电机（34）的输出轴上的主动带轮（m）、设于导纱辊（32）的轴端上的被动带轮（n），主动带轮（m）和被动带轮（n）之间套设有同步带（p），通过同步电机（34）的输出旋转联动导纱辊（32）转动。

5.根据权利要求4所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：所述往复机构（33）包括一端铰接至箱体（30）上的摆臂（35）、驱动摆动背向铰接端一侧往复运动的气缸（a），压纱胶辊（31）转动连接至摆臂（35）上。

6.根据权利要求5所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：所述喂纱单元（2）还包括安装至箱体（30）上的定幅筘（36）、驱动定幅筘（36）上下左右移动的摆动机构（37）；摆动机构（37）包括微型电机（38）、连接至微型电机（38）的输出轴上的偏心轮（39）、位于微型电机（38）远端的固定座（40）、位于固定座（40）上的导向轴（41）、滑移设于导向轴（41）上的滑动座（42）、一端铰接至偏心轮（39）上且另一端铰接至滑动座（42）上的连杆（43），定幅筘（36）的筘座连接至滑动座（42）上，随着滑动座（42）进行上下左右线性往复运动。

7.根据权利要求6所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：所述箱体（30）上还设有摄像自停装置。

8.根据权利要求1所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：所述分绞单元（3）还包括夹纱装置（54），夹纱装置（54）包括两根夹纱棒、联动夹纱棒分别上下运动的链轮链条组件（57）、驱动链轮转动的旋转气缸（58）。

9.根据权利要求8所述的分条整经机储纱喂纱分绞系统，其特征在于：所述分绞单元（3）还包括驱动分绞筘（52）摆动的摆动装置（59），摆动装置（59）包括转动连接至墙板（50）上转轴（60）、驱动转轴（60）转动的电机（61）、位于转轴（60）端部上的偏心轴（62），三段式驱动装置（53）为三位气缸（531），三位气缸（531）的底部转动连接至偏心轴（62）上，三位气缸（531）的输出轴连接至分绞筘（52）上。

10.一种分条整经机，其特征在于：包括如权利要求1～9任一所述的储纱喂纱分绞系统。