SU1446096A1 - Лебедка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к пебедкам с укладчиком гибкого элемента с помощью направл ющих, подвижных относительно барабана. Целью изобретени   вл етс  снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой. Лебедка содержит барабан 2, кинематически св занный посредством механизма 3 с измен кщимс  передаточным числом с укладчиком 5 гибкого элемента, который состоит из ходового винта 6 с кареткой 8. Механизм 3 содержит диф ференциальный планетарный редуктор с солнечным колесом 13, св занным с устройством 14 регулировани  скорости и направлени  вращени , включающим в себ  электродвигатель 17. Лебедка снабжена задатчиком 27 диаметра гибкого элемента, тахогенератором 18, силовым управл емым преобразователем 20, фор «1рователем 24 сигнала управлени , датчиком 29 оборотов барабана 2. 1 ил.

Description

(Л

Изобретение относитс  к подъемным устройствам, а именно к лебедкам с укладчиком гибкого элемента с помощью направл ющих подвижных относительно барабана.

Цель изобретени  - снижение трудозатрат при переходе с одного диаметра укладываемого гибкого элемента на другой.

На чертеже изображена кинематическа  схема лебедки.

Лебедка содержит редуктор 1, барабан 2, механизм 3 кинематической св зи с измен кичимс  передаточным числом который цепным приводом А св зан с укладчиком 5 гибкого элемента, содержащим .ходовой винт 6 и перемещающуюс  по нему с помощью поводка 7 каретку 8.

Механизм 3 кинематической св зи с измен ющимс  передаточным числом содержит солнечную шестерню 9, сид щую на валу 10 барабана 2, вход щую в зацепление с сателлитами 11, установленными в водиле 12 и вход щими в зацепление с солнечным колесом 13, кинематически св занным с устройством 14 регулировани  скорости и направлени  вращени , состо щим из черв чного колеса 15, жестко сид щим на солнечном колесе 13, и вход щего в зацепление с черв ком 16.. св занным с не- зависимым электродвигателем 17, кинематически св занным с тахогенератором 18, а электрически св занным с выходом 19 силового управл емого преобразовател  20, первый вход 21 которого электрически св зан Ь тахогенерато- ром 18, а второй вход 22 силового управл емого преобразовател  20 электрически св зан с выходом 23 формировател  24 сигнала управлени , первый вход 25 которого электрически св зан с выходом 26 задатчика 27 диаметра гибкого элемента, а второй вход 28 электрически св зан с датчиком 29 оборотов, кинематически св занным с барабаном 2.

Лебедка работает следующим образом .

Вращение от барабана 2, полученное от редуктора 1, через солнечную Шестерню 9, сид щую на валу 10 барабана 2, водило 12 с сателитами ,11, обкатываемыми по солнечному колесу 13 механизма 3 кинематической св зи с измен ющимс  передаточным числом, и цепной привод 4 передаетс  ходово

5

0

0

д

0

5

0

5

му винту 6, который перемещает с помощью поводка 7 каретку 8 укладчика 5 гибкого элемента.

Скорость и направление вращени  солнечному колесу 13 задает устройство 14 регулировани  скорости и направлени  вращени , включакщее черв чное колесо 15, жестко сид щее на солнечном колесе 13 и вход щее в. зацепление с черв ком 16, св занным с независимым электродвигателем 17, обороты которого пр мо пропорциональны величине сигнала от выхода 19 силового управл емого преобразовател  20, первый вход 21 которого электрически св зан с тахогенератором 18, который кинематически св зан с электродвигателем 17, а второй вход 22 силового управл емого преобразовател  20 электрически св зан с выходом 23 формировател  24 сигнала управлени , первый вход 25 которого электрически св зан с выходом 26 задатчика 27 диаметра гибкого элемента, а второй вход 28 электрически св зан с датчиком 29 оборотов, кинематически св занным с барабаном 2.

Сигнал, поступающий от датчика 29 оборотов на второй вход 28 формировател  24 сигнала управлени , служит дл  обеспечени  независимости шага укладки от частоты вращени  барабана 2.

Сигнал обратной св зи, поступающий от тахогенератора 18 на первый вход 21 силового управл емого преобразовател  20, служит дл  стабилизации частоты вращени  электродвигател  1 7 и заданной величины сигнала от выхода 23 формировател  24, поступающего на второй вход 22 силового управл емого преобразовател  20.

Изменение скорости и направлени  вращени  электродвигател  17 в зависимости от сигнала, выработанного задатчиком 27 диаметра гибкого элемента , позвол ет автоматически бесступенчато измен ть шаг укладки и производить правильную укладку на бараб ан 2 гибкого элемента переменного диаметра.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Лебедка, содержаща  барабан, кинематически св занный посредством механизма с измен ющимс  передаточным числом с укладчиком гибкого элемента, включающим в себ  перемещающуюс  по

   314460964

   ходовому винту с помощью поводка ка-ратором, силовым управл емым преобраретку , при этом механизм с измен ю-зователам, формирователем сигнала упщимс  передаточным числом содержитравлени  и датчиком оборотов, при

   дифференциальный планетарный редук-этом тахогенератор кинематическр св тор , одно из колес которого кинемати-зан с электродвигателем, задатчйк

   чески св зано с устройством регулиро-диаметра - с гибким элементом, а датвани  скорости и направлени  враще-чик оборотов - с барабаном, первый

   ни , включающим в себ  электродвига-вход силового управл емого преобразотель , отличающа с  тем, Qвател  электрически св зан с тахогечто , с целью снижени  трудозатратнератором, его второй вход - с выхопри переходе с одного диаметра укла-дом формировател  сигнала управлени ,

   дываемого гибкого элемента на дру-первый вход последнего - с выходом

   гой, лебедка снабжена задатчикомзадатчика диаметра, а второй вход диаметра гибкого элемента, тахогене- 15с датчиком оборотов.